A1.6) Calcul Erreur de rejection
2:48
A1.5) Résumé erreur de suivi
3:31
3 жыл бұрын
A1.4) Erreur d'accélération
1:55
3 жыл бұрын
A1.3) Erreur de vitesse
4:19
3 жыл бұрын
A1.2) Erreur de position
5:22
3 жыл бұрын
TP Lame Vibrante - Modélisation
3:56
TP Lame vibrante - Présentation
2:09
5.8) Forme Canonique Contrôlable
12:29
5.9) Forme Canonique Modale
9:13
3 жыл бұрын
5.4) Choix des variables d'état
7:20
3.18) Récapitulatif second ordre
4:13
3.14) Second ordre sous-amorti
14:21
3 жыл бұрын
3.11) Premier ordre généralisé
16:21
3.17) Second ordre non-amorti
0:54
3 жыл бұрын
3.15) Second ordre hyper-amorti
10:29
4.6) Tracé de Bode d'un retard pur
4:05
Пікірлер
@nafaassl6966
@nafaassl6966 20 сағат бұрын
Merci beaucoup
@ahmedahme2438
@ahmedahme2438 2 күн бұрын
Merci beaucoup....est ce que tu peut envoi moi le support de cours c'est possible
@classique_burgouz
@classique_burgouz 2 ай бұрын
Vidéo inutile qui n'apporte pas d'exemple
@EricBrunoTV
@EricBrunoTV 3 ай бұрын
00:00 *Régime transitoire :* C’est la période intermédiaire entre deux états stables du système, par exemple, après une variation rapide de l’entrée d’un système. Il s’agit du laps de temps pendant lequel le système s’ajuste à la nouvelle situation. 02:11 *Durée du régime transitoire :* Elle est mesurée par le temps d’établissement (ou "settling time"). Le système est considéré en régime établi une fois que sa réponse reste dans une bande proche de la valeur finale, souvent définie par un pourcentage (par exemple, 5%). 05:12 *Dépassement (Overshoot) :* C’est la différence maximale entre la sortie et la valeur finale lors d’une oscillation. Le premier pic est souvent le plus grand dépassement. Il est mesuré en pourcentage de la variation totale entre les deux régimes stables. Temps de pic : Il s’agit du temps écoulé entre l’application de la variation d’entrée et le moment où la réponse atteint son premier maximum. 07:10 *Période d’oscillations :* Dans les systèmes oscillants, la période d’oscillation est la durée entre deux pics consécutifs. Elle peut être essentielle pour éviter des fréquences gênantes, par exemple dans le cas des vibrations d’une voiture. 08:50 *Temps de montée :* Le temps de montée (ou "rise time") mesure la réactivité du système, soit le temps que met le système à atteindre un certain pourcentage de la variation totale. Ce critère est utilisé pour des systèmes comme les ascenseurs, où une accélération trop rapide peut créer un inconfort.
@قرجومجمال
@قرجومجمال 5 ай бұрын
Merci ! Est ce qu'il peut exister dans l'univers un système stable ?
@angen.7200
@angen.7200 7 ай бұрын
Merci infiniment
@hbenzd5301
@hbenzd5301 8 ай бұрын
Merci beaucoup
@saadbouazouny5825
@saadbouazouny5825 8 ай бұрын
mafhamt hta 9owa 3adaliya (rien est claire )
@YonesAbdelli
@YonesAbdelli 9 ай бұрын
Deg uxuzidh ik achikh
@fpnthg3676
@fpnthg3676 9 ай бұрын
very clear thank you
@yussef8336
@yussef8336 9 ай бұрын
Merci
@Val-un2nb
@Val-un2nb 11 ай бұрын
Arg ( 1 + p) = PI/4 non ? C’est Arctan ( jw/1) et w = 1 ici ?
@KhalilChatti-e5u
@KhalilChatti-e5u Жыл бұрын
Merci Beaucoup Monsieur !
