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Пікірлер

@國家棟樑-d1e Күн бұрын

生活中的經驗冬天洗澡時很冷，就轉到最熱感覺水溫上升的太快，就轉冷一點水溫適中但又覺得有點冷，轉熱一下

@arcobalenofenice8643 Күн бұрын

很有趣。模擬賽車好一點的都用這種直驅😊

@吳家銘-k7i 2 күн бұрын

假設只有pi控制，並且i的偵測時間段剛好是在波峰到波谷，累積誤差值剛好為零，那麼i控制便不會作動就這麼照這個波延續下去？

@3211-z8o 4 күн бұрын

10分钟的视频前4分钟都是废话……

@cloudlee1027 7 күн бұрын

講得很好謝謝

@MrJrea 8 күн бұрын

thank you, you helped me on that, needed to cut the connection and it worked.. looked like a bad solder job

@andy1314-p4t 13 күн бұрын

其實沒那麼難，你的編碼再多一個相位，這就能透過AB相編碼器來實現DC馬達的位置追蹤，核心是運用PID控制算法來精確控制馬達轉動。使用編碼器的A、B相位信號來判斷轉向和計數，再由PID控制器輸出適當的PWM信號來驅動馬達。使用時只需將編碼器接到Arduino的中斷腳位，馬達驅動器接到對應的控制腳位，然後根據實際需求調整PID參數即可，最基本伺服位置功能就達成了。 Arduino 庫裡面就有現的函式庫可以使用。

@DIYnotD 5 күн бұрын

我當初自以為，以為很簡單，又不想搞得太複雜，但之後想了想確實在多一相比較好，也比較清楚。會再找時間再拍一個完整的~~

@kebirayn3616 5 күн бұрын

@@DIYnotD 你可以参考滑鼠的滚轮。

@大馬-c7r 14 күн бұрын

謝謝！

@DIYnotD 5 күн бұрын

感謝你~~

@丁丁-i1z 16 күн бұрын

步進馬達有很強發电效果

@old_engineer 8 күн бұрын

磁極變化相比一般馬達還多，所以發出的電壓與電流會更穩定也更多磁生電本就是依靠線圈上的磁力線變化所產生的變化得越快電就越多

@timchen-i9p 21 күн бұрын

定子的位子跟數量不是固定的嗎要怎麼修正角度？😮

@DIYnotD 20 күн бұрын

我不確定你指哪種馬達，但要能修正角度的應該是指伺服馬達，馬達本身的轉子那些結構是固定的，但後面的編碼器是另外一個系統，所以另一個系統勞監督馬達的狀況，以此來達到修正交度的功能

@timchen-i9p 20 күн бұрын

@ 對我指的是伺服馬達但我的疑問是他的通電位子都是固定的區域例如他只能固定在每個1.8度的角度那該如何修正那多出來的一點點的角度？😟

@DIYnotD 17 күн бұрын

@@timchen-i9p 伺服馬達通常是搭配交流馬達，所以本身沒有角度的概念，但加上編碼器之後就有了，而這個編碼器非常非常精細，可以精細到幾要給一千多萬筆訊號才轉一圈，所以如果想要更精細的，那編碼器也要切得更精細才有效

@old_engineer 8 күн бұрын

@@timchen-i9p就算是步進馬達，也是可以切分精度的比如四線式步進馬達，有兩組線圈線圈並不是只有通跟斷也可以調整電壓或脈衝來控制磁力大小一號線圈給力50%二號線圈給力50% 這樣角度不就停在中間了嗎？甚至可以切分得更細比如零點幾%切分一格就可以達到更細的角度切分這就是所謂的步進驅動器解析度

