28 күн бұрын
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7 ай бұрын
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Жыл бұрын
Жыл бұрын
Жыл бұрын
Пікірлер
@cesarromero5394 8 сағат бұрын
eres un grande, ayuda mucho tu video
@Jesus_GonzalezR 10 сағат бұрын
bro, hay alguna manera de poder comunicarme contigo por gmail?, tengo un gran problema con mi cinematica inversa
@alastorbv5224 Күн бұрын
uffff eres el mejor, en serio valoro tu trabajo GRACIAS.
@QuispemamaniHuanca 4 күн бұрын
La fuerza F , no tiene componentes en z?
@proyectos-jc 3 күн бұрын
que tal buen día. no, solo esta en el plano xy
@elmataabuelas40000 5 күн бұрын
De nada mal video
@jonathanochoa9347 5 күн бұрын
cual es el codigo de matlab que utilizo?
@felipesaavedra8653 7 күн бұрын
Muchas gracias, está bien explicado.
@brayanfelipegallomorales6735 8 күн бұрын
tengo una pregunta en mi universidad me dijeron que calaceara un dibujo en auto cad pero que yo trajera las coordenada absolutas y relativas pero en mi autocad solo me muestra las coordenadas absolutas no se como hacer para que me muestre las coordenadas relativas
@juanmartindelpiano8069 11 күн бұрын
Sos un capo loco! Excelente video, muy intuitivo y sencillo!
@ricardhuaratapairo1545 12 күн бұрын
Muchas gracias, excelente video. Me tenía sin dormir este tema, o sea si los puedo resolver, pero no comprendía de que se trataba o cómo funciona. Saludos.
@jesushernandezsz805 14 күн бұрын
Si se actualizará un paso de la vista explosionada y ya se tjene el estudio de movimiento. ¿ hay forma de actualizar ese paso en el estudio o toca hacerlo de nuevo?
@usielramirez7471 16 күн бұрын
Explicas muy bien hermano, mejor que los maestros de universidad
@eliaspieroandrereynagalope8742 17 күн бұрын
excelente , graciasss
@franklinalvamontenegro1965 19 күн бұрын
Excelente video, despeje todas mis dudas
@juliohola17 26 күн бұрын
Excelente tutorial, fue el mejor que encontre, rapido, preciso y bien explicado
@andresvelasquez2716 26 күн бұрын
buenas tardes, las 320 lb no deben ir multiplicadas por la gravedad?? esa fuerza no esta hablando del peso??
@proyectos-jc 24 күн бұрын
buen dia. se trata de libras fuerza
@TomazzPM 29 күн бұрын
Excelente
@lautarolizarme6724 Ай бұрын
Graciass buen video
@MariaContreras-u1i Ай бұрын
Una duda, si yo quisiera conocer la fuerza P máxima que soporta la estructura, si la carga máxima que soportan los elementos fuera supongamos de 4KN, donde podría determinar P, espero su respuesta gracias..
@jointlucas5489 Ай бұрын
Me hiciste mi examen, gracias!
@jdejuedwu1551 Ай бұрын
Una consulta ; Pasa que yo estoy dando la asignatura de electromagnetismo; y la fórmula del final me la enseñaron así: r=cos(phi)x + sin(phi)y phi(tongo)= -sin(phi)x + cos(phi) y z=z donde r,x,y tienen el tongo ¿La cosa es si lo que tu explicas aca es lo mismo que me enseñaron?
@android-li9vb Ай бұрын
Chulada ❤
@thenemesis4621 Ай бұрын
oye, podrías pasar el nombre o el link de la toolbox que usas para graficar? por favor
@proyectos-jc Ай бұрын
si claro. esta dentro de la lista de reproduccion. paso el link. se llama robotics tool box de peter corke kzbin.info/www/bejne/emGXc3WEpdKhqqc
@thenemesis4621 Ай бұрын
disculpa, tengo dudas no se si me las puedas resolver, 1ra. la matriz R06 serian los ángulos de euler que tiene nuestro brazo? por ejemplo yo utilice la configuración YXZ y me dieron como valores en los ángulos 90,0 y 180, entonces mi matriz R06 seria una matriz con rotación 90 en Y por rotación de 0 en X por rotación de 180 en Z?, 2da duda. Cuando sacas las ecuaciones para theta 4,5 y 6, como lo haces? es decir, solo haces el procedimiento para sacar los ángulos de euler pero ahora con theta 4,5 y 6, y si es así puedo utilizar esas mismas formulas para mi brazo? o en que cambiaría?
@proyectos-jc Ай бұрын
Buen día. 1. si, la rotación R06 esta dada según la configuración de las ultimas 3 articulaciones generalmente zyx, zyz pero esto puede cambiar según la configuración del sistema del robot. 2.Si, una vez que se tiene la matriz de Euler según las rotaciones solo se utilizan las mismas ecuaciones de los ángulos de Euler correspondientes a esas rotaciones
@POLIVERITO 2 ай бұрын
Thanks!
@anthonyvera5326 2 ай бұрын
Para calcular determinantes no es la diagonal de izquierda a derecha menos la de derecha a izquierda?
@Oberkomando-tq9xd 2 ай бұрын
Donde puso el codigo para copiarlo a mi libreta, maistro 😂❤😂???
