KZ
bin
Негізгі бет
Қазірдің өзінде танымал
Тікелей эфир
Ұнаған бейнелер
Қайтадан қараңыз
Жазылымдар
Кіру
Тіркелу
Ең жақсы KZbin
Фильм және анимация
Автокөліктер мен көлік құралдары
Музыка
Үй жануарлары мен аңдар
Спорт
Ойындар
Комедия
Ойын-сауық
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
Ғылым және технология
Жазылу
Learning Systems and Robotics Lab
The Learning Systems and Robotics Lab, headed by Prof. Angela Schoellig, envisions a new generation of intelligent robotic systems that seamlessly interacts with the physical world. In particular, our research interests are centered around the challenges associated with robots operating in increasingly unstructured, uncertain, and changing scenes. By conducting research at the intersection of robotics, controls, and machine learning, we enhance the performance, safety, and autonomy of robots navigating in human-centric environments.
38:14
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Shuran Song - How to Make Abundant Data a Reality for Robots
14 сағат бұрын
28:18
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Katerina Fragkiadaki - 3D Reasoning and Generative Simulation
14 сағат бұрын
26:28
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Mohsen Kaboli - Embodied Interactive Visuo-Tactile Perception and Learning
14 сағат бұрын
28:53
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Christian Gehring - Real World Perspective on Mastering Robot Manipulation
14 сағат бұрын
26:01
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Ted Xiao - What's Missing for Robotics Foundation Models?
14 сағат бұрын
37:38
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Afternoon Introduction and Spotlight Talks
14 сағат бұрын
32:58
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Morning Panel (Sergey Levine, Jens Lundell, Ankur Handa, Carlo Sferazza)
14 сағат бұрын
28:24
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Carlo Sferazza - In a World of Abundant and Heterogeneous Data
14 сағат бұрын
32:14
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Ankur Handa - Exploring the Frontiers of Dexterous Robot Manipulation
14 сағат бұрын
22:45
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Jens Lundell - Data Efficiency in a World of Abundant Data
14 сағат бұрын
30:26
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Sergey Levine - Generalist Robot Policies
14 сағат бұрын
8:34
CoRL 2024 MRM-D Workshop: Introduction
14 сағат бұрын
6:32
Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards
Ай бұрын
1:12
Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of RL Agents
Ай бұрын
8:34
Preventing Unconstrained CBF Safety Filters Caused by Invalid Relative Degree Assumptions
2 ай бұрын
11:29
Optimized Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Systems (Presentation)
4 ай бұрын
13:30
ACC24: Is Data All that Matters? The Role of Control Frequency for Uncertain Systems (Presentation)
4 ай бұрын
10:26
ACC24: Practical Considerations for Implementing CBF Safety Filters (Presentation)
4 ай бұрын
7:05
ICRA'24 Control-Barrier-Aided Teleoperation with VI-SLAM for Safe MAV Navigation (Presentation)
4 ай бұрын
2:09
Welcome to the Learning Systems and Robotics Lab (2024)
5 ай бұрын
3:34
Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
5 ай бұрын
3:43
ACC24: Practical Considerations for Implementing Control Barrier Function-Based Safety Filters
7 ай бұрын
2:57
ICRA'24 Control-Barrier-Aided Teleoperation with VI-SLAM for Safe MAV Navigation
7 ай бұрын
2:45
Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems
10 ай бұрын
1:09:22
LSY Invited Talks: Kimberly McGuire "Swarming with the Lighthouse Positioning System and ROS2"
11 ай бұрын
1:00:51
LSY Invited Talks: Oier Mees "Interactive Language Instructable Robot Learning"
11 ай бұрын
5:59:28
CDC 2023 Workshop on Open-Source Code
11 ай бұрын
1:27
CDC23: Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering
Жыл бұрын
4:05
Keep it Upright: Nonprehensile Object Transportation on a Mobile Manipulator
Жыл бұрын
Пікірлер
