이전에 말씀드린것 처럼 첫번째로 배선도를 확인하셔야됩니다. 최대한 배선도가 보일 수 있도록 사진을 여러장 찍으시고 이미지 호스팅 사이트에 공유하신 다음 링크를 남겨주시면 확인하고 피드백 드리겠습니다.

@@1211als 아까부터 링크를 올렸는데 자꾸 지워져서 잘 올려질지 모르겠네요. 하지만 한번 올려보긴 하겠습니다.

@@이지호-m7g 계속 삭제되시면 제 이메일인 [email protected]으로 부탁드립니다

링크입니다.

흠. 역시 링크가 있는 댓글은 안올려지네요.

vcc에 5v, gnd에 gnd, in에 디지털핀 연결허시면 됩니다

릴레이가 두번 달깍거리고 말았는데 어떻게 해야 하나요?

릴레이를 바꿨는데도 이제 딸깍 소리가 나지 않습니다.

'5v' 릴레이를 확실하게 사용하신게 맞나요? '12v' 릴레이를 사용하신건 아니신지 확인 부탁드립니다. 그리고 전체적인 회로 배선도가 확실하게 보일 수 있도록 사진을 찍어서 이미지 호스팅 사이트에 올려주시고, 링크를 남겨주세요

@@이지호-m7g 정확한 스위치의 입력을 위해선 꼭 필요합니나

100키로옴 저항 괜찮을까요?

@@이지호-m7g 네 풀다운저항이니 적당히 높은값을 쓰시면 됩니다

@@이지호-m7g 콘센트에 꼽아서 사용하는 전원장치류들은 거진 못쓴다고 보면 됩니다. 원리상 순간적으로 쇼트시켜 고전류를 뽑아내야하는데, 전원창치들은 대부분 안전을 위해 쇼트시 전원을 차단시키는 기능이 있기 때문에 원할한 전류 공급이 안됩니다

@@이지호-m7g 결국 캐패시터를 충전해서 사용하는 이유는 순간적으로 '고전류'를 코일에 흐르게 하는것이 목적이기 때문입니다 여기선 캐패시터보다는 전류량이 딸리지만 순간 방전률이 매우 높은 리튬 폴리머 '배터리'를 사용해서 아두이노로 제어신호를 보내 코일에 흐르는 전류를 제어하는 방식입니다. 크게 요약하면 언급하신 메인보드만으로 전류의 흐름을 조절하는것이 맞습니다. 통상적으로 470uf 400v 캐패시터를 완충해서 사용하면 코일에 400A정도 전류를 흘릴수 있습니다. 본 코일건은 스위칭시 최대 전류량이 140A로 수치는 낮지만 여러 가속단을 사용해서 속도를 높이고 연사가 가능하게 만들었습니다

zvs회로는 캐패시터를 '완충'시키기위한 수단중 하나이고, SCR은 안전하게 캐패시터를 ‘방전’시키기 위한 소자입니다. 캐패시터를 사용하는 코일건의 원리는 결국 높은 전압으로 캐패시터를 충전시켜서, 코일을 통해 방전시키면 충전된 높은 에너지를 코일을 통해 방전시키는 것 입니다. 문제는 캐패시터를 '충전'하는데 있습니다. 보통 400v의 충전 전압을 맞춰주고 싶어도 주변에서 마땅히 사용할만한 것이 없습니다. 결국 충전회로를 구성해줘야하는데 이때 필요한 것이 dc-dc컨버터입니다. 12v - 400v 정도로 승압시켜주는 회로이죠. dc-dc컨버터를 구성하는데 있어 크게 2가지로 나뉘는데, ‘변압기’를 사용하냐 사용하지 않냐로 나뉩니다. 변압기를 사용하지 않는 회로는 부스트컨버터라고 불리며, 제 영상중 ‘다용도 코일건 회로’에 나와있는 회로입니다. 변압기를 사용하는 경우엔 이제 zvs가 등장합니다. 변압기를 구동할려면 필연적으로 dc를 ac로 변환해줘야 하는데, 추가 ic가 컨트롤러 없이 자려식으로 매우 간단하면서 ‘높은 전력’을 스위칭할 수 있는 회로가 zvs입니다. 여기서 ‘높은 전력’을 다룬다는 부분이 매우 중요한데, 앞서 언급한 부스트컨버터의 경우 대략 20w 내외의 용량을 가지기 때문에 충전속도가 느리다는 단점이 있습니다. 하지만 zvs의 경우 대충 설계해도 대략 100w는 우습게 다룰 수 있기 때문에 캐패시터를 충전하는데 매우 빠른 속도가 나온다는 장점이 있습니다. 이 ‘빠른 충전속도’를 위해서 zvs를 사용하는 것입니다.

