5 ай бұрын
Жыл бұрын
3 жыл бұрын
3 жыл бұрын
4 жыл бұрын
4 жыл бұрын
4 жыл бұрын
Пікірлер
@nanali-m1w Ай бұрын
您好，您的代码什么时候开源呀？ 对于小目标这个算法非常好
@GosseAlvis-i7m 3 ай бұрын
Thomas Eric Anderson Christopher Johnson Sandra
@sonny1552 3 ай бұрын
Thank you for the nice presentation!
@tekmankami5500 3 ай бұрын
can it be possible to do simulation on finite time control of multirotor UAVs under disturbances?
@yxm756 5 ай бұрын
Awesome👍
@YazanMaalla 6 ай бұрын
Amazing. Thanks for this tutorial.
@randomphoton1 6 ай бұрын
How to get into PhD in Mellon?? Can you make a brief video.
@given_one 7 ай бұрын
Great job!
@kidlebron1961 7 ай бұрын
hello, I want to ask that the map was built by a lidar real time?
@marc-andrepiche1809 7 ай бұрын
Very interesting work!!
@hyungtaelim1033 7 ай бұрын
Wonderful demo video!
@olitworkowski 7 ай бұрын
Wow! Very informative and nice presentation style!
@pedroantonio5031 8 ай бұрын
A lidar sensor is needed?
@thieskersten9084 13 күн бұрын
Actually you could try to use an estimation from a foundation model also.
@burgerzach 8 ай бұрын
I have been experimenting with technology adjacent to this, I will be cloning today to play with it! Very cool demo :)
@datascienceworld 8 ай бұрын
Thanks for sharing, enjoy a lot.
@МаксАлымов-п6л 9 ай бұрын
Are there any open source plane simulators for reinforcement learning?
@SAURAVVISHNUGITTE 3 ай бұрын
microsoft airsim , and Gazebo
@c016smith52 9 ай бұрын
Have you all explored options to use a Meta Quest 3/Quest Pro or Apple Vision Pro headset as the spatial recording/SLAM processing on-device, possibly even streaming coordinates with a C&C HQ?
@snakehaihai 10 ай бұрын
front and back rotor cant be at same height with the wing. When tilting, There would be turbulence in reality.
@JetsonNano-o3l 11 ай бұрын
Is there any way I can download the slides ?
@muhammadshaheer3741 Жыл бұрын
is it real time?
@FredPauling Жыл бұрын
Great work!
@LiangxiaoHu Жыл бұрын
nice work
@haikeye1425 Жыл бұрын
Welcome to this New UE5 Plugin: "UEGaussianSplatting: 3D Gaussian Splatting Rendering Feature For UE5" kzbin.info/www/bejne/aqm3dqywbsera6c
@haikeye1425 Жыл бұрын
Cool!
@martinschulze5399 Жыл бұрын
👌
@siqiwang547 Жыл бұрын
Cool work! I have a question though, what is the role of the MCTS after obtaining GoalGAIL? Is it because the offline trained controller GoalGAIL cannot manage long-horizon goal and it can only act as a low-level controller so that you need another path planner?
@jasminejerryaloor Жыл бұрын
Thanks, @siqiwang547 for the question! Traditional LfD methods like GAIL/GoalGAIL do not provide a formal way to bias the system behavior to satisfy STL rules. We use a variant of MCTS to build a tree structure that guides the offline pre-trained LfD policies online with STL specifications. In non-towered airspaces, following the FAA traffic pattern is necessary for smooth aircraft operations, and this is encoded as the STL rules.
@siqiwang547 Жыл бұрын
@@jasminejerryaloor Thank you for your answer. I'm afraid I haven't made myself very clear. In your comparative experiment, your baseline is the GoalGAIL+MCTS, involving no STL. What is the role of MCTS here? And why not just use GoalGAIL as baseline?
@고금명-m8h Жыл бұрын
学长你好，我是研一新生，看了学长的视频，还是感觉十分的晦涩，是不是因为我的数学底子太差了？orz
@diodin8587 Жыл бұрын
At 55:51, who (Mark Mazuk?) at MIT was John refering? Didn't hear clearly.
@tejassuresh8221 Жыл бұрын
Prof Raj Reddy was the founder of the robotics institute
@antotot04 Жыл бұрын
omg you are living my dream
@idiotophobic Жыл бұрын
Thanks for sharing.
@hoangbuihuy99 Жыл бұрын
Thank you for publishing such great quality content for free.
@zhangjun2020 Жыл бұрын
Amazing!
@skyelillian1077 Жыл бұрын
👉 Promo-SM
@shibozhao8488 Жыл бұрын
The results are awesome! Congrats!
@王鹏-q6w 9 ай бұрын
您好，请问您复现了么？因为我没复现成，想咨询下复现的步骤。
@Jrang88 Жыл бұрын
Can you recommend how to update the map after optimizing the graph? Update the current node or all nodes in the graph. Thank you so much.
@urewiofdjsklcmx Жыл бұрын
How do you model the uncertainty of the initial position guess of new landmarks in the factor graph? With a prior node?
@snakehaihai Жыл бұрын
Another Air series....
@zultandimitry572 Жыл бұрын
Very nice are u using yolo ?
@AirLab Жыл бұрын
The pipeline uses both Resnets and HRNets. You can find more details in our paper which is linked in the description!
@doronshachar Жыл бұрын
Lovely Yorai. I am sure you made tremendous progress already .More videos please and update
@AMBHATTA Жыл бұрын
Nice
@Thalapathy_Leo.05 Жыл бұрын
U r instagram id!?
@AprinaldiAprinaldia Жыл бұрын
Hallo Ms Wang. Can you please share the environments to me? I can not reach your cluster (files are not there anymore). Thank you
@mohsha6797 Жыл бұрын
tnx for keeping it real and good luck
@sidharthbatchu6128 Жыл бұрын
I loved it and want to advance in this field
@sidharthbatchu6128 Жыл бұрын
can you please explain the meaning of robot embodiment @ 6:00
@SS-pm3px Жыл бұрын
3:39 song name?
@soumyaranjansahoo9324 Жыл бұрын
Which software do you use for this simulation
@mohammadrezamousaei2000 Жыл бұрын
We used PX4 autopilot software for this project and modified the control allocation module to implement our optimization based control allocation method.