Raz si taký kúpim.V programovaní by som možno vylepšil jednu vec.V druhom kroku by som nemenil smer otáčania medometu po pomalích otáčkach len zvýšil rýchlosť.tzn že by sa spojil krok 2+4 urýchlilo by to pár sekúnd než zastavý medomet,zmení otáčky a znovu sa rozbehne.Inak super.