두 번째로 scr입니다. 캐패시터를 충전시키면 매우 높은 에너지가 저장됩니다. 이 에너지를 코일을 통해 완벽하게 흘려주어야 코일에서 자기장이 원활하게 생성되고, 탄이 가속될 수 있습니다. 여기서 방전을 시키는데 단순히 캐패시터에 + -극에 코일을 연결하면 어마어마한 스파크가 발생하면서 대참사가 발생합니다. 정말 단순히 스파크가 아니라 눈앞에서 섬광탄이 터지는듯한 효과를 냅니다. 이유는 ‘매우 짧은시간동안 엄청난양의 고전류가 흐르기때문’입니다. 간단하게 4700uf 450v 캐패시터를 완충시키고 코일을 통해 스위칭하면, 3ms 동안 1100A라는 어마어마한 전류가 매우 짧은시간동안 흐릅니다. 이러한 고전류의 ‘흐름을 제어’하는 소자가 scr인겁니다. 간단하게 scr을 쓰면, 적절한 용량 계산으로 적합한 scr을 선정해서 사용하기만 한다면 ‘무소음’으로 캐패시터를 방전시킬 수 있습니다. 또한 코일에 전류를 흘려주는데 있어 기계적인 요소 (직접 접점을 움직이는 등)가 전혀 필요하지 않아 정밀한 제어가 가능해지죠. 아두이노를 통해 특정 센서가 작동되면 코일에 전류를 흘리는 등 과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 코일을 스위칭하는데 있어 구지 scr만을 사용할 필요는 없습니다. bjt mosfet igbt 다 사용할 수 있지만 단가면에서 scr이 압도적으로 저렴하고, 그 동작 특성상 캐패시터를 방전시키는데 아주 적합한 소자이기 때문입니다. 즉 정밀한 제어나 소음이 상관 없는 입장이라면 scr을 안쓰고 기계적 스위치를 써도 상관은 없습니다. 다만 워낙 큰 에너지를 다루기 때문에 스위치는 한번 사용하면 거의 고장난다고 봐도 무방합니다. 그리고 군필자이실진 모르겠는데, 캐패시터를 그냥 방전시키면 귀마개 안하고 총쏘는것과 동일한 소음이 납니다. 이점 정말정말 유의하셔야 합니다.

그렇군요. 좋은 정보 감사합니다. 정말 모르는게 없으시네요. 여러모로 도움이 됐습니다. 다시한번 감사드립니다.

@@thanhtiger6913 check my youtube community

@@1211als have not your ytb community ! Have telegram i will contact bro

@@thanhtiger6913 kzbin.infoUgkx8WafCdcvybfT6IsDRgRLcBrgxE6LJHkp?si=WTEDuAehTgjaVeo8

@@1211als thank bro

기존 4단가속의 센싱은 아두이노 나노를 사용했고, 차지샷 3단가속은 고전압 아날로그 회로를 설계해서 사용했습니다. 포탑제어는 FreeRTOS를 올린 esp32, 객체인식은 리눅스 기반 데스크톱입니다

@@1211als 혹시 아두이노는 독학으로 공부하셨나요? 독학으로 공부하셨다면 어떻게 하셨는지 알려주세여

​@@1211als 안녕하세요 제작 문의 드리려고 하는데 연락 할 방법을 알고 싶습니다. 메일 주소 부탁드립니다.

