Identification off-line least squares
34:26
Control optimo con Algoritmo genetico
30:25
simulacion masa resorte en Matlab
45:30
simulacion pendulo Matlab
25:07
5 жыл бұрын
control acoplado y desacoplado
44:23
6 жыл бұрын
control pd sistema barra bola
33:26
6 жыл бұрын
Simulacion planta discreta Labview
27:07
Modelado pendulo
20:52
6 жыл бұрын
Modelado Sistema Masa Resorte MIMO
13:10
Пікірлер
@thomasadu-tutu5426
@thomasadu-tutu5426 4 ай бұрын
Please where to you get them? I want to make a controller so the bar of the pendulum could stand upright. Please can I get your whatsapp number?
@mohamadmohamadi3629
@mohamadmohamadi3629 11 ай бұрын
Hola, es un honor haber visto tu interesante video. ¿Puedo ponerme en contacto con vosotros para colaborar?
@tomerweinreb1404
@tomerweinreb1404 Жыл бұрын
Hi do you have english subtitles
@davidsantiagochilitoecheve4875
@davidsantiagochilitoecheve4875 Жыл бұрын
Parce, me explicò todo lo del parcial de mañana en media hora, gracias
@drcruz8159
@drcruz8159 2 жыл бұрын
alguien me puede decir como se las entradas y y cual es el que se modifica , como se le asigna el numero en el vr signal expander?
@zhikop
@zhikop 3 жыл бұрын
Eduardo como vamos? quisiera saber si hicieron el montaje con la protoboard y demas conexiones
@davidc4972
@davidc4972 3 жыл бұрын
Buen día amigo, me puede ayudar con un controlador LQI en matlab de urgencia
@saeedaldhubhani5621
@saeedaldhubhani5621 3 жыл бұрын
Hi sir, Kindly may I know what B2 and B1 stand for?
@CesarAvgvstvs
@CesarAvgvstvs 2 жыл бұрын
Friction parameter (B1- Cart, B2-Pendulum)
@kionmahuermicio9860
@kionmahuermicio9860 3 жыл бұрын
El profesor habla como Gokú pero en Colombiano xd
@kionmahuermicio9860
@kionmahuermicio9860 3 жыл бұрын
¿En cuál video presenta lo del sistema de barra y bola que hizo?
@wolfgangromero
@wolfgangromero 3 жыл бұрын
?Como se haria si el sistema tiene una sola masa que se traslada y rota? Por ejemplo un automovil con dos neumaticos que pasa por una carretera sinosuidal y su centro de masa se mueve vertical y hay una rotacion pequena causada porque los neumaticos no estan al mismo nivel debido a la carretera.
@johnbarrera9095
@johnbarrera9095 3 жыл бұрын
Tengo una duda, me da la repsuesta como si estuviera en lazo cerrado sabes que puede ser ?
@thewindfast9907
@thewindfast9907 3 жыл бұрын
Eres grandeee
@mahmoudalphysics7494
@mahmoudalphysics7494 3 жыл бұрын
i do not get why the title is in English when you are not even speaking it!
@Julianooly
@Julianooly 2 жыл бұрын
Can you use subtitles? My first language isn't english or french. And I do It
@diegochaucagallegos9173
@diegochaucagallegos9173 3 жыл бұрын
como poner polos complejos en el K= place(), ya que en simulink da error
@supercatchio
@supercatchio 3 жыл бұрын
Gracias por compartir sus conocimientos por medio de este video, me ayudo mucho.
@rducp
@rducp 3 жыл бұрын
Excelente video! Una cosa que me ayudó en otro video a que salga la demostración correcta es que en el Bloque de Step, los parametros son: - Step Time: 1 - Initial Value: 0 - Final Value:1 - Sample Time: 0 - Interpret vector parameters as 1-D (visto) - Enable cero-crossing detection (visto)
@leoeverin3656
@leoeverin3656 4 жыл бұрын
Don Giraldo, Ud tenía hace unos anos atrás ( no estoy seguro, pero creo que los vi por el 2015 ó 2016) otros videos muy buenos sobre la teoría de control. Eran clases al respecto, estaban enumeradas y eran creo que aprox. unas 20 lecciones. Estaban basadas en Ubuntu/octave. Los videos por desgracia ya no están mas en su canal. Le puedo preguntar como puedo acceder a ellos? Se lo agradecería muchisimo me dé una respuesta al respecto. Soy ingeniero de electrotecnia y tengo que actualisar mis conocimientos sobre el tema. La licensia para MatLab/Simulink me resulta por ahora demasiado costosa. Sus videos estaban muy bien explicados y me causaron muy buena impresión. Le agradecería muchisimo su ayuda. Muchas gracias.
@phalberth8649
@phalberth8649 4 жыл бұрын
Como cambiaría la formula de mínimos cuadrados para un sistema de 2do y 3er orden?
@phalberth8649
@phalberth8649 4 жыл бұрын
Felicidades. Sus videos son una verdadera joya.....
@vegatic5788
@vegatic5788 4 жыл бұрын
Muy buen video, me sirvío bastante
@profe9283
@profe9283 4 жыл бұрын
No se ve nada!
@luchobuendia1801
@luchobuendia1801 4 жыл бұрын
EXCELENTE VIDEO COLEGA
@tehsupervik
@tehsupervik 4 жыл бұрын
muy buen vídeo saludos desde ecuador
@mohammedaminaissou2285
@mohammedaminaissou2285 4 жыл бұрын
¿hay uno para un péndulo doble invertido
@omarz9577
@omarz9577 4 жыл бұрын
Buen vídeo, me podrías pasar el Vi de Labview a [email protected]
@victormanuelpichardogutier4124
@victormanuelpichardogutier4124 4 жыл бұрын
PODRIAS COLOCAR EL CODIGO ?POR FAVOR
@TheSkatutorial
@TheSkatutorial 4 жыл бұрын
no se podia poner mas culero el audio
@rulerlord2337
@rulerlord2337 4 жыл бұрын
Tengo una pregunta , Tengo un proyecto y tengo que hacer una simulación y tengo que obtener la ecuación por diferencias. Sabes como obtener los coeficientes? o podrías decirme donde hay info. Necesito encontrar los coeficientes para 𝐶𝑛=𝒂𝟏𝐶𝑛−1+𝒃𝟏𝑀𝑛−1−𝑁+𝒃𝟐𝑀𝑛−2−𝑁
@sametaydn9153
@sametaydn9153 4 жыл бұрын
sistema de barras globais de controle pd você pode compartilhar os códigos para mim amigo [email protected]
@danielandresarroyoespitia7672
@danielandresarroyoespitia7672 4 жыл бұрын
Buen video.
@webstime1
@webstime1 4 жыл бұрын
Thanks a lot. Without this video, what would I do?
@manusego
@manusego 4 жыл бұрын
No soy capaz de poner letras en las ganancias. Sólo me deja poner números. ¿Sabe dónde puede estar mi error? Gracias de antemano
@GuiovannySuarezRiveraRobotica
@GuiovannySuarezRiveraRobotica 4 жыл бұрын
Tambien para la adquisición de los datos, identificación y control utilizo SCILAB, que es el equivalente libre a Matlab, con XCOS que es el equivalente libre a SIMULINK , software que tiene compatibilidad con Arduino. También existe otra opción de software libre llamada Myopenlab, que es el equivalente a Labview, la cual trae toolkits para Arduino. Saludos desde Medellín - Colombia.
@GuiovannySuarezRiveraRobotica
@GuiovannySuarezRiveraRobotica 4 жыл бұрын
Buenas noches, seria bueno que explicase como diseñar las plantas con los amplificadores operacionales. yo utilizo el método de diseño a partir de ecuaciones de estado, las cuales son obtenidas de la foma canonica controlable. Muchas Gracias
@mdonadoc
@mdonadoc 4 жыл бұрын
Intento darle a "linear analysis points" pero no me aparece dicha opción
@danielalpala2764
@danielalpala2764 5 жыл бұрын
hola mi amigo saludos, exelente video. me podrias ayudar con tu proyecto porfavor
@miguelquan3107
@miguelquan3107 5 жыл бұрын
podes pasarme el vi
@alexanderpolo8866
@alexanderpolo8866 5 жыл бұрын
Hola, gracias por el video, me podría por favor decir como calculo las constantes en un péndulo real. de antemano gracias
@MEJA98
@MEJA98 5 жыл бұрын
Muy buena explicación. Muchas gracias
@JoseAntonio-sn6sf
@JoseAntonio-sn6sf 5 жыл бұрын
en eso de la saturación usted le pone -90 a 90, osea ya no se escala porque ese bloque lo escalará en ese rango?
@sebastiandavidmazo
@sebastiandavidmazo 5 жыл бұрын
Me salvaste la vida, un besote <3
@1biohazer
@1biohazer 5 жыл бұрын
En qué libro se puede encontrar las ecuaciones? agradecería edición y capítulo. Gracias
@oscarpatinofernandez5712
@oscarpatinofernandez5712 5 жыл бұрын
Buen video, ¿disculpe cuales son las ecuaciones de estado que empleo aquí?
@manuctz
@manuctz 5 жыл бұрын
Este video realmente me ayudo con mi tarea. Pendulo invertido pero usando Fuzzy Control.
@samigraffigueiredo5414
@samigraffigueiredo5414 6 ай бұрын
Im dealing with the same problem... can you pls share the simulink?
@fernandorecalde6062
@fernandorecalde6062 5 жыл бұрын
muy buenas excelentes videos me gustaria saber en donde puedo aprender mas de estos controladores adaptativos gracias y siga asi son de mucha ayuda
@purahuevadas
@purahuevadas 6 жыл бұрын
seria bueno que agregaras lo que haces en el pizarrón. saludos
@fernandorecalde6062
@fernandorecalde6062 6 жыл бұрын
excelente explicacion muchsisimas gracias por este contenido
@angelvarela2030
@angelvarela2030 6 жыл бұрын
buenas amigo, no tienes algun libro que recomiendes para leer sobre sistema multi variables y control PID de los mismos? gracias
@yayeroto
@yayeroto 6 жыл бұрын
que es a y b ?