@chao-1oveandpeace Ай бұрын

死去的大学知识在敲打我

@yujayful Ай бұрын

讚第一次特地登入留言

@DIYnotD 20 күн бұрын

感謝~

@王啓權-c2f Ай бұрын

很神奇的運動。

@t0144234 Ай бұрын

步進馬達哪裡購買

@DIYnotD Ай бұрын

露天、霞皮都有，電子材料行也有，如果是公司要用，那建議找馬達的經銷商買，有保固也有資源可以提供

@buddysek9119 Ай бұрын

非常好

@zjchen3685 Ай бұрын

如果能再结合下应用场景或者产品讲解会更好些

@DIYnotD Ай бұрын

可惜我經驗不足...這確實是個遺憾

@xudeheng2741 Ай бұрын

感谢台湾朋友的这期介绍，很棒❤

@a85515711 Ай бұрын

arduino就是把軟體包裝好的atmel AVR，把開發工具簡化到剩下前進和射擊（一個機器人駕駛員的老笑話），無障礙的開發環境和包裝起來的底層操作（有些是用性能換的），這是能夠風行的一大原因以8051開發工具來說，影片裡面秀出來的keil uvision雖然有免費下載版本，不過下載要先填資料，功能也有限制。後來乾脆挑戰了一回SDCC開發8051，能參考的資料又比前者更少 arduino還有另一個優點，把底層隱藏起來以後，軟體應用可以不跟硬體配合，對底層硬體不了解也沒問題，再加上分享的屬性，造成arduino有各種令人驚嘆的作品公開且開放（不像8051可能做了傑出的作品，但是永遠藏在商品外殼底下無法分享經驗、和全世界的同好討論寫法優劣不過以產品導入來說，AVR/arduino的成本是個問題。不需要性能、操作流程單一的設備還是很適合強化型8051，複雜應用各家的arm mcu高中低階也越來越齊全，有些還有推出arduino適用的工具鍊，可以享受arduino的大量程式庫還能控制成本或者補強功能

@minutes152002 Ай бұрын

台灣自動停車設備故障頻傳最大的原因就是不願意用貴森森的步進或伺服馬達而全用最便宜的傳統馬達來跑自動化停車設備.. 自然各種錯位跑過頭然後機械鐵工兩手一攤擺爛裝死要寫程式自己寫時間停止(定位形同擺設)

@sun-oz8cf 2 ай бұрын

要讓DC馬達有伺服馬達、一般只會用舵機取代減速電機。DC馬達要精確止煞只能選用雙軸馬達、用來安裝「強磁電磁閥」與編碼器、並和馬達串接成迴路控制啟停(堵轉)。

@davidhuanglab 2 ай бұрын

這挑戰感覺很有難度，如果讓解析度不要這麼高，也許精度改為30度在硬體上應該會比較好先測試，另外接近目標刻度時再降低速度，搞不好會更容易停在目標處

@DIYnotD Ай бұрын

真的，我也是做下去才發現不對....真的很難

@謝凱文-e3n 2 ай бұрын

如果影片有違反規定，那就列出他門的網址，我們自己去看不就好了，簡單寫：影片請參閱....，請自行點閱，這樣帶過就好了。

@Mcqeen.save_me_24 2 ай бұрын

你好，請問我如果一次要動兩顆馬達，是不是電源要大一點？還是要兩個驅動版？目前12V然後一個驅動版區域接兩個步進馬達，發現動起來會卡卡的，只接一個的時候正常

@DIYnotD Ай бұрын

應該是電流不夠，或A4988上的可變電阻有沒調到，可以先看看上A4988上的可變電組是不是一樣通常會選同樣驅動電壓的馬達，因為這樣電源可以共用，如果要不同電壓，就會變成要兩個系統了或者找到更好的控制晶片去驅動