@@spacekingkong [email protected] 으로 부탁드립니다

@@spacekingkong 유튜브가 이메일주소를 달아도 계속 삭제를 하네요. 제 채널명 + 네이버닷컴으로 메일 주세요

@@이지호-m7g 아두이노 레벨의 전압으로'만' 컨트롤 할려면 5v용 릴레이를 사용하셔야 합니다. 12v 또는 24v용을 사용하셔도 문제는 없습니다만 릴레이 신호입력을 위해 추가로 별도의 전원을 공급해주셔야 합니다

@@이지호-m7g 릴레이를 제어할려면 입력단에 제어신호와 vcc전압을 인가하셔야 됩니다. 5v용 릴레이를 사용하신다면 제어신호는 아두이노의 디지털핀, vcc전압은 아두이노의 5v 라인을 점퍼로 연결하시면 됩니다. 하지만 12v 또는 24v 릴레이를 사용하신다면 제어신호는 아두이노의 디지털핀, vcc전압은 12v 또는 24v의 전원을 추가로 사용하셔야 합니다. 이 전원들은 아두이노에서 공급해줄수가 없죠

어…그럼 5v용 릴레이가 버틸 수 있는 최대전압이 몇이나 되나요? 30v가 넘어가는 배터리를 연결해도 괜찮을지 궁금합니다.

@@이지호-m7g 그정도 전압으로 넘어가실려면 mosfet이나 IGBT를 사용하셔야 됩니다. 워낙 스위칭하는 전류 용량이 커서 왠만한 릴레이는 버티기 힘들수 있습니다. 영상도 4~5셀(18v) 사이의 리튬배터리를 사용했었는데 그 이상은 릴레이가 못버티더군요

그럼 한가지만 더 물어보겠습니다. 혹시 영상처럼 된 장치에 코일을 여러 개 만들어서 각각을 제어하는 릴레이를 달아서 코일을 3~4단 가속시킬 수 있나요? 그리고 된다면 속도는 어느정도 나오나요?

@@영민공수 전 보빈은 기본적으로 3d 프린터를 사용해서 뽑습니다. 보빈의 위아래에 선 굵기만큼 구멍을 뚫어서 시작선과 끝선의 위치를 고정하고, 보빈은 키레스 척에 물려서 전동 드라이버의 힘으로 최대한의 빡빡한 텐션을 줘서 감습니다.

@@영민공수 결국 감아있는 선이 풀리는건 코일 사이사이에 유격이 크다는 소리이고, 지속적인 충방전으로 충격을 받으면 보빈이 망가질 수 밖에 없습니다. 이 선들을 최대한 잘 고정시켜주는것이 중요합니다. 코일을 감는 층층마다 잠시 힘이풀려 텐션이 풀어지면 말짱도루묵입니다

@@영민공수 말씀드린 에폭시를 사용하는것도 결국은 경화되는 과정에서 코일을 층층마다 강하게 결합 시켜주는것이 목적인거죠. 경화과 완료되면 망치로 두들기는 충격을 주지 않는 이상 절대로 유격은 발생하지 않습니다. 이정도 강도(텐션)을 코일감을때마다 유지해주셔야 합니다

텐션이 풀려지면 처음부터 다시 감아야 하는거죠

@@nmrinh 지잡머임

트랜스(변압기)에서 발생하는 발진음입니다.

저의 경우엔 CNC로 커스텀 주문제작했습니다.

kzbin.info/www/bejne/a3rEc3WmhrV8kLMsi=35u6rlxH73ds0r1E

You can check the code of the early version by entering the git-hub link in the video above. The early version is based on yolov5

The key is to send the recognized object's bbox central coordinate value to the turret's main board through serial communication. After that, the turret's main board operates the turret's motor until the difference between the current coordinate value and the received coordinate value comes within the range of the aiming coordinates (1920/2, 1080/2).

