Pues como en este ejemplo, el margen de fase es negativo, es inestable, con lo que cuando cruza por 180º, la ganancia es superior a 1 (0dB). Para tener un margen de fase de 30º, la fase en la frecuencia de ganancia unitaria (3.24rad/s), tendria que ser de 210º , o lo que es lo mismo -150º. Como que el sistema no se puede modificar, solo podriamos añadir un retardo o adelanto de fase. Adelantar matemáticamente es posible, pero en la realidad no podemos adelantarnos al pasado, con lo que solo podriamos añadir un retardo, que provocaria una disminución de la fase. Se tendria que bajar de 165,95º a -150, que serian 315.95º en w=3.24, y esto corresponderia a un tiempo de 95,5s, lo que no creo que sea muy adecuado retrasar más de un minuto y medio una señal. De forma práctica, en este sistema de ejemplo, no es factible tener un margen de fase de 30º modificando la fase. Seria más fácil buscar la frecuencia a la que la fase vale -150º, y disminuir la ganancia en dicha frecuencia. En este ejemplo , para una w=1.15, es de -150º, y en w=1.15 la ganancia es de 28.1dB, con lo que para bajar -28.1dB, corresponde a una k=0.0394.

Si hubiera más de una raiz positiva, significa que existe más de una frecuencia en que la ganacia vale 1, con varios márgenes de fase. Habria que ver gráficamente en el BODE, cual de los margenes de fase calculados, es el que cumple para todas las frecuencias con ganancia 1, que la fase sea inferior a -180º. Sin embargo, para funciones de transferencia más complejas con varios ceros y polos, es más fiable utilizar el diagrama de Nyquist en lugar del BODE para evaluar la estabilidad.