Пікірлер
@Maxonchis
@Maxonchis 2 күн бұрын
Звук в один канал. Спасибо, четко
@0imax
@0imax 4 күн бұрын
Всегда удивляло, почему для управления используется столь примитивная кодировка длительностью импульса. Ведь в серве в любом случае стоит свой контроллер, так почему бы ему не передать значение в цифровом виде, парой байт, а не заставлять измерять длительность (возможно, ещё и с погрешностью).
@myrob5277
@myrob5277 4 күн бұрын
Такое управление, чтобы не нагружать контроллер, так как для формирования длительности импульса используется ШИМ контроллер, который не задействует вычислительные способности микроконтроллера. При наличии импульсов происходит удержание положения, при их отсутствии происходит отпускание.
@0imax
@0imax 4 күн бұрын
@@myrob5277 мне больше интересно, что тут яйцо, а что - курица: это контроллеры вынуждены подстраиваться под серву или наоборот. Насколько я знаю, сервы работают на ШИМе испокон веков, когда сигналы по радиоканалу передавались напрямую, безо всяких микроконтроллеров, и там это было вполне оправдано. Но сейчас что мешает подвесить их на тот же UART или i2c, и управлять по-человечески - для меня загадка))
@karelia10rus
@karelia10rus 13 күн бұрын
очень интересно! продолжай дальше! интересный учебник!
@КунинКирилл-и7з
@КунинКирилл-и7з Жыл бұрын
Очень душевно! Спасибо!!!
@albinafomina
@albinafomina 3 жыл бұрын
Молодцы. Ссылку к инструкцию робота можете выложить.?
@bexlan.o
@bexlan.o 3 жыл бұрын
Молодец