The camera is located just below the barrel of the turret, so some calibration is required.

Since yolov5 is an older version, it doesn't guarantee a fast recognition speed. So it's an upgrade to the recently released yolov9.

최종 목적은 UGV에 탑재하는것인데 돈도 없고 시간도 없어서 언제 완성할지 ㅋㅋ

답변이 늦었네요 양해 부탁드립니다. 기본적으로 릴레이는 아두이노로 신호를 주는 부분과 코일을 연결하는 부분이 전기적으로 절연되어있는 형태입니다. 코일에 연결된 12v전원은 코일을 통해서만 전류가 흐르고, 전기적으로 아두이노에는 아무런 영향을 주지 않습니다

이점 때문에 본 영상의 회로는 보통의 코일건보다 훨씬 더 낮은 15v사이에서 스위칭을 합니다. 릴레이가 파손되는 이유는 아마도 역기전력이 아닌 높은 스위칭 전류로 인해 접점이 파손되는 상황으로 예측됩니다. 같은 상황이 계속된다면 스위칭 전압을 더 낮추는 방법 또는 더 큰 용량의 릴레이로 교체하는 방법으로 해결할 수 있을 것 같습니다 MOSFET과 같은 TR류 에서는 어느 정도 역기전력과 피크전류에 대한 시뮬레이션이 가능하기 때문에 freewheeling 다이오드를 추가하는 방안으로 TR을 보호할 수 있습니다. 제가 mk4부터 사용하는 방법으로 비교적 높은 전압인 50v 내외에서 스위칭을 합니다. MOSFET은 IRFP3206을 주로 사용합니다. 다만 사이리스터를 사용하는 경우는 좀 다른데 이 경우는 사이리스터의 특성 때문입니다. 사이리스터는 한번 turn-on 상태가 되면 애노드-캐소드 사이의 홀딩전류 Ih 이하가 되면 자동으로 off가 됩니다. 사이리스터를 사용한다는 것은 고전압 전해 캐패시터를 완충해서 사용하는데 보통 충전전압이 5v이하가 되면 off가 됩니다.따라서 사이리스터를 사용하는 경우엔 MOSFET을 사용 할 때와는 다르게 정밀하게 트리거 신호를 제어할 필요 없이 턴온 신호만 알맞게 넣어주면 됩니다. 사이리스터를 선정 할 때는 소자의 전압과 전류, 그리고 비반복 서지 Itsm (Non repetitive surge peak on-state current) 항목만 보시면 됩니다. 시뮬레이션 상 최대 피크전류가 위 Itsm을 넘지 않아야 합니다. 역기전력의 경우 인덕터(코일)의 전류 변화량이 클 때 크게 발생합니다. 전해 캐패시터와 사이리스터를 사용하는 충전식 코일건의 경우 대표적인 RLC회로입니다. RLC 회로에서 충전된 캐패시터가 인덕터를 통해 방전될 때, 인덕터를 통과하는 전류는 서서히 증가하다 피크전류에 도달하고 다시 서서히 감소하는 형태입니다, 즉 인덕터의 관점에서 전류의 변화율은 급격하지 않으며, 따라서 인덕터에 발생하는 역기전력도 비교적 작습니다. 반대로 본 영상과 같이 사각파(펄스파)의 트리거 신호를 보내는 방식의 경우, 트리거 신호가 사인파가 아닌 사각파의 형태이기 때문에 인덕터에선 서서히 전류가 흐르는 것이 아닌 급격한 전류 상승을 보이다가 급격한 전류 하강을 보이는 형태로 전류가 흐릅니다. 이렇게 급격한 전류의 변화율을 보일 때 역기전력도 크게 발생합니다. 스위칭소자가 MOSFET인 경우엔 freewheeling 다이오드를 추가해 트리거 신호가 OFF시 코일과 다이오드 사이의 폐 루프를 형성시켜 역기전력을 소모하는 방식으로 MOSFET을 보호합니다. 반도체인 만큼 민감한 소자이기 때문입니다. 반대로 릴레이는 기계적인 소자이기 때문에 이런 역기전력에 매우 높은 내성으로 가지고 있습니다. 때문에 별다른 조치 없이 회로를 설계한 것입니다.

