お問い合わせいただきまして誠にありがとうございます。パイプは径と長さによります。カメラ式のビジョンカウンターは画像の「比率」が重要なファクターとなります。つまり真横から見た画像と正面から見た画像の面積や周囲長が大きく異なるものはAIが判断を間違えることがあります。極小なパイプ、例えば直径0.5ミリ長さ5ミリ等は簡単にカウントできます。大きなパイプをカウントする装置は日本にありませんが、ヨーロッパに鋼材や大きなパイプを束にしてその画像を処理し数をカウントする装置がありました。どこのメーカーだかは忘れました。その時世界でこの会社しかなかったと思います。調べる方法が分かりません。お手伝いできずすみません。