@proyectos-jc 2 ай бұрын
parte del código que no se ve en el video : %% paso 4:Calcular C.Inv de primeras 3 articulaciones (q1,q2,q3) D=(px^2+py^2+(pz-L1)^2-L2^2-(L3+L4)^2)/(2*L2*(L3+L4)); theta1=atan2(py,px); theta3=atan2(-sqrt(1-D^2),D); theta2=atan2(pz-L1,sqrt(px^2 + py^2))-atan2((L3+L4)*sin(theta3),L2+(L3+L4)*cos(theta3)); %---------qs----------------------------
@encarnacionvillanuevadelac3414 2 ай бұрын
Gracias , excelente explicación
@oscararmandosantanagonzale4060 2 ай бұрын
Cuenta con algún diagrama de conexión
@Andres_MT 2 ай бұрын
Amigo encerio gracias
@javiergaray9121 2 ай бұрын
Muy buen video!, super simple y fácil de entender.
@manuelcuadra4096 2 ай бұрын
En el minuto 10:10 la formula de Q3 en √1- cos /cos manda error por el negativo me hace la raiz negativa
@proyectos-jc 2 ай бұрын
buen día. eso se debe a que la coordenada que colocas en x,y,z esta fuera del área de trabajo del robot. esto de acuerdo a tus longitudes de los eslabones
@juliangarrido4114 2 ай бұрын
6:04: Ese menos no va ahí
@juliangarrido4114 2 ай бұрын
Pero las distancias no se suman
@تيربو67 2 ай бұрын
Beautiful
@DavidGomez-bc7rn 2 ай бұрын
Gracias amigo, eres grande
@oscarvidaurre6043 2 ай бұрын
si tuviera polos multiples en el origen seria lo mismo?
@proyectos-jc 2 ай бұрын
si se aplica la de polos repetidos
@marialeliaguzmanramirez8046 2 ай бұрын
Excelente explicacion, Muchas Felicidades! Tendras un curso o mas videos para seguir aprendiendo, por favor, gracias😊
@yulexidayanacataguamacias338 2 ай бұрын
Hola, de cuantos grados de libertad (GDL) es este robot Scara?
@proyectos-jc 2 ай бұрын
el de este ejemplo es de 3 GDL
@marialeliaguzmanramirez8046 2 ай бұрын
Excelente explicacion, Felicidades! Hoy arme uno casi igual y en mi programacion son MAS líneas empezando desde la libreria del ultrasonico y yo conecto los ENA y ENB del CI y obvio mi diagrama en fritzig tiene mas conexion y veo que el tuyo funciona súper, en cuanto encuentra el obstáculo lo evade, y el mío si retrocede y gira pero como que le piensa para continuar 😂. Gracias por compartir 😃
@marcoantoniobetancourtcast615 2 ай бұрын
que libro utilizas??
@proyectos-jc 2 ай бұрын
que tal: el ogata en tiempo discreto "sistemas de control en tiempo discreto" de Ogata
@yoklug 2 ай бұрын
Muy buen vídeo. Solo tengo una duda: ¿una función trigonométrico tipo secante, cosecante, cotangente se considera entre las inversas o entre las básicas? gracias.
@proyectos-jc 2 ай бұрын
hola que tal. Las funciones trigonométricas como secante (sec), cosecante (csc) y cotangente (cot) se consideran entre las funciones trigonométricas normales, no entre las inversas. Las funciones trigonométricas inversas son aquellas como arcsen, arccos, arctan, etc. Por lo tanto, al aplicar el criterio LIATE, funciones como sec (𝑥), csc(x) y cot(𝑥) se clasifican bajo la categoría de funciones trigonométricas, no inversas trigonométricas. Logarítmicas (ln x, log x) Inversas trigonométricas (arctan x, arcsin x) Algebraicas (x, x², etc.) Trigonométricas (sin x, cos x, etc.) Exponenciales (e^x, 2^x, etc.)
@yoklug 2 ай бұрын
@@proyectos-jc excelente, gracias!
@enriquegalicia10 2 ай бұрын
En conclusión este es mi canal favorito
@kevinsantiago4649 3 ай бұрын
Hola y como seria en excel?
@davidalejandrog9780 3 ай бұрын
No se supone que el vector unitario de x es î? 😫
@Carlooous67 3 ай бұрын
Excelente video, gracias ❤
@joseangelromanmorales5588 3 ай бұрын
una pregunta pero si el denominador tiene una K tambien, es el mismo procedimiento?
@proyectos-jc 3 ай бұрын
sip es el mismo proceso. se busca en la primer columna que exista cambio de signo
@joseangelromanmorales5588 3 ай бұрын
@@proyectos-jc me surgio otra duda pero referente a diagrama de bloques, es que me piden funcion de transferencia Cs/Rs y Cs/Ds, pero la D solo es como una flecha del sistema en un mas menos
@abnereliberganzahernandez6337 3 ай бұрын
buen video tomando en cuenta que es un tema amplio y sintetizar en 9 minutos bien hecho hay pendejos que nunca lo logran explicar. hay otras explicaciones que tambien son buenas
@clevercuarezdelacruz5924 3 ай бұрын
PARA UN CAJETIN AUTOMATICO COMO HAGO, PORQUE EN AUTOCAD TIENE UNA VENTANA PARA PONER FECHAS DE FORMA AUTOMATICA Y HASTA NUMERO DE PLANOS,