ナビですとおっしゃるように幹線道路に誘導されがちですので、事前にルートを作成してGoogle Map に表示させておくと便利です。 よく使っているのは、Ride With GPS という国外のWeb サービスです。 Google Map の地図上でマウスでルートを作成でき、作成したルートはGoogle My Map へエクスポートできます。 Google My Map はGoogle Map から呼び出せますので、Google Map のインターフェースでルートを確認できます。 なお、音声案内などのナビゲーションは機能しません。