您好，請看上面一則最新的留言。祝成功。

老師謝謝，您說明後，我回都看程式有注意到步號49的開頭就是STL S1，感謝！

好的，已更新在影片下方之說明。

老師謝謝您，您的講解很仔細@@chiliu.taipei

講解的pdf檔連結在此，請參考。drive.google.com/file/d/1CdHHVSBny8nhV3GB38HcCa61ejrB7zS0/view?usp=sharing

抱歉，不了解您的問題；可以的話，麻煩描述清楚一點，比如視頻上的哪一時段，感恩。

其實照老師這樣我比較清楚不過老師考機電整合丙是不是還要會組裝機械風管等等

@@user-xg1lv2rq1e 我不知道您所謂的風管是什麼。根據本集 5：30左右的地方，丙級只需要拆上面的「機構盤」所有的電線和氣壓管，以及機構的固定螺絲並把機構略為位移。下面的「控制盤」不考。由於不同考場、學校考場的設備有點差異，所以拆、裝真的要去您報考的現場了解一下比較保險，可減少臨場的意外。

您好。在本集的17：21處，您可看到繼電器上的標示是「CONTACT 250VAC/28VDC 10A RES. 250VAC 7A GEN.」意思是「接點規格：在電阻性負載為交流250V或直流28V時，額定電流可承受 10A。在電感性負載為交流250V時，額定電流可承受 7A。」這表示負載是可以接交流的。繼電器的電壓電流規格有兩部份，一個是繼電器線圈(COIL)，一個是繼電器接點(CONTACT)。接點(CONTACT)只是一個機械接點，交直流都可，只要電流承受得住就好。線圈(COIL)的限制很死，販售規格很多樣，不能亂用。在本集的 12：30 處，可以看見頂上的標示「24VDC」代表繼電器線圈(COIL)工作電壓為直流24V。您可以google 型號來看規格。比如 mouser （www.mouser.tw/ProductDetail/Omron-Automation-and-Safety/MK2P-I-DC24?qs=tAo%2F1xIq%252BgsT%2Fbp7GIvBoQ%3D%3D）有這款的規格書(data sheet)，規格書上的 A-47、48兩頁上有線圈和接點的規格。看工業水準高不高，看規格書就知道。

@@chiliu.taipei 諶老師您好，感激您勞駕費心講解傳授知識，透過您的影片說明，瞭解到繼電器的構造，因此也正打算使用 24v DC 繼電器（線圈是必需使用 24v DC 才能驅動的，這個部份已經瞭解），昨天在我手上正好有一個 OMRON - MY2NJ - 24V DC 繼電器，剛好配合著您的影片仔細觀察，我看到在 C 接點只有一條細細的電線連結到閘刀上，不禁讓我有點懷疑，這麼細的電線是否真能夠承受住這麼大的電壓與電流。 諶老師，我會調查好負載風機所需的電壓與電流，以及確認好繼電器接點規格，然後再向您回報，實際實作的結果，就好像 學生向 老師報告那樣，哈，知識是初步瞭解了接下來是實作，希望能夠應用上，才不會白費 老師的教導，再次感謝您 諶老師，^_^

@@neo958 "有點懷疑，這麼細的電線是否真能夠承受住…"：導線的耐電流，一般看 AWG 線規就可參考（zh.wikipedia.org/zh-tw/%E7%BE%8E%E5%9B%BD%E7%BA%BF%E8%A7%84 ），但耐電流主要受「散熱能力」影響，所以要謹慎參考。理論上，只要有辦法把導線上產生的熱能移除，使導線不致絕緣皮破壞或導電能力大幅下降甚至熔化，則這樣的電流都可承受沒有問題。當然工業上制定規格會保守的、遠遠的閃開這些破壞的狀況。（在散熱良好-比如緊臨一個較大的 heat sink，或只針對一小段短路徑時，導線可以選得比正常條件更細，這種彈性只有較深入了解、能分析估計的工程師才會掌握，這種掌握能力也是創新的條件。）

@@neo958 有關承受電壓部份：導線是為了導通，故電阻小，因此沿著路徑上其「電壓降」也小，所以，在通路上沒有電壓問題。導線有問題的是絕緣電壓，就是當導線有電位（相對大地有電壓）時，絕緣皮是否能耐得了其與鄰近物之間的電壓（電位差）而不產生絕緣失效、絕緣破壞。

感謝您的回饋~ 讓我知道內容對各位還有幫助…

@@chiliu.taipei 諶老師，其實我是光電工程糸畢業的，比較熟悉的是光學與雷射的部份，最近剛好在維修及改裝 雷射加工設備的控制器、馬達伺服器及 週邊自動化部件，對於電控的部份完全是未知領域，風機要結合設備同步啟動就剛好是個要實作的例子，所以真的有幸有福才能剛好看到您的影片教導，謝謝您的幫助與傳授知識，謝謝。