@yuetshingfan620 2 ай бұрын

我们现在需要bldc 无刷电机马达能帮忙设计吗

@DIYnotD Ай бұрын

這要問電機的了，我只知道原理，但要設計成好用的馬達，要有很好相關知識和經驗，這我就沒有了

@sunshine168123www 2 ай бұрын

讚。謝謝您。

@kerhuangyu680 2 ай бұрын

太有趣了…謝謝分享，要多看幾次才能比較理解

@hongkongsmartboy 2 ай бұрын

ohm's Law就是

@林超-f7g 2 ай бұрын

讲得非常的清楚

@cdbao5605 2 ай бұрын

你這個離真正的伺服還有一大段路。並不是有編碼器然後把迴授拉回控制就是伺服 (雖然最基本的伺服定義似乎就是這樣?)。然而你這個整體設計真的還差太遠。無論如果要先弄一個AB相的編碼器(Z相非必要)能辨識運動方向，手邊最容易取得的是滑鼠的滾輪，雖然滑鼠滾輪的解析度很差，但如果你把它接在馬達軸心上，對應到減速後的解析度應該也還比目前負載端6度的效果要好了。而真正的重點在控制，伺服並不是像你這樣設定要走幾格，然後數格子數量到達就斷電。你需要把編碼器回授算出目前的位置(0~360度)，然後設計一個Close loop switch(Servo On)，Servo On 時，把現在位置(ActPos)寫進目標位置(SetPos)，然後要設計一個PID控制器，調適PID參數，輸入是ActPos-SetPos (Error)，用PID的輸出去控制馬達，Controller可以不用PID，但PID目前仍是主流。運動命令至少要給到加速度值，要轉1圈(360度)，同時要輸入目標速度(MaxVelocity)，跟加速度(Acc/Dec)，最好可以設計到三階曲線有加加速度值(Jerk)。使用者輸入運動參數後，求解出X-T圖，從開始運動的T0一直到運動結束的Tn，每個時間點對應的SetPos。開始運動就讓控制器固定時間刷新SetPos值，接下來PID就會幫你工作去驅動馬達追隨目標。只要PID參數調整合適，即使有過衝，它也會整定回來，同時停在原地的狀態如果你去扳它，外力消失時它也會自己回去。最後是PID的輸出，伺服基本上會使用電流控制，所以你的PID輸出目標最好是電流目標而不是電壓目標，因此你還需要一個可以電流控制的輸出板，或是搭配一個可檢測電流的輸出板再自己寫一個電流迴路來做電流控制(電流控制只要PI控制就可以了)。這樣才是一個基本伺服的雛型。

@DIYnotD 2 ай бұрын

哈哈!!非常感謝你的說明其實我一開始想得太簡單，做到一半發現我太天真了，但想了想還是繼續下去好了當然主要還是我偷懶~~ 感謝你的說明與提醒，我會再做一個更好的!!

@frankchang 2 ай бұрын

所以老師, 用led當負載, led真不能點亮嗎? 我之前手邊是有12V的供電, 燈條 led也是買12V的規格, 印象中我沒加任何電阻也可以點亮呀! 話說最近真的要修(重焊)led, usb供電. 因為拆開確實有一個很像電阻的東東燒掉了. 正在想為何它要加個電阻.... 若我手邊只有200歐姆電阻, 差一點點, 可否適用? 謝謝.

@DIYnotD 2 ай бұрын

因為LED就算是屬於二極體，但也不是0歐姆，所以只要數量足夠，就可以在不用加電阻的情況下發亮，而有些LED燈條本生就有加電阻了電阻差一點點是沒關係，但還是要看LED的品質和製造商，因為有些比較好的，就可以承受比較高的電流，但有些比較差的，稍微高一點點就燒掉了

@AMATISIG 2 ай бұрын

servo上只是加裝編碼器做閉環控制而已。你如果在stepper上掛編碼器做閉環控制其實比較符合DIY的成本，又能在低速區間獲得較高的扭矩。

@黃乃宣 3 күн бұрын

以前最好的步進馬達控制IC是愛立信..沒錯目前通訊設備第一巨頭愛立信的產品.沒有任何廠家能超越.日本都做不出愛立信精準控制的品質.....只有4個型號....

@胡書-d2y 2 ай бұрын

很棒的解說，剛剛問GPT，他說步進馬達也可以加編碼器變成[閉環步進馬達]，但我想精度是不是不變?一樣看原本設計是幾步，只是可以反饋

@DIYnotD 2 ай бұрын

之前也是有廠商來介紹我才知道有這種的，但價格和使用率我也就不知道了

@old_engineer 8 күн бұрын

甚至有直流無刷馬達加編碼器的例如相機多軸雲台的馬達只要加上編碼器，都可以精確控制

@pbs0083 2 ай бұрын

自制支架是用3D列印的嗎?

@DIYnotD 2 ай бұрын

是的，這邊可以下載，www.thingiverse.com/thing:6737405/apps

@pbs0083 2 ай бұрын

我不懂為啥介紹馬達也不行

@林王煌琴 3 ай бұрын

借問一下，大師，如果刮魚鱗機馬達，不小心捲到手，此時馬達驅動受阻，爾電異常，爾產生反轉，爾自動停止，要從扳動，，保險開關，才能回覆，馬達驅動狀態，請問大師，此馬達是屬于那一種類的馬達？😅

@DIYnotD 2 ай бұрын

任何都可以，只是要去接設備監測馬達的電流，變化，因為受阻後電阻變大就會需要多一點的電流驅動，所以大多大廠賣的馬達也都有電力鑑測系統，當電力異常的時候也會通報，但這還是要專門設計，不然也無法確認是因為切的東西比較硬還是真的有切到不該切的

@jhonkevin134 3 ай бұрын

謝謝老師，對自學的我有巨大的幫助

@zhenkaizhang9199 3 ай бұрын

大陆最便宜的伺服马达加驱动器 400W 275人民币

@鬼臉-x3e 3 ай бұрын

請問為甚麼我的步進馬達會動一小步，然後停一秒，再動一小步?

