FA II 5 4 GRAFCET  Estructuración
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FA II 4 6 GRAFCET  Ejemplo básico
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Пікірлер
@costo.
@costo. 2 ай бұрын
Cómo se llama aquel aparatito que estas utilizando para ejemplificar
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 4 ай бұрын
Hay un error en la expresion de E(s). En su numerador debe aparecer s[(s+2)(s+1)-4]. Como consecuencia ev=-1/2
@matiifer6027
@matiifer6027 4 ай бұрын
MUCHAS GRACIASS
@miguelmk7404
@miguelmk7404 5 ай бұрын
pERO SI ESTE PAYASO NO SABE NI SUMAR .. QUE CARRERA VA A TENER? ... LA UNICA CARRERA QUE HIZO ES AL BAÑO A DEJAR UN POCO DE SU CEREBRO
@joancarrillo4469
@joancarrillo4469 5 ай бұрын
¡Hola! Una duda, si hago un algoritmo que opera con angulos de euler sacando orientaciones, es decir, de un giro en Z saco otro giro en Y. Podría encontrarme con un Gimbal Lock? Gracias!
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 6 ай бұрын
3:25 Hay un error al decir "CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO" . Lo correcto es "CRÍTICAMENTE ESTABLE"
@lucastoranzo3639
@lucastoranzo3639 7 ай бұрын
El libro y el video me ayudaron a entender al menos algo en una materia en la que estaba muy perdido. Gracias <3
@marcebarrios9451
@marcebarrios9451 7 ай бұрын
muy buen video crack!
@marcebarrios9451
@marcebarrios9451 7 ай бұрын
besitos profe!
@MariadeLourdesAniesSanch-ze7hf
@MariadeLourdesAniesSanch-ze7hf 7 ай бұрын
esa es la idea 💡
@dianarivero2012
@dianarivero2012 7 ай бұрын
un sistema oscilatorio puro no puede ser criticamente amortiguado, su coeficiente de amortiguación seria cero.
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 7 ай бұрын
3:25 Cierto, gracias por advertirlo, está mal dicho. Debería ser "críticamente estable" . Un valor ligeramente superior de K lo haría inestable y un valor ligeramente inferior, estable
@jonathanharkerdpz5906
@jonathanharkerdpz5906 8 ай бұрын
EXCELENTE CLASE 👍👍👍.
@EduardoEstrada-g5i
@EduardoEstrada-g5i 8 ай бұрын
Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D ??
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 8 ай бұрын
Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D
@josevte6899
@josevte6899 8 ай бұрын
en el 5:48, el ep no seria: 57,37%??? El cual también estaría fuera del margen establecido en el ejercicio..
@alexizrmz
@alexizrmz 9 ай бұрын
Podriamos definir x1 como direcciones de entrada y salida?
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 9 ай бұрын
La entrada es W (el posible bache). La salida es X1 (la posición de la cabina - los asientos de los pasajeros)
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos 11 ай бұрын
9:56. Cuando en la esquina inferior derecha aparece v'=dx/dt es un error. Debería ser v=dx/dt (sin el punto sobre la v)
@reflexsonic
@reflexsonic Жыл бұрын
Muchas gracias por tus vídeos. Son de gran ayuda!!!
@joseomarmartinezflores6127
@joseomarmartinezflores6127 Жыл бұрын
Una excelente cátedra de explicación, muchisimas gracias!!
@zonakaprick
@zonakaprick Жыл бұрын
el par es la fuerza ???
@miguelsantosvicente6998
@miguelsantosvicente6998 Жыл бұрын
excelente explicación
@Sebapozzatti-ing
@Sebapozzatti-ing Жыл бұрын
Al linealizar el termino de dx/dt no quedaria la segunda derivada de x?
