gotowy blok musi być przygotowany na wszystko więc ma wiele opcji. W tym kawałku kodu który klepie na tym filmiku po wyjściu z Auto jest tak IF (not Auto) then .........i_out :=0; ..........reg_out:=0; ...........return; end_if; Czyli składowa całkowa jest zerowana i wyjście regulatora ustawiane na 0. Jakby ktoś potrzebował inne wartości też może se tam wpisać co chce. To filmik edukacyjny gdzie pokazuje jak sobie napisać prosty regulator. Inna sprawa to czy takie filmiki są w ogóle potrzebne komuś skoro w sterownikach są gotowe bloki do takich działań. A Może się przydadzą uczniom studentom na jakieś laborki ćwiczenia albo projekciki itp. A moje filmiki nie mają myśli przewodniej jak mi coś do łba strzeli to od czasu do czasu nagram i wrzucam.

@@mateczek tak też się domyśliłem, że o to chodzi, nie to że się czepiam. Pomimo że są gotowe bloki to warto wiedzieć jak napisać samemu chociażby dla zrozumienia jak działa regulator. Poza tym informacje z filmiku można wykorzystać żeby zrobić jakiś nietypowy regulator bardziej rozbudowany kiedy ten gotowiec nie wystarcza. Więc myślę że warto nagrywać dalej

kzbin.info/www/bejne/rmaYiWOedtmoeqM z trochę innym falownikiem pod tym linkiem

ja założyłem inne wentylatory ale i tak coś tam się niesie więc do ciszy to daleko ale da się żyć drugi raz rekuperacji bym nie robił w ten sposób prędzej jakieś większe wentylatory na zewnątrz

:P robotę z miedzią już skończyłem teraz mi została obcinarka. Normalnie bym sprzedał a jakim ale-gra albo na śmieciarce ale jak widać się przydaje :P

i looking for method to call c++ object method from c callback without modifying library. If can't registering my object pointer to callback

to centralka CWP360/200 Ale to problem regulatora obrotów tyrystorowego. Wentylatory 1 fazowe AC dostarczone z tą centralką K2E190-ra26-01 firmi EBmPAPST średnio nadają się do regulacji prędkości obrotowej (przynajmniej za pomocą tyrystorowegosterownika mocy - może z autotransformatora było by ciszej !!!!) ponieważ firma ebmpapst napisali że osobie prywatnej nie sprzedadzą wentylatorów zamiennych (bo mają nadające się modele)Znalazłem zamiennikiki fan+ z firmy AFL konkretnie ten model B3P190-EC092-015 sprzedali mi dwie sztuki sterowane 0-10V(na razie z potencjometru źródło 10V jest wbudowane w wentylator) i właśnie wymieniłem i na niskich obrotach jest akceptowalnie ale poleciało po kieszeni bo koszt wentylatora to około 460 PLN-ów :( Przepraszam że nie odpisywałem ale chciałem się upewnić czy podmianka wentylatorów coś da. JAk puściłem te AFL na ful to dupę urywały i mocno było słychać ale na 30% potencjometr jest ok. Oczywiście montaż nie obyło się bez wiercenia otworów puszczania kabli po wierzchu itp ale z wiertarką i choinką da się rade

@@mateczek nie ma problemu, ważne ża Pan odpisał:) a miał Pan kontakt bezpośrednio z Panem Paruszewskim? co on na to?

@@dominikdobrek3511napisał żeby spróbować ze sterownikami napięcia autotransformatorowymi firma Brewe ma takie. Co pewnie by pomogło. ja jednak wymieniłem wentylatory na inne wczoraj dopiero odpaliłem na nowych. Może w droższych centralach mają inne wentylatory ja jednak centrale kupiłem dawno a uruchamiałem niedawno. Bo rekuperacje uruchamia się na końcu by nie zaciągała syfu budowlanego !!

zaznaczam że jestem pracownikiem UR i to co sobie piszę to są głównie małe apki na potrzeby zakładu. Więc jak chodzi o jakieś większe zlecenia to poza moim zasięgiem. Nie mam na tyle hajsu by choć na próbę inwestować w coś co się może nie udać. A bez hajsu, który można sobie wpisać w straty nie da się bawić w jakieś testy czy większe projekty. Więc jeśli chodzi o jakieś pytania co do prostych aplikacji. qt c++ qml, modbus plc-s7,opcua,itp to można pytać na yt lub messenger.Jak będę wiedział podpowiem.