@DIYnotD 2 ай бұрын

通常是電線接錯，或是電線有在看不到的地方斷掉，最後真的就是程式有錯誤

@solo817 3 ай бұрын

還有線馬

@terrypeng3115 3 ай бұрын

视频讲得真不错，赞。请教下，一般RC模型车上用到的舵机马达是哪一种，谢谢

@DIYnotD 2 ай бұрын

我雖然沒玩過，但我覺得是DC馬達配減速機，因為塞步進的話會太重，用交流的，供電也要是交流，但電池大多以值流呈獻，所以應該是DC馬達

@old_engineer 8 күн бұрын

舵機是小型伺服馬達屬於有角度限制，無法旋轉超過某個角度的用的是碳刷編碼器價格便宜但壽命很差一般更好的伺服馬達用的是霍爾編碼器，沒有角度限制，可以持續旋轉

@terrypeng3115 8 күн бұрын

@old_engineer 谢谢指点

@iuanch5226 3 ай бұрын

請問您!我有一顆進步馬達以及一顆伺服馬達!怎麼測試他是好是壞呢? 電源要怎麼接線???

@DIYnotD 2 ай бұрын

通常和製造商拿手冊，因為有太多不同種類了，光步進馬達就有4線5線和6線的區分，所以確認型號，拿到操作手冊是最好的辦法

@ryanwu1135 3 ай бұрын

老師，請問一下如果現成LED燈條額定電壓是DC24，但如果長時間送DC26~28電壓，是否會導致電流升高，如果會導致電流升高，在無法改變供應電壓情況下，能否用電組的方式解決?

@DIYnotD 2 ай бұрын

可以，因為Arduino的供電式5V，如果接電阻的畫，大多LED都會燒，但只有少數幾種比較貴，做工比較好的，能撐住而已

@shaoelm 3 ай бұрын

你好，我想請教一個問題，一般用電表測量電流是要用串聯量測，可是我在量4-20ma的時候是用並聯量測也可以獲得數值，你可以解釋這是為什麼嗎

@DIYnotD 2 ай бұрын

通常不可能，因為電表並聯也就是線路沒附載，只有線路本身的電阻，這阻值很低，會有大電流流過，三用電表的保險絲會先燒掉，至於為什麼你量的到，確實不知道為什麼了

@old_engineer 8 күн бұрын

@@DIYnotD負載大，電流被分走，電表也是有電阻的，大負載電機的阻值在運作時電阻會變低，甚至比電表的電阻更低，電流被分走，才導致他的電表沒有燒保險絲

@Peaceallthebworld 3 ай бұрын

我記得我大專時學過一年還是一個學期的8051，高職時也學過一年。後來出去找工作，就職後老闆的考題是配合點陣顯示器和計算機鍵盤實作萬年曆。幹⋯搞了三天才出來。 8051還是很重要的，因為它我才接觸了組合語言。

@KW_photography01 3 ай бұрын

在攝影鏡頭領域, 有STM（Stepping motor）步進馬達, USM（Ultrasonic Motor）超聲波馬達, 線性馬達, 可以介紹一下原理分別嗎?

@hamster6093 2 ай бұрын

我也是想到這個

@kevinlantw 2 ай бұрын

以我所知道的來補充一下好了，如果有誤請見諒。 STM步進馬達，這部影片已經介紹過了。超音波馬達不是用電跟磁力去轉動馬達，而是用振動跟磨擦去轉動馬達。像手機如果放在桌上有振動，手機有時候會亂跑，就是利用這個原理。叫超音波馬達是因為振動的頻率很高，大於人聽得到的頻率。線性馬達故名思義，就是把旋轉運動的馬達變成直線運動，概念就是把馬達切開來攤平的感覺。舉個例子，磁浮列車就是把火車放在超大超長的線性馬達上面。現在手機的振動功能，跟比較高級的往復式電鬍刀，用的都是線性馬達了。

@KW_photography01 Ай бұрын

@@kevinlantw 感謝詳細教學