@@1211als thyristor는 전류가 영점에 가까워지면 전류를 끊어 더 진동하는걸 방지하는 역할이고, 모스펫은 원하는 시점에 스위칭을 할 수 있으나 소자를 보호하기 위해 off시 인덕터의 남아있는 전류를 방출하기 위한 추가적인 회로가 필요하다는 소리군요. 그런데 릴레이로 제어를 하면 릴레이가 녹는 건 인덕터 때문인거 아닌가요?? 제 회로에서 코일에 전류가 흐를때 쇼트낸걸 떼면 직경 0.55mm 도선은 녹아버리던데…

@@영민공수 릴레이는 결국 기계적인 스위치입니다. 전기신호를 통해 접점간 땠다 붙였다 하는 구조이죠. 릴레이가 녹아 내린다는것은 접점을 붙이고 때야하는데 접점이 붙었을때 너무 많은 전류량으로 인해 쇼트가 나서 접점을 때지 못하는 단락 상태가 되었다는 의미입니다. 결국 스위칭 시 인가되는 전류량을 줄이거나 허용 스펙이 더 높은 릴레이를 사용할 수 밖에 없습니다. 전류량을 줄이는 가장 확실한 방법은 더 적은 전압의 배터리를 쓰는것이죠. TR류는 데이터시트상 펄스전류와 같은 세부스펙을 명시해놓지만 릴레이는 그렇지가 않기 때문에 결국 사용자분께서 일일히 테스트할 수 밖에 없습니다.

@@1211als 영상 올렸습니다. 제가 직접 실험해 봤을때도 릴레이가 쇼트상태일땐 문제가 없으나 이걸 다시 바꾸면서 연기가 발생하는데 이런 문제를 경험해 보신 적은 없으신가요?? 제가 만드는 건 250mF 120V 커패시터에 4옴, 3.24mH짜리 코일 하나를 연결해서 해보려는데 릴레이가 자꾸 타요 ㅠㅠ

gofile.me/5GrXT/nPsCVeqPd

sorry, I read the comments a little bit late the final version of this circuit is 'musical_fbt_v3' it's designed in kicad password is 1211

My server will only be accessible through ip from Korea, Japan, and the United States. If you can't access, try using vpn

제가 테스트 한 결과를 말씀드리자면 자력이 급감해서 탄속이 훨씬 안나옵니다. 코일에서 발생한 자력이 오로지 탄체를 끌어당기는데만 사용되어야 하는데, 반대로 보빈을 자화시켜버려 탄체를 끌어당기는 힘은 훨씬 약해지군요

@@1211als 아 글쿤요 더 세질줄 알았는데 신기하네요, 근데 혹시 배터리는 그냥 18650배터리 4개 직렬연결해서 사용해도 되련지요?

@@큐큐큐큐순 rc카용 배터리같이 방전률이 높은 배터리가 아니라면 괜찮을겁니다. 하지만 릴레이 스위칭은 시뮬레이션이 안되기 때문에 확정적으로 말씀드릴수는 없습니다. 여러개의 릴레이를 구비해서 테스트 해보시는것을 추천드립니다

@@큐큐큐큐순 coilgun.info/femm/femm-gun-club.htm 자기차폐의 경우 위 링크에서 시뮬레이션 한 것처럼 코일 외부에 강자성체를 감싸는 방법을 사용하면 이론상 더 강한 위력을 낼 수 있습니다

