Pode ser tanta coisa... Vamos tentar, pode ser: - Panela muito fina (inox sem ser de fundo triplo, por exemplo), daí ela passa muito calor e vc não dá conta de mexer antes de queimar; - Usar colher de pau, ou fouet ou qualquer outra que não alcance o fundo e os cantos de forma a abranger toooda a área, como uma boa espátula de silicone (chamada de "pão duro") faz; - Estar usando uma panela pequena para uma boca de fogão grande, então mesmo com fogo médio acaba ficando muito forte para a panela; - Usar panela de teflon (não é errado usar, mas algumas transmitem muito mais calor, então vc não dá conta de mexer a tempo de não queimar; - Agora se vc usa panela de inox de fundo triplo, espátula de silicone e a panela tem um tamanho bom em relação à boca do fogão, então talvez vc não esteja mexendo da forma adequada que acredita estar mexendo. Eu acredito que seja por quaisquer razões acima, menos a última.