nee, sind zu Rescue Maze umgestiegen weil wir sonst wieder gewonnen hätten...Leider nur 4. Platz ^^

+Heisenberg4273 ok, ich mach soccer open ^^

+Aviv Zikel Are you participating at RoboCup Junior Rescue Line? Our team changed category to Rescue Maze so we stopped working on this design. Furthermore this design does not seem to be the most efficient and reliable one because it requires an accurate tracking of the sphere which seems to be very hard because of the shape and possible reflections of the ultrasonic waves due to debris on the floor. In a nutshell i don't recommend this particular design if you want to build the most reliable robot out there. ;-)

+Heisenberg4273 First of all, wow, thanks a lot for your realy fast answer, and recommendation. I do participating to Robocup Line rescue, well, i just looked for realy efficient way to keep the balls, because i saw in the video the robot can hold more than one ball every time. Do you have any advice to keep the balls up in the. most efficient way? I'd realy likely to get from you some advices, because this part of the robot is quite critical for RoboCup

+Aviv Zikel I don't have a particular advice for you but i can talk from my experience from the world cup at China last year. First of all only few teams were able to solve the "last room". The most efficient strategy i saw participated in the primary competition and they just randomly drove through the room and pushed all the balls in front of them. My advice in general is too make the line following perfect at first and then focus on the last room because you can earn so much points by just following the line perfectly with a nice and smooth algorithm - which of course is not that easy at all ^^

+Heisenberg4273 Thanks a lot, for another questions, can you send me an email to my address: [email protected] I might ask you some questions, because it is not realy comfortable in youtube's comments

+ADREN00 Zum Folgen der Linie verwenden wir selbstentwickelte Lichtsensoren, die im Wesentlichen aus einer LED und einem Photoresistor bestehen....Funktioniert unseren Erfahrungen nach einfach tausendmal besser, als alles was man so kaufen kann ^^. Für die grünen Quadrate haben wir damals den TCS34725 verwendet. Der wird per I2C angesprochen, hat von den Messwerten her zwar relativ zuverlässig funktioniert, praktisch aber eher weniger, da die Messung relativ viel Zeit benötigt und es den Sensor nur mit einer fest eingestellten I2C Adresse bekommt und somit nur einen gleichzeitig verwenden kann....Die Motoren sind einfach Modellbauservos, von denen die Elektronik und der Anschlag entfernt wurde ^^

Erst einmal auch ein großes Lob für euren Roboter. Wir nehmen auch an Rescue line teil und stehen vor dem Problem die grünen Punkte zu erkennen. Meine Frage wäre deshalb, welche Farbsensoren ihr zum Schluss verwendet habt, oder wie ihr es geschafft habt zwei der TCS34725 anzusteuern. Habt ihr einen I2C Multiplexer oder einen zweiten Arduino oder anderen Microcontroller verwendet? Würde mich über eine Antwort freuen!

Das Geradeausfahren an der Kreuzung wird mittels des linken inneren Lichtsensors bewerkstelligt, der einen Abbruch des Abbiegemaneuvers auslöst. Danke für das Lob ;-)