대략 14~15m정도 됩니다

​@@1211als 와 답변 감사합니다 학교에서 동아리시간에 만드려는데 많이 도움받고있습니다 ❤❤

수정할게 상당히 많아집니다. 2번째 코일부터는 릴레이에 스위칭 신호를 인가하는 매개체가 스위치에서 센서로 바뀌는데 보통 적외선 센서를 많이 씁니다. 적외선 센서값이 특정 값 이하라면(탐지가 되면) 해당 릴레이에 신호를 보내주는 방법이죠

코일이 여러개가 될수록 복수의 센서를 정밀하게 다루어야 하기 때문에 난이도는 꽤나 올라갑니다

kzbin.info/www/bejne/eX2smpyKYriXaNEsi=TK6DlpuejS9E_imp

위 영상이 본 방식과 유사하게 릴레이를 사용한 다단가속 코일건입니다

아무 릴레이나 구매하시면 안되고 아두이노로 제어 가능한 릴레이를 구매하셔야 합니다. 아두이노용 30A짜리 릴레이가 있을지 모르겠네요

일단 영상에서 사용한 릴레이도 사용 가능할거 같으니 위 릴레이를 구매해보시길 바랍니다

감사합니다, 그럼 링크에 있는 물품만 구매하면 될까요?

이번 블아 콜라보에서 폭사를 해서 ㅋㅋ

메평ㅋㅋ

코일건 레일건 모두 어느정도 난이도가 존재합니다.본 영상 위력 정도의 레일건을 세팅할려면 대용량 캐패시터를 완충시켜서 사용해야 하는데, 이러한 고전압 소스를 준비 하는게 문제가 될 수 있습니다. 가장 쉬운 방법은 상용 220v 전원에 다이오드를 사용해 충전하면 되겠지만 적절한 저항을 사용하지 않는다면 돌입전류로 차단기가 내려갈 수 있습니다. 또한 필연적으로 레일건은 소음이 발생할 수밖에 없습니다. 평행한 두 레일 사이에 탄체를 끼우고 충전된 캐패시터를 방전시켜야 하기 때문에, 방전음과 레일의 마찰에 의한 소음도 발생할 수 밖에 없죠. 위 문제가 상관없다면 레일건을 하셔도 상관없습니다. 레일건은 딱히 마이크로컨트롤러같은건 필요하지 않기 때문에 어찌보면 더 간단하다고 할 수 있죠. 코일건의 경우 마찬가지로 전원소스와 스위칭유닛, 추가적으로 코일을 정밀하게 제어할 마이크로 컨트롤러가 필요하기 때문에 관련 학과가 아니라면 구현하는데 어려움을 겪을 수도 있습니다. 당장 위 영상인 릴레이를 통해 제어하는 방식에도 어려움을 호소하는 분들이 많기 때문에 이러한 요소들을 고려하셔서 선정하시길 바랍니다.

​@@1211als친절한 답변 감사합니다 혹시 블로그같은 것도 하시나요?

@@김서준-p6b 유튜브 말고는 딱히 안합니다

감사합니다

일반 건전지는 방전률이 떨어져서 제 성능이 안나옵니다

👍👍Awesome!

이유는 간단합니다. ‘효율’ 때문입니다. 코일을 길게 만들면 그만큼 더 많은 길이의 도선을 필요로 합니다. 이는 코일의 전체 저항이 증가한다는 소리입니다. 옴의 법칙에 의거해 동일한 전압에서 저항이 높으면 더 적은 전류가 흐를 수밖에 없습니다. 또한 코일 스위칭의 핵심은 ‘매우 빠른 시간 내에 가속’이라는 전제를 가지는데, 코일이 그만큼 길어지면 발사체가 코일을 통과하는 데 더 많은 시간이 걸리며 이는 효율 하락을 야기합니다. 제 체감상 보편적으로 코일설계는 사용하는 투사체 길이의 대략 1.25 ~ 1.4배 정도로 세팅하는 것이 가장 효율이 좋았습니다. 만약 투사체가 길다면 코일 자체도 길게 설계 해야 하지만, 본 프로젝트는 투사체의 길이가 3cm 미만으로 작기 때문에 대략 4cm정도 길이의 코일을 사용합니다.