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos Жыл бұрын
Al linealizar NO se deriva respecto del tiempo, sino respecto de la variable que se está considerando.. Si se linealiza la función x'=dx/dt pasa a ser inc_x' es decir inc_(dx/dt) . Del mismo modo que si se linealiza la funcion x^2 pasa a ser 2*x_sub0*inc_x y no aparece ninguna primera derivada de x
@danafrias3985
@danafrias3985 Жыл бұрын
Me ayudo mucho con mi tarea gracias
@VictorRementeriaSerna
@VictorRementeriaSerna Жыл бұрын
Muchas gracias Antonio, particularmente me ha gustado mucho esta clase y me hace ver grafcet como una herramienta más potente de lo que pensaba.
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos Жыл бұрын
7:20 En el texto que aparece bajo la figura se han invertido las palabras Cierto y Falso. Lo correcto es "A se ejecuta solo en el instante en que C1 pasa de FALSO a CIERTO" ( y recíprocamente con B)
@aarondavidsalasalvarado2626
@aarondavidsalasalvarado2626 Жыл бұрын
Muy buenos videos, soy estudiante de ingeniería electrónica, estos videos me van a ser muy utiles jaja
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
no le gustas a mi amigo gerard
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
mi nombre es pablo emilio escobar gaviria
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
si
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
antonio
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
messi es illuminati
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
mi amigo Munta me recomendó tus videos
@isaacsantacruz3056
@isaacsantacruz3056 Жыл бұрын
hola
@0xc026
@0xc026 Жыл бұрын
muchas gracias
@ESTEBANJULIANOLIVEROSMARTI-s2s
@ESTEBANJULIANOLIVEROSMARTI-s2s Жыл бұрын
Muy buen video, solo cuida tu micrófono que al hablar y se mueve crea ruido y distrae mucho. Y escucho tus videos con audífonos y me dejan sordo jaja pero sigue así
@antoniobarrientos
@antoniobarrientos Жыл бұрын
13:52. Error en la tercera condición. El valor correcto es K<-8
@bastiane215
@bastiane215 Жыл бұрын
Muy bueno, la progresión de la explicación me ha gustado mucho y los detalles que no entendía se han aclarado. Muchas gracias!
@LinNokx
@LinNokx Жыл бұрын
mil gracias profesor BARRIENTOS, su libro esta muy detallado.
@jorgemedrano4314
@jorgemedrano4314 Жыл бұрын
Siento que esto me lo debería explicar mi profe pero, nos dió temas de exposición
@enrichernandezminaya3986
@enrichernandezminaya3986 Жыл бұрын
Buen video tronco.
@er8115
@er8115 Жыл бұрын
GRACIAS PROFE
@er8115
@er8115 Жыл бұрын
🙂
@er8115
@er8115 Жыл бұрын
GRACIAS, MUCHAS GRACIAS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
@ivity2353
@ivity2353 Жыл бұрын
Excelente explicación, muchísimas gracias por compartir tus conocimientos
@jomaplamoxd9236
@jomaplamoxd9236 Жыл бұрын
si tengo una ecuacion que quiero linealizar y aparece una integral, lo derivo todo con respecto al tiempo y ya estaría o se resuelve de otra manera?
@007jialin3
@007jialin3 Жыл бұрын
Yes un máquina
@luismiguelestebanmolina4565
@luismiguelestebanmolina4565 Жыл бұрын
Hola, tengo un motor paso paso de tres hilos, como funciona?
@surycatomum5555
@surycatomum5555 2 жыл бұрын
Uuff me va a dar la vida. Tengo un excelente profesor de Domótica pero esto es un gran refuerzo para terminar de coger la asignatura.
@Jejejejejeje-v8t
@Jejejejejeje-v8t 2 жыл бұрын
hoal buenas, mi duda es si la etapa cuatro en vez de salir de la etapa 1 podria salir por debajo de la etapa 3
@jrsergii1
@jrsergii1 2 жыл бұрын
Mil gracias por subirlo. En media hora he entendido más que en todo el curso de Instrumentación y Control en la URJC. Dice mucho del profesor que tengo yo y el buen profesor que es usted.
@LoreaVeraMihu-j6g
@LoreaVeraMihu-j6g 15 күн бұрын
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