hola bro me explicas como lo hiciste? te lo agradeceria

Claro que si, si te fijas en la parte en la que muestro el código en matlab, en la antepenúltima línea ya tienes un vector con todos los ángulos, solamente tendrías que hacer conexión con Arduino y enviarle los ángulos. O también podrías programar todo eso directamente en Arduino, solo tendrías que programar tu mismo la función atan2 de matlab.

Si claro tiene toda la razón, pero por el momento no tenía un modelo matemático para aplicar esa señal de control, por eso solo quería hacer un ejemplo muy sencillo donde con una simple suma se verifique que el modelo difuso puede cambiar la variable "res" para que el resultado rpm llegue y se mantenga en un setpoint definido.

Hola saludos, la librería se diseñó tomando como base la inferencia de Mandani a base de reglas.

Claro, subí un video explicando todo el proceso, lo puedes ver aquí: kzbin.info/www/bejne/hn7Po3qem5eaoZY Y si quieres descargar la carpeta con los códigos puedes hacerlo desde aquí: drive.google.com/file/d/1iGvNcyhrH-JkRo1_44VL-idJMkpfwtXm/view?usp=sharing

Claro, mira principalmente me basé en 2 referencias, un libro llamado knowledge-based control systems de Robert Babuska y Jens Kober, que lo puedes encontrar en mi drive drive.google.com/file/d/1_GGMPW-MZaSCPcaqIl8PvGcpZR-8mbno/view?usp=sharing . y la segunda referencia es un canal de youtube muy bueno que tiene un curso completo de control difuso kzbin.info/www/bejne/g4WrnGmmja94jbs Ellos lo implementan en matlab, pero la idea acá es hacerlo en c++ para compilarlo para arduino.

@@elmerjurado6362 Excelente. otra inquietud, la función que realizaste es genérica, es decir que definiendo las fronteras de los conjuntos que allí mencionas se puede usar para sistemas de primer orden por ejemplo? Gracias.

@@diegofernandoramirezjimene6485 si, con las funciones de definir conjuntos, más las de aplicar las reglas de control y la de defusificar tu puedas usarlo para cualquier sistema.

@@elmerjurado6362 De nuevo muchas gracias Elmer, voy a ver como me sale ya que no tengo mucha experiencia en este controlador. Muy valioso tu aporte.

i know it is quite off topic but do anybody know of a good site to stream new tv shows online?

@Kaiser Jon Flixportal :)

Hola, ps mira no he trabajado mucho con acelerómetros, pero no creo necesario aplicarle control difuso. Hazlo mas sencillo, en una parte del código usas todo para obtener el ángulo con el acelerómetro, una vez ya tienes ese valor de angulo, con un condicional puedes validar que el ángulo esté en el rango de 50 a 60 grados, y con regresión lineal calcularle un valor de pwm para el led, ejemplo, que vaya de 0 a 100, luego con otro condicional seleccionas el rango de 80 y 90, y que entre esos 10 valores (80-90) se incremente muchísimo el valor de pwm, ejemplo de 100 a 255 (que es el máximo valor para una salida pwm de 8 bits de arduino ).

Hola, el metodo que usa para defusificar se llama metodo de centroide

Claro todo lo que tendrías que hacer es diseñar el controlador fuzzy y pasarlo al arduino con la librería, podrías hacer un controlador que controle el ancho de pulso que recibe el servomotor (pwm) en relación con la variable de entrada que este caso te la dá tu sensor ultrasonico