Dicelo mi brodell

// Pines de control para el L293D const int motorPin1 = 5; // Pin IN1 del L293D const int motorPin2 = 6; // Pin IN2 del L293D // Tiempos en milisegundos const unsigned long switchInterval = 20000; // 20 segundos const unsigned long pauseDuration = 3000; // 3 segundos // Variables para el temporizador unsigned long previousMillis = 0; bool motorDirection = false; // Dirección del motor (false = adelante, true = reversa) void setup() { // Configura los pines como salida pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); // Inicializa el motor en una dirección setMotorDirection(false); // Adelante } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Verifica si es momento de cambiar de dirección if (currentMillis - previousMillis >= switchInterval) { previousMillis = currentMillis; // Apaga el motor durante la pausa stopMotor(); delay(pauseDuration); // Cambia la dirección del motor motorDirection = !motorDirection; setMotorDirection(motorDirection); } } // Función para establecer la dirección del motor void setMotorDirection(bool direction) { if (direction) { // Reversa: IN1 LOW, IN2 HIGH digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, HIGH); } else { // Adelante: IN1 HIGH, IN2 LOW digitalWrite(motorPin1, HIGH); digitalWrite(motorPin2, LOW); } } // Función para detener el motor void stopMotor() { digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); }

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