Bonjour, d'après ce que j'ai trouvé l'approximation de tustin est celle que j'ai qualifié d'avant-arrière. Il suffit juste de remplacer p par la formule correspondante dans le tableau.

Bonjour, une petite explication sur cette vidéo : kzbin.info/www/bejne/fGaQc5Vum8anhbs

En général pour la fonction de transfert d'un système physique l'ordre du dénominateur est toujours plus grand (voire égal) à celui du numérateur. La principale raison est que les système physiques respectent le principe de causalité : la sortie d'un système ne peut évoluer qu'après un changement en entrée (ou en perturbation). Pour être plus imagé (si ca aide, mais c'est moins "théoriquement" vrai pour les puristes), un système qui aurait un ordre de numérateur plus grand se rapprocherait d'un dérivateur. Et l'action dérivée est la différence entre ce qui s'est passée et ce qui va se passer. Mais on ne sait pas ce qui va se passer. Attention, ici j'ai bien parlé de la fonction de transfert d'un système physique réel (sortie par rapport à l'entrée). J'espère que cela aide un peu.

En effet, elle était deux fois dans la playlist. J'ai corrigé. Merci

si on divise le numérateur et le dénominateur par (1+alpha.K), on obtient une forme standard (1+..p+..p² au dénominateur) qui est bien ce qui est mis.

@@justeunpetitcours2108 Merci bien c'est claire maintenant

Bonjour, sans plus d'info c'est dur de vous aider. quel projet ? quel cmake ? quel info dans le terminal ?

@@justeunpetitcours2108 bonjour, Merci beaucoup pour votre réponse. Je regroupe les éléments et vous en dit plus :)

Rebonjour, je viens de suivre le tutoriel : Tutoriel : Installer et utiliser des packages avec CMake dans Visual Studio de MicrosoftLearn. A la fin j'ai plusieurs erreurs du CMake alors qu'avec gcc cela fonctionne avec les 2 consoles (Windows et visual studio) : CMake Error : CMAKE_C_COMPILER not set, after EnabledLanguage CMake Error : CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnabledLanguage CMake Error : Error at …chemin à rallonge qui n’est pas le chemin de mon projet Quand je pourrai je repartirai de 0 sur votre exemple. Bonne soirée

@@DominiqueBAILLEAU Bonjour, les deux premières errors me laissent penser que vous n'avez pas de compilateur installer ou que cmake ne les trouve pas. Malheureusement, j'ai abandonné Windows en 2006 pour passer sous Linux, je ne peux pas plus vous aider. Bonne journée

Bonjour, je n'en ai pas de prévue mais c'est une bonne idée.

Okay toujours entrain de vous suivre alors le jour que cela apparaîtra bien que ce soit trop tard pour moi sa peut aider d'autres...

Bonjour, tu peux essayer d'aller voir cette vidéo qui donne des pistes pour savoir comment passer du cahier des charges à un modèle : kzbin.info/www/bejne/fWfKe5WKo5Z3qas

Bonjour, je ne comprends pas trop la question. Pour régler l'échelon il y a trois paramètres : valeur initiale, valeur finale et temps de changement entre les 2. J'espère que cela vous aide. Bonne journée

Bonjour, je n'ai rien bloqué.

Bonjour, cela dépend du format, je peux répondre à quelques questions rapides, mais je ne pourrais pas faire tous les exercices de tous les abonnés ;)

@@justeunpetitcours2108 non non bien sûr que non On a deux repères et faut donner la matrice de transformation homogène une seule question Y a moyen de vous le montrer s’il vous plaît ?🙏🏻

@@enjieruuu1883 vas y envoie

@@justeunpetitcours2108 comment je peux vous l’envoyer s’il vous plaît ? Par mail ? Vous va ?

@@justeunpetitcours2108 comment je peux faire s’il vous plaît? Par mail ?🙏🏻🙏🏻😭

Bonjour, il suffit d'identifier la formule de Fc(p) avec celle de F(p). Bonne journée

Bonjour, F(z) = A(z) / ( 1 + A(z) ), ce qui revient à dire que F(z) = Na(z) / ( Na(z) + Da (z)) avec Na(z) et Da(z) le numérateur et dénominateur de A(z). Donc on a bien du a au dénominateur. J'espère avoir répondu à la question. Bonne journée

Merci beaucoup pour cette explication, ça m'a parfaitement aidé. Bonne année 2024@@justeunpetitcours2108

x,y,z sont les entrées du modèle inverse. Ils sont donnés et tu veux connaître les valeurs articulaires q.

Bonjour, votre question n'est pas très explicite ;)

​@@justeunpetitcours2108comment tu as fait la transformation de continue vers discret j'ai pas compris cette partie Z[G'(p)/p]

@@samoussama6716 : jette un oeil ici : kzbin.info/www/bejne/aHnFYqOJgp5_o68

L'entrée est en rouge, la sortie en vert

Ce qui compte c'est le temps où vous allez le comprendre après le DS (1h, 1 semaine, 1an, ...) ;)

j'espere t'as majoré

@@origuero6298 j'ai tout oublié mdrr mais de mémoire j'ai plutôt bien réussis le ds !

Bonjour, je ne comprends pas votre question. désolé

Bonjour, actuellement je n'ai pas cela de prêt, mais je le rajoute à ma todo list. Merci pour votre suivi.

Bonjour, Il manque une information principale à votre question : Te la période d'échantillonage. En voyant que le retard de 2 s (e -2p) se transforme en deux échantillons de retard. On peut en conclure que Te = 1s. Au final on a la forme : b z^-3 / (1 + a z^-1). a = - exp(-Te/tau) = -exp(-1/5) = 0.8187 (donc à peu près bon) b = K*(1+a) = 10*(1-0.8187) = 1.81 Ca me parait bon. Dites moi si cela vous a aidé

@@justeunpetitcours2108 J'avais oublié Te = 1 (énoncé de l'exercice), oui ça m'a aidé, merci pour votre retour !

Bonjour et merci de l'intérêt que vous portez à l'automatique et à ces petites vidéos. Quand on développe A/p + B / (1+RC p) on obtient : (A + p( ARC + B)/( p(1+RCp)) qui doit être égal à E / (p(1+RCp)). On a donc A = E et pour les coefficients en p : ARC + B = 0 => B = -ARC = -ERC Donc a priori pas d'erreur ici bonne journée

j ai beaucoup de soucis au niveau de l automatique vous pouvez m aider svp je suis etudiant en electrotechnique svp