อยู่ที่โครงสร้าง การยึด Actuator ถ้าเราประกอบ ให้มัน เริ่มต้นที่ 0 องศาทางตะวันออกได้ ก็ ตั้งให้มัน เริ่มต้นที่ 0 องศาเลยก็ได้ โดยปกติแล้วจะประกอบให้มัน มันทำยากครับ เราเลย ดูว่ามันชน ไปปทางตะวันออกกี่องศา เอามุมนั้นเป็นจุดเริ่มต้นครับ เครื่องสามารถจะ remap ได้ตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศาเลยครับ ให้มันตรงกับระยะที่ Actuator ยึดสุดหดสุด

มันมี สัญญาณ ที่ท้ายมอเตอร์ครับ 1 รอบของแกนหมุน จะ มีสัญญาณออกมา 12 step ต่อรอบ ครับ เราเอาจำนวน step ไปคำนวน ว่า step แรกกี่องศา และ step สุดท้ายที่ 1300 step หมุนได้กี่องศา แล้วเอาไปเทียบ อัตราส่วนของ เวลา กับองศาครับ โดยถ้า Actuator มัน หมุนมาทางตะวันออกสุด จนมันชน limit แล้วมันหยุด เครื่องจะจำ จุดที่มันชนทางตะวนออก เป็น step 0 แล้วเราไป remap ที่ step ว่ามีเงยกี่องศา เอาที่วัดมุดวัดเอาแบบในคริป , หลังจากนั้น เรามาหา จุดที่ เป็น เที่ยงวัน 12:00 ว่าต้องหมุนกี่ step ได้ 90 องศา แล้วให้เครืองมันจำ , แล้วตั้งที่ตะวันตกสุุดจนชน limit ทิศตะวันตก แล้วให้มันจำ อีกค่า เครื่องจะจำ step อยู่สามค่า หลังจากนั้น เครื่อง จะคำนวน สร้างตาราง remap ขึ้นมา มันจะมีสูตร แปลงองศา ค่าอื่น ๆ เทียบกับเวลา ของนาฬิกา เปรียบเทียบอีกตารางเวลา สองตาราง กับนาฬิกาที่ตั้งอยู่ในเครื่อง อันนี้ เราไม่ใช้ LDR มันวัดแสงใดๆ เลยครับ แบบนั้นมันจะทำงานผิดพลาด เชื่อถือไม่ได้ ตัวนี้ เคยใช้ แบบวัดแสงมาก่อน มันหมุนไปหมุนมา ไม่อยู่กับที่ แต่แบบของผม อันนี้ น่าจะเป็นตัวเดียวมั้งครับ ที่ใช้วิธีคำนวน step แบบจานมูฟ เลื่อนหาดาวเทียมแบบนั้น แบบใช้วิธีจำตำแหน่ง แต่เราจำตำแหน่งเทียบเวลา องศาที่มันขยับเราวัดเอาเลย ตรงเปะเลย คนอื่นเขาใช้วิธีจับเวลาอย่างเดียว แต่ไม่รู้องศา ของผม มันรู้องศา ถ้ามันหมุนเลยไปหรือ มันหมุนองศาไม่ถึง มันก็ขยับมาจนถึงมุมของมันเอง ได้

อยู่ที่ การวางจุดหมุนของ Actuator ครับ ถ้าเราจุดยึดเข้าใกล้ จุดหมุนมันก็จะ ลดลงได้ต่ำกว่า 45 องศาครับ แตพอดีว่า มันชนกับตัวเสา แล้วก็ตอนมันทดสุด มันก็ไปไม่ถึง 180 องศาอีก แต่ว่า เรา remap โปรแกรม ให้มันเท่ากับความสามารถ ของ Actuator ครับ