Si está permitido. Lo que confundiis es "prohibido" con "regulado (limitado por tanto)". Cada CCAA dispone de su propia normativa o marco regulatorio, hay comunidades donde es mas laxo y hay comunidades donde es menos laxo. Por ejemplo en Cantabria la acampada es legal, y se podrá hacer siempre y cuando estés a una distancia máxima de distancia de un centro urbano, y en caso de acampar en un espacio natural fuera de un camping, no podrá exceder las 24 horas. En Castilla la Mancha es legal, pero limitado a espacios habilitados para tal uso etc. En el Decret 55/1982 de Cataluña "donde vivo", se permite igual que en Cantabria respetando distancias de centros urbanos, pero limitando la duración, y cantidad de individuos y de tiendas. Otro dato, es que en España la pernocta o vivac no está tampoco "prohibido", de hecho se especifica que está permitido desde que se pone hasta que sale el sol, y siempre y cuando no se trate de un espacio privado, o esté negado su uso par tal fín por su interés específico. Acampar, Pernoctar y Vivaquear por tanto es legal pero regulado, y limitar implica acotar una actividad, no negarla, lo que está prohibido es vuestra concepción de acampar que es mediante acampada libre, es decir, acampar donde, cuando y cuanto quieras sin permiso de ninguna clase, totalmente al margen de los marcos regulatorios de las CCAA y sin limitación de ninguna clase. Prohibidas por tanto están las acampadas que se pasen por la chota las disposiciones y las regulaciones, mientras las cumplas, es legal, asique Ani 4x4 acertó.