Жыл бұрын
Жыл бұрын
2 жыл бұрын
2 жыл бұрын
2 жыл бұрын
2 жыл бұрын
2 жыл бұрын
2 жыл бұрын
3 жыл бұрын
3 жыл бұрын
3 жыл бұрын
Пікірлер
@johnwalter6410 7 ай бұрын
Look mat ther size of that scanner hahahah
@ScoutSniper3124 8 ай бұрын
Always bet on Black.
@hojunra Жыл бұрын
ghost robot is the fastest one lol
@petrgancearenco7990 Жыл бұрын
Очень классно!!!!!
@RustyNox Жыл бұрын
Normalizing!
@matiaslanzi6132 Жыл бұрын
Wait until they start shooting
@rameshnahin1091 Жыл бұрын
👌
@rameshnahin1091 Жыл бұрын
👌
@pinzgauernorcal Жыл бұрын
they look so cute without the weapons attached.
@pinzgauernorcal Жыл бұрын
Lets see how fast you can add weapons to the platform. oh you already did. Yeah i knew that.
@Gabcikovo Жыл бұрын
You have no idea
@BioClone Жыл бұрын
0:43 arrival?
@kartoffelwaffel 2 жыл бұрын
Amazing work, really interesting! You mention a p2p distributed database you call Mule, can you give any more info about this? Also I love that you named the spots Bluey and Bingo!
@alexwpitt 2 жыл бұрын
Hi there, Sorry for not replying sooner, more information about Mule is available in the systems paper we published partway through the project (arxiv.org/abs/2104.09053). We hope to open-source Mule in the near future.
@kartoffelwaffel 2 жыл бұрын
@@alexwpitt that's great news! I'm really keen to learn more about it. Where will it be released? Thanks for the paper!
@antonisvenianakis1047 3 жыл бұрын
This is great! Any plans to publish this as a ROS package?
@cyycyy2949 3 жыл бұрын
cool
@user-zk2qr8qc6n 4 жыл бұрын
how to achieve global localization
@KunalKhade25 4 жыл бұрын
Did you fuse camera information with lidar? Or did you use a single independent camera? Can you share more information about this work? Please email - [email protected]
@AutonomousSystemsLab 3 жыл бұрын
Hi Kunal, you can read more about this work here:research.csiro.au/robotics/paintcloud/ Cheers
@tokyowarfare6729 4 жыл бұрын
Very nice because the coloring of LIDAR allways tend to suck without any blending. It looks a bit blurry tho where point density seems enough for more sharp ressults
@brandonvessell4659 4 жыл бұрын
Needs a gyro stabilizer
@justforfun4680 4 жыл бұрын
This is so cool! Hope that I can get involved in building such technology once I graduate!
@FrantisekNohejl-om9vj 4 жыл бұрын
great work guys!!
@gareth1789 4 жыл бұрын
Believe me or not, i held GIZMO in an excursion. Any other STEM people?
@metaslam3024 4 жыл бұрын
Cool
@zhangjun2020 4 жыл бұрын
Nice job
@KarolMajek 5 жыл бұрын
is the source code available anywhere?
@zhangjun2020 4 жыл бұрын
Same questions for me
@pvfloripa 3 жыл бұрын
Sorry for the very late reply - probably it's too late for what you need, but it will be available in the next few months.
@KarolMajek 3 жыл бұрын
@@pvfloripa thanks for update!
@xiaojake479 2 жыл бұрын
@@pvfloripa Hello, great works! I'm really looking forward to it, and is it opensource now? If so, can you share the open source address ?
@mahmoudibrahim4507 5 жыл бұрын
Wonderful and useful
@dimayasnohurskyi2805 5 жыл бұрын
How long you developed it and budget? Thanks
@CC-jy4gr 5 жыл бұрын
word
@anthonyasphar2554 5 жыл бұрын
It would be nice to have the equipment in Australia to trial.
@Jasonreninsh 5 жыл бұрын
any open source planning?
@CC-jy4gr 5 жыл бұрын
word
@deliangye7804 6 жыл бұрын
Great job! is the paper available online?
@davey5728 6 жыл бұрын
It paints some tree leaves with sky color. Need some calibration
@yousefomar7807 4 жыл бұрын
I doubt its a calibration problem, it might be related to the fact the tree branches/leaves move from wind and are not static as buildings.
@williamchamberlain2263 6 жыл бұрын
I notice you're flying with an overcast: does that lidar model deal well with IR of direct sunlight and/or reflections?
@danreynoldsphotography2735 6 жыл бұрын
Where can you buy the HeatWave? I can't find it online anywhere.
@Hasan... 5 жыл бұрын
Me neither. As if such technology never existed back then. (Also highly improbable for it to exist back in 2013) We saw ORB-SLAM in 2015 for the first time. Do you also think that was fake? or were you able to find something?
@zhenwang2791 6 жыл бұрын
could you share your paper? I could not download it in Google. Thanks
@Quixpeed 7 жыл бұрын
and i know now how the advanced armies win wars... this technology is freaking strategic.
@yongwonshin5275 7 жыл бұрын
nice but expensive
@TheChubacapra 7 жыл бұрын
looks like a oversized dildo flopping in his hand, but the project is very cool.
@williamchamberlain2263 7 жыл бұрын
Great work. Are you able to find patterns in the controller parameters for similar missions, or is the parameter space too large/has too many viable minima to extract general rules?
@panshengjie 7 жыл бұрын
nice
@zhenwang2791 7 жыл бұрын
Great.
@pinzgauernorcal 7 жыл бұрын
how does the lidar ignore the landing gear.
@danicarbonell4314 6 жыл бұрын
I guess by filtering by minimum distance.
@pinzgauernorcal 7 жыл бұрын
very nice
@olfmombach260 7 жыл бұрын
Was ist das für 1 nices Gerät
@annsophiefans1472 7 жыл бұрын
That thing must be scanning the HUMAN OPERATOR every five milliseconds. Did you write a filter to ignore any data points that are less than three meters away?
@marquizzo 7 жыл бұрын
It's very satisfying to watch the laser spraying the environment with particles.
@Jasonreninsh 7 жыл бұрын
using ICP need the data from hokuyo should be more accuracy
@andyzysraul 7 жыл бұрын
Impressive job! Can anybody tell me what is the common price for a 3d laser rangefinder similar to the one used in this video. Are they phase-based or impulse-based?
@Derekekeene 7 жыл бұрын
This is great stuff guys!! Thank you
8 жыл бұрын
how did you follow the cross without a camerasystem hooked up to your embedded system? or is the truck sending its position to the uav? but 1:26 looks like it has manual flown because there is nothing which looks like a normal automatic control. why is it hovering at this point? with camera tracking you have lost it and the ugv position should be unknown or with sending gps points it should not have stopped in air. would be nice to know how your system is working :)
@UserUnkown5 8 жыл бұрын
Mapping cave remided Diablo.
@panshengjie 8 жыл бұрын
so cool, I'm your fans now