たぶん、下の箱より上にある箱は全部他のとこに再配置。 これがガンガン絶え間なく繰り返されるイメージ、まるでルービックキューブみたいに。 で、この再配置を繰り返す毎に再配置頻度が高く、捌けない物は どんどん下の方に優先的に配置されるものと思われる。 品に対して再配置数や出荷でポイントが上下し、配置場所が決定されるんじゃないかと。 もちろん、下の物を取り出すことで生じる再配置のためのバッファーとなる収納空間は必要。 横にスライドする仕組みや空間を作ろうとか、そういう横道にそれることなく 高密度収納を達成するためにしっかり割り切ってる発想が素晴らしい。

勝手に掘り出して、近くを通りかかった別の手待ちのロボットが持ってったりします。 出庫頻度の高いのは表層にある的な。