Meu amigo, o 5500 precisa da GGA, GST (se disponível) e ZDA apenas. A VTG só precisa estar habilitada se tiver o Field View e o Topper estiver em uma versão inferior a 4.7.X. A gente recomenda não deixar as outras mensagens habilitadas para não "encher" o buffer da serial. Bom trabalho aí.