Cześć:) Będąc szczerym to teraz już nie pamiętam dokładnie ale dobre wyjaśnienie jest w książce "Mechanika Podstawy mechaniki klasycznej" Bogdan Skalmierski Tom 1, rozdział II: kinematyka ciała - przykłady wyznaczania prędkości i przyspieszeń - przykład 11.2. Może uda się znaleźć na internecie pdf. Poniżej moje przełożenie książki na ten konkretny przykład. Założenia: mamy punkt O1, Punkt A tam gdzie na rysunku, na końcu wektora prędkości punkt C, a na punkcie przecięcia przedłużenia korby i prostej prostopadłej z konstrukcji jest punkt B Parafrazując o co chodzi wg wyjaśnienia z książki: Ze względu na stałość prędkości kątowej korby, występuje tylko przyspieszenie normalne. W celu jego wyznaczenia korzystamy z zależności długości w trójkącie prostokątnym: AB:AO1=AC:AB. Stąd wynika: (AB)^2/AO1=AC. Dalej należy uwzględnić że jeżeli odcinek AB jest proporcjonalny w skali mi v do prędkości, a odcinek O1A jest proporcjonalny w skali konstrukcji mi k do odległości rzeczywistej punktów A i B to: AO1=L'AO1'/mi k , AB=v/mi v. Po przekształceniu możemy zapisać że (v^2/L'AO1')*(mi k / mi v ^2) = AC co nam daje v^2/L'AO1'=a n czyli przyspieszenie normalne. Przeczytałem co napisałem i prościej się to wyrysowuje geometrycznie niż rozpisuje XD Daj znać czy cokolwiek pomogło;)

@ okej bo ja to referowałem na wykładzie w ramach zajęć i zastanawiało mnie to dlaczego ten odcinek to jest wartość naszego przyspieszenia normlanego trochę mi to rozjaśniłeś bo nawet jak zapytałem prowadzącego z czego to wynika to nie był w stanie odpowiedzieć

To jest zagmatwane dla mnie też i bardzo się cieszę że mogłem pomóc:) Jeżeli jest potrzeba to jestem otwarty na sugestie co nagrać, każda wskazówka jest cenna hah Powodzenia w dalszym studiowaniu!

Kurczę jak masz może jakąś wiedzę o metodzie D-H żeby wyznaczyć położenie w dowolnym punkcie danego członu w mechanizmie otwartym to było by super

Dobry pomysł i kiedyś wykorzystam. Z tego co pamiętam na teraz to o ile masz policzone wszystko do końca w macierzy to przesunięcie punktu z końca mechanizmu do jego "bliższego miejsca" sprowadza się do zmiany jednej wartości. Chyba tam się za 'a' podstawiało długość członu (robota) i uzyskiwało położenie. Bardzo mało miałem na studiach z robotyki ale postaram się ogarnąć.

Teoretycznie autocad jest "bezjednostkowy" bo możemy rysować w jakiej jednostce chcemy. Niestety z tego co ja wiem to nie ma prostej opcji na skalowanie tylko samego wyniku. Zakładam że chodzi o opcję że rysunek w milimetrach a wynik w metrach. Najprościej wrzucić to sobie w gotowe kalkulatory i będzie bez szukania. Jeżeli chcemy dokładniejsze obliczenia bo np. Rysunek w metrach a wynik w milimetrach to polecam wpisać "jedn" ewentualnie "units". Jest tam opcja do wyboru dokładności rysunku i to powinno pomóc.

Najlepiej byłoby ustawic cały rysunek w "m" i na tym liczyc ale co próbuje wpisywac DDIM, UNITS to nic sie nie zmienia i caly czas pokazuje wyniki w mm ;/ Ręce opadaja że nie zrobili tego jak trzeba, chce liczyc szablonem w mm, cm lub m wiec jaki problem, wpisze 1 to program ma pokazac w wymiarze 1m a on jak mantra pokazuje 1mm wrrr....

Można to obejść skalowaniem albo rysunku całego albo tylko wymiarów. Faktycznie jest to uciążliwe ale z drugiej strony można to zrozumieć że jednak było by to problematyczne do implementacji. Jak nam zależy tylko na ostatecznym wydruku to zmieniamy wymiarowanie na skalowane. DDIM -> modify -> primary units -> scale factor

A nie powinno to zmieniać położenia. Zrobię za niedługo filmik o tym jak to ogarnąć w najprostszy sposób i pewnie jeszcze rozwinę temat kiedyś. Zasada jest taka, że musimy nie zmieniać rozmiaru obszaru rysowania. Chyba że chodzi o wektoryzację obrazka i wypalenie, a później zaciemnienie tylko jego niektórych elementów? Jest dużo różnych opcji i zależy o co nam chodzi Generalnie trzeba osadzić poprawnie obrazek i wtedy