@modouseck6796
@modouseck6796 Жыл бұрын
merci
@modouseck6796
@modouseck6796 Жыл бұрын
très bien expliqué
@modouseck6796
@modouseck6796 Жыл бұрын
merci c très clair
@fatmaezzahraabderrazak1452
@fatmaezzahraabderrazak1452 Жыл бұрын
Mais pourquoi ya pas d'exemple pratique ( application numerique)? , i think this way we get nothing by you just reading those random alphabet instead of real numbers
@Ghiles86
@Ghiles86 Жыл бұрын
Merci ❤
@hadesrow7932
@hadesrow7932 Жыл бұрын
Merci pour cette vidéo riche en information :D
@brahimajnani9523
@brahimajnani9523 Жыл бұрын
Bravo monsieur c’est bien expliqué
@otmansen1172
@otmansen1172 2 жыл бұрын
Chapeau, c'est très bien expliqué 😲👍
@automaticien-y6g
@automaticien-y6g 2 жыл бұрын
Merci a ce que vous pouvez de me faire un vidéo comment analyser le figures de la réponse indicielle et sinusoïdale
@sirmephis5999
@sirmephis5999 2 жыл бұрын
Super la vidéo
@soussoub.s2263
@soussoub.s2263 2 жыл бұрын
Je cherche sur des commandes robuste existante(les plus utilisées)
@naimabou8965
@naimabou8965 2 жыл бұрын
Merci infiniment
@victorricco5788
@victorricco5788 2 жыл бұрын
Rien est claire
@dalilacham6777
@dalilacham6777 2 жыл бұрын
Mercii
@hocinehafhouf8318
@hocinehafhouf8318 2 жыл бұрын
merci bcp pour cette vidéo
@maciliamacilia9576
@maciliamacilia9576 2 жыл бұрын
Merci bcp mais tu peux le faire en forme canonique
@karimmeziane4368
@karimmeziane4368 3 жыл бұрын
Je comprends, pour la première fois, la signification, l'importance et l'influence des pôles sur la stabilité des systèmes. Très bien expliqué.
@daniellebijou5429
@daniellebijou5429 3 жыл бұрын
Merci
@daniellebijou5429
@daniellebijou5429 3 жыл бұрын
Tanks
@imadeddinee
@imadeddinee 3 жыл бұрын
Merci Monsieur
@thetatto19
@thetatto19 3 жыл бұрын
Gracias!!
@younesshmd9852
@younesshmd9852 3 жыл бұрын
Merci
@اميرةاميرة-ج1م3ظ
@اميرةاميرة-ج1م3ظ 3 жыл бұрын
A est la matrice dynamique elle cach tout la tout la dinamique de system psq elle cach les poles qui donn le systm
@charlesdaniel8282
@charlesdaniel8282 3 жыл бұрын
Très bonnes explications, bravo..! parlerez vous dans une prochaine vidéo , de la marge de gain et de la marge de phase à prévoir pour le système en boucle fermée (tangente au contours -2,3 dB )afin d'assurer sa stabilité ? merci
@charlesdaniel8282
@charlesdaniel8282 3 жыл бұрын
Merci pour ces explications très claires; pour un système physique, pouvez vous préciser ce qu'est la matrice D (qui dans la plupart des représentation d'état est inexistante) ? cette matrice semble permettre une action directe (sans constante de temps) des entrées sur les sorties , ce qui pour un système réel est surprenant
@abdoulayeba6312
@abdoulayeba6312 3 жыл бұрын
Bonjour professeur, Quel outil utilisez-vous pour faire la figure sur la présentation ? Merci d’avance.
@abdoulayeba6312
@abdoulayeba6312 3 жыл бұрын
Bonjour Professeur, Quel logiciel utilisez-vous pour tracer ces diagrammes de Bode pour la présentation power point ? Merci d’avance.
@marwatayebe5645
@marwatayebe5645 3 жыл бұрын
Merci bcp, Svp exemple Sur système électrique et bon courage
@omaroutemsaa6414
@omaroutemsaa6414 3 жыл бұрын
Très bien expliqué
@tahdechtriyadh9194
@tahdechtriyadh9194 4 жыл бұрын
Une trés bonne explication je vous remercie est ce que vous pouvez faire des vidéos sur le choix d'un correcteur à travers l'analyse de comportement de système en diagramme de black-nichols Merci