@@neo958 請教您，不知您是否知道 DVD的 optical pickup unit（大概叫光學讀取頭？）上的軟排線接腳定義、如何驅動？這方面資料何處可查到？最近看到有人 hack 這個 pickup unit，但不知如何運用。

也感謝您的回饋~

我很高興您會提這個問題，表示您會思考，然後有時就被自己的提問困惑。這問題我應該找時間專作一部影片說明，現在應個急先簡答，免得您等太久（其實如果你看下一部影片：機電整合丙級第一題程式講解-2，其中也有說明）。第一件要提醒的是，階梯圖是圖形化電腦語言的形式，是藉助電機電路的符號和電路邏輯來「表現程式的邏輯」，因此先不要把X17(或任何的輸入X)想成是一個可撥動的開關，而要把它想成是「程式想描述的狀態」。比如第一題的 X3是圓料感測器（可參考步進點S2中最後用X3狀態來判斷物料的圓或方為例），如果用「常開接點」表達的就是「X3有信號」、「偵測到的物件是圓形」，反之，如果用「常閉接點」表達的就是「X3無信號」、「偵測到的物件是方形，或者更準確的說不是圓形」。第二件要了解的是，急停開關是個常閉開關，亦即平時就是導通的，它接線到PLC上的X17，平時不按下這急停開關時，PLC讀到的X17就是 ON的狀態，您可以觀察PLC上X17的燈號，應該平時就是亮的。如果按下急停關關，反而形成OFF斷路，此時觀察PLC上X17的燈號，應該就變成滅的。所以，您在程式中如果想表達「平常狀態」「X17是 ON的狀態」，就要選用「常開接點」來表達，反之程式中如果想表達「急停狀態」「X17是 OFF的狀態」，就要選用「常閉接點」來表達。對於像這類比較容易混淆的開關，我的助憶法是，開關的註解（程式中的綠字）加斜線，斜線前的表示OFF的狀態，斜線後的表示ON的狀態。比如我對急停開關的註解就是「急停/正常」，那就是提醒自己在解讀程式時，「常閉接點」表達的就是斜線前的「急停狀態」，而「常開接點」表達的就是斜線後的「正常狀態」。希望這樣有助於您的了解。

@@chiliu.taipei 老師，您這段解釋讓我理解了，謝謝

@@brucechen2955 您問的程式步號55的問題，不知何故我無法在該問題下打字，我已另外回答在最上面了。

您好，提供一份機電整合丙級術科試題的SFC程式範例供參考，看看是否合乎您的需要，連結在 drive.google.com/file/d/1GzzuQq9zN_6PhPXdLzV8wrVAIXpQa9yl/view?usp=sharing 。對SFC我沒有作太多錄影，恐怕要等日後有時間才能作。請有興趣者先參考講義，如有不了解的，再上來問，我看到的話，有空會想辦法作簡單的回答。

Thanks for your comment. I hope this film help.

Thanks for your comment. I hope this film help.

Let me know which part puzzles you. You may feel it's hard to understant if this is one of the first few films you watch in this catalgory. You may find it more readable after watching other films then come back again.

Thanks for your comment. I hope this film help.

您好，這部影片是我某年上課的擷錄，是有關機電整合丙級術科「步進階梯圖 Ladder Diagrams」程式的解說。上課的「pdf講義」放在下面資料夾。但不同學年學期所錄影片中，引用的程式範例版本可能不同，如果發現某些影片所用的講義不一樣，請再留言，我會想辦法找看看。 機電整合丙級術科「步進階梯圖 Ladder Diagrams」程式範例講義（資料夾） drive.google.com/drive/folders/1XLhWOCEpZ2RBJjClsmAJLGeWVs9LWAJs?usp=sharing 程式碼可能因機台型號不同而異，以前的程式沒有整理，目前無法提供。不同廠商的訓練/測驗機台為達同樣動作可能程式要稍許不同，學習程式主要在理解，並因應實際情形活用，祝順利。

阿萬，您內行~ 我們68年畢業到現在，43年了耶…

歲月催人老，現在的我們~大家也都六、七十歲的老人了；不知,同學們大家過得如何?