@@mateczek Ja jestem tylko amatorem. Ucze sie QT. Mam gospodarstwo rolne i robie sterowanie suszarni przez modbus. Zrobilem juz sterowanie PLC ale chce jeszcze zrobic interfejs wlasnie przez modbus. Chcialem zeby mi pan napisal taka prosta aplikacje tak jak ta tylko uzywajac wigety a nie qml QtQuick. I jeszcze zeby byla komunikacja w druga strone. zeby mozna bylo wlaczyc /wylacyc cewke. Dobrze zaplace.

@@mateczek Panie Marku a przynajmniej do tego projektu dopisac mozliwosc pisania do rejestrow czy cewek

@@bascik ja bym się uśmiechnoł do biblioteki libmodbus. jest to libka napisana w C i umożliwia odczyt całej grupy rejestrów z danego urządzenia. Jeśli twoja aplikacja wymaga by czytać cyklicznie większą grupę rejestrów przy pomocy jednego zapytania. A ustawianie to sporadycznie ustawiany bit lub rejest to mogę ci podrzucić przykładowy program z wykorzystaniem libki libmodbus. W podobnej koncepcji do przedstawionej napisałem sobie bibliotekę do wizualizacji dla plc siemensa. (jest na kanale) czytam cały blok danych za jednym razem a kilka ręcznych funkcji używam do ustawiania pojedyńczych zmiennych w plc. W poniedziałek wieczorem będę miał czas mogę napisać przykładowy szablon takiej aplikacji/biblioteki do modbusa na wzór właśnie biblioteki którą napisałem do sterowników plc siemensa. Jeśli takie działanie że program cyklicznie odczytuje powiedzmy 30 rejestrów modbusa i udostępnia funkcje do zapisu jednego rejestru lub ustawienia bitu to mogę szablon napisać nie ma problemu

@@mateczek Jak bys mogl to prosze. Zaraz bede badal co co to jest ten libmodbus. Nigdy nie mialem do czynienia

pompka do roweru, może kompresorek do auta itp. koreczki do prób szczelności - do zatkania rurek pex, wentyl wkręcany do hydroforu. jakiś manometr i trójnik, nić do uszczelniania gwinów by to poskładać. pędzelek z szamponem jakby trzeba było wykryć wycieki w oczywistych miejscach, i bidon z pićkiem jakby trzeba było dużo machać pompką.

@@mateczek wlasnie nie potrafilem rozszyfrowac tego wentyla ;) Wielkie dzieki

Ze złączkami kanTherm nic nie zrobisz luz jest za durzy. Na złączkach z ich firmy rurkę kantherm jakoś zaciśnie. Ma luz po włożeniu ale po skręceniu jakoś zaciska. Test szczelności powietrzem wydawało się trzymać.kzbin.info/www/bejne/eGOuhIeaeJ2MfZI Na wszelki wypadek skombinowałem sobie gróbsze oringi!!! bo wody jeszcze nie puszczałem więc pewności nie mam.

@@mateczek Orientujesz się, która firma popełniła błąd konstrukcyjny (o ile Euroconus można traktować jako uniwersalny standard)? Szukam jakiegoś rozdzielacza i mam ten model na oku. Rury będę mieć w systemie TeceFlex, a tam jedyna opcja to oryginalna złączka Tece.

@@Zimtk3ks ciężko wyczuć jedni zrobili dwie dychy na plusie drudzy dwie dychy na minusie i razem nie pasuje. Ciężko tu mówić o błędzie a może nawet celowe działanie by nie pasowało??. Taka specyfikacja.

​@@Zimtk3ks.. Czy możesz powiedzieć jak poradziłeś sobie z podłączeniem rur Tece do tego rozdzielacza Fibo?

​@@mateczekmoz a wiedzieć gdzie kupiłeś grubsze oringi?

kupione jakiś czas temu na aliexpres jak jeszcze koszta były znośne. Więc raczej noname. będę na budowie to zobaczę czy są tam jakieś zrozumiałe znaczki:) . Zrobiłem tym podłogę w domku 77m2 3 warstwy styropianu Choć powiem że proste docinanie długim nożem styropianu trochę upierdliwe. Bo nie jest do końca od linijki ale jak najbardziej sie da. Do żłobiarki pod rurki nie da się doczepić

Chcesz to odsprzedać?

przecież jest symulacja to coś więcej niż tylko rysunek!!! To wszystko jest uruchomione po-koleii na filmie kzbin.info/www/bejne/Zp6uZ5yJi9hnm6M to jest wstęp do tuto-riala cały tutorial jest w playliście. Zrobiłem jak umiałem nie biorę za to pieniędzy ani nie zmuszam do oglądania nawet reklam nie ma :) bo za mały ze mnie youtuber.

Qt6 didn't add qserialbus module to opensource :( I was also surprised by the qt 6 update) At the moment You need to compile this code on the latest qt 5 version. 1. You tried compiling on windows?? or on linux? 2. Which version of Qt? 3 In linux repositories Qt is in small packages. You need install these packages separately. For example Qt-Quick sudo apt-get install qtdeclarative5-dev PS. I am an amateur, this code may be far far away from ideal:) PSS. Arc_item.qml is coppy from qt design studio.

przy wywołaniu call fb310,db1. Każdy input, output, czy zmienna statyczna ma swoją reprezentację w bloku danych DB1 więc można je adresować przez podanie ich adresu na sztywno. zapodaj.net/99e46b05a2574.png.html. W Tia Portal Takie coś jest dosępne po wyłączeniu optymalizacji bloku danych.

@@mateczek dzieki wielkie

ale cringe

hi plan to buy qu-16 soon,is there any issue?

this is my hobby project. But I use it to my smal programms without problems. My library is based on source code libnodave libnodave.sourceforge.net/. I import "nodave.c" "nodave.h" files from this Sorry. My library have lot of limitation. 1. Work only with one DB 2. my library getting from PLC only one "DB" in only one question(PLC frame question have data size limited!!!). My library work in separated thread. 3. In the assumption my library is for small visualizations. IF you need more flexibility you can use snap7 or original libnodave

This is link to my library. github.com/mateczek/qtPLC_lib. It have only 4 files (two files import from libnodave). Please See into source code "plcqtlib.h". My library have only 5 function and continuous read one Data Block with separated thread (void run(){ }function). void writeByte(int dbb,int data); void writeWord(int dbw,int data); void writeDword(int dbd,int data); void setBit(int dbx,int bitNr); void clearBit(int dbx,int bitNr);

Kolega ma 100% racji - podczas realizacji coś poszło nie tak. Wszystko za szybko.

takowy zrobiłem już dość dawno temu. trochę kiepska jakość audio ale zapraszam kzbin.info/www/bejne/qIG0i2Zte7qWjtk dodatkowo artykuł na I-Automatyka: iautomatyka.pl/adresowanie-posrednie-w-sterownikach-s7-tips-and-tricks/ oraz iautomatyka.pl/qt-c-do-malych-wizualizacji-danych-ze-sterownikow-s7/

Tarowanie trzeba zrobić raczej dwuetapowo. Aby policzyć wzór dowolnej prostej to trzeba to robić w dwóch punktach. Przez jeden punkt przechodzi nieskończenie wiele prostych. W przypadku tarowania weźmy prostą: y=a*X+b y - nasza waga a ,b - współczynniki do wyliczenia x - odczyt z analoga. zapodaj.net/112ed3cbc32a0.png.html 1. Więc w pierwszym punkcie proponuję zapisanie wskazania dla pustej wagi (tensometr na pusto coś pokazuje) możesz wyliczyć współczynnik b=-a*z I właściwie mógłbyś na tym poprzestać jeśli współczynnik "a" jest Ci znany (np w manualu do wagi masz napisane że a = 3 mA/100kg) 2. Zazwyczaj trzeba jednak przeprowadzić drugi etap skalowania na elemencie wzorcowym. aby obliczyć właśnie współczynnik nachylenia krzywej. reasumując: waga pusta zapisujesz wskazanie zera i korygujesz współczynnik "b", Potem element wzorcowy i ponowne przeliczenie współczynników. Ja bym na wizualizacji dorobił jednak dwa przyciski. "kalibrowanie pusty" i "kalibracja ze wzorcem 100kg"

to jest step7. Służy do obsługi rodziny sterowników plc siemnsa: s7-300 i S7-400 dla S7-1200 i S7-1500 jest program zwany Tia-Portal. Oczywiście w filmie przykłady odpalam na symulatorze sterownika PLC. Symulator jest dostępny wraz z programem step7 lub jako część pakietu tia-Portal

@@mateczek ok, dzięki za odpowiedź, mam zainstalowany tia portal v15 i wygląda kompletnie inaczej. Czy to jest jakiś moduł tego programu? czy po prostu stara wersja?

@@leszekjaszczak Step7 został stworzony do sterowników S7 300 i 400(do starszych s7 200 jest step7 micro), obecnie na topie jest Tia Portal która obsługuje część sterowników z serii 300 ale została stworzona pod nową serie sterowników 1200 i 1500. Tia Portal jest bardziej rozwinięta i ma sporo nowości. Pozdrawiam :)

sterownik czyta wejścia, wykonuje program, zapisuje wyjścia. (Tą sekwencję można nazwać cyklem sterownika) A odczytany , na początku cyklu sterownika, stan wejść faktycznie nie zmienia się w trakcie trwania tegoż cyklu. Co do innych zmiennych takich ograniczeń nie ma. Jak coś zapisujesz to stany zmieniają się w momencie zapisu (każda następna instrukcja już korzysta ze zmienionego stanu). W sterowniku siemensa z automatu cyklicznie wywołuje się blok OB1 i twój cały program jest w tym bloku. (W OB1 umieszczasz swoje funkcje i bloki funkcyjne). (Są jeszcze bloki przerwań i czasowe ale to do specjalnych zastosowań).Można przyjąć, że w sterownikach siemensa realizacja bloku OB1 to jeden cykl. Sterownik to komputer, który wykonuje program (jest jeden). Podział na networki jest tylko organizacyjny (Tylko po to by w języku drabinkowym się kod jakoś oddzielał). Podział na networki nie ma żadnego znaczenia. Poza utrudnieniami edycyjnymi. Program i tak wykonuje się instrukcja po instrukcji. Pozdrawiam mateczek

@@mateczek nie zgodze sie z tym co piszesz Jezyk LAD w kazdym PLC dziala tak samo. czy to siemens czy allan bradley czy berck-hoff itd zasada jezyka jest prosta gdyz plc jako uklad mikroprocesorowy zawsze czyta caly jezyk binarnie od poczatku do samego konca.a networki sa dla programisty zeby mogl poprawnie utwozyc zakladana logike. Kompilator i tak utwozy kod w pozadku takim jaki pisalismy i tak zostanie utwozony.

przyrost argumentu jest stały i wynosi 0.05. przyrost wartości jest wyliczany. z dwóch kolejnych komórek. I wyjaśniam że to film raczej jako ciekawostka (lub praktyka stosowana w obliczeniach na numerycznych na komputerach) nie nadaje się jako matematyka dla liceistów. Piszę bo sporo mi się oberwało od nie do końca kumających o co chodzi "matematyków" (specjalnie w cudzysłowie)