@@user-qm8vj4wh3c 同學後來忙生活也失聯了。我也搬了兩次家⋯ 我四年半前＂降主動脈剝離＂發作，現在就是＂行動降載＂、＂嚴控血壓＂、＂嚴防憋氣用力＂～ 我臉書用本名，雖近年較不常用⋯

您好：當年應該是用 IPEVO Point 2 View USB 攝影機 www.ipevo.com.tw/pages/product-download-p2v 近兩年有用 Logitech HD Pro Webcam C920 網路 攝影機 配上這種有份量（重量）的攝影機架 www.ruten.com.tw/item/show?22028829675663

試題須知上會要求應檢人把「機構模組」拆缷，一般不用拿下基板，只要「模組」與「基板」分離即可，有些監評會要求分離數公分以為明確。有些還會要求把感測器移離原來位置（比如1公分以上）。所以，如何組裝並調整感測器到有效感應位置，這樣的能力是需要的。機電整合丙級需要「機構與電氣」組裝調整及「程式」撰寫測試的能力。

您好，電磁接觸器與繼電器的差別主要是負載電壓或電流的大小（主要是電流），電磁接觸器的接點為防止大電流斷電時產生的電弧會設置滅弧裝置。電磁接觸器主要用在較大電力工業置的開關。參見www.digikey.tw/zh/articles/electromechanical-relays-versus-contactors

1） 是的，機電整合在學校教育上比較完整的學習實際上是在數個科目之後的整合運用。除了基本的機械元件組裝操作外，電控部份包含硬體--〉基本電（機）學、應用電子學、以及軟體--〉 可程式PLC。 2） 不過，在應付證照考試時，是有「邊用邊學」的作法，但這要碰到適合的指導老師以及足夠的自學能力，把「題解範例」會用到的部份學懂學會。丙級是操作人員的層次，題解範例用到的內容不多，只要學會基本和部份技能就可應付。 3） 沒有 PLC 基礎的話，先看題解範例，和講解。不懂的部份，透過自學試著請教別人、上網用關鍵字查詢、比對，慢慢補上來。

@@chiliu.taipei 謝謝您！

一、丙級會提供規畫好的流程圖、I/O表等。丙級培養的是操作員，能依工程師規畫好的這些技術資料寫出PLC程式、實現具體接線、調校，完成功能。 二、文字敘述化為流程圖，除了把工作流程的相關順序邏輯了解完之後，再規畫流程圖。其中，不免要運用到一些自己的程式技術知識和經驗，各顯巧思，效率各有不同。這個就無法簡單說明了。概括的說，程式的技術要多看別人的程式，去領悟其中巧思。

新北市土城區德霖科大，丙檢考場。

圈數和綫徑問題與有刷/無刷無關。它和馬達設計的轉速、電壓、扭矩、電流⋯有關，建議您找直流馬達設計的資料研究。

我影片沒提到N*=2^n-N。不了解N*和N、n各代表什麼，您要拿完整的原文來看才能討論。

@@chiliu.taipei N*是2補數，N是正整數，n是字組位元。

1) 令符號 N' 為N之「1的補數」 2) 則由影片知，N之「2的補數」 N* 有這關係 N* =N'+1 3) 且由影片知，N+N'=1111 (若以影片例，n=3位元，第4位為正負號) 4) 1111+1=10000 ，亦即 N+N'+1 = 1111+1=10000 = 2^4 5) 整理上式，N'+1= 2^4 - N ，綜合第2點即得 N*=2^4-N ，但注意此處4為包含正負號之位數n。

@@chiliu.taipei 了解了，非常感謝。

應該說，在二進制中，每個位置都比它右邊的「權重」多一倍，就是2倍。位置上若是0，當然就沒有量，位置上若是1，它的量就是權重。以四位元的二進制來說，四位的權重由左至右依次是 8、4、2、1。

所謂［最後正確的角］是指［左面順轉90度］後［右上左下］再［左面反轉90度］然後連續［右上左下］直到完成左上角，再［左面順轉90度］，然後連續［右上左下］完成左上角。

這一點也困惑過我，而我目前仍無法完全確知。 但可以確定， A點是0 ，B點是1時， AB點的電壓是因為晶體開關接通(不管是High side 高端還是Low side 低端)而得到確定的電壓。 至於C點是Z絕緣，本身沒有接到電源，此時C點是電路的一個點，它的電壓應該是「AB兩點間的中點電壓」再加上「C線圈本身在磁場運動過程中的感應電壓」，所以，其實它的預測或估計有點複雜。 但另一個可以確定的是，C點是有電壓，但沒有電流，因而不會有能量，對電路作用應該不會有什麼影響，我的看法是不必太在意它。

@@chiliu.taipei 感謝你

@@chiliu.taipei 後來想想那些上升下降,應該只是單純的感應電動勢造成的吧 ,如果用手轉馬達 單純看emf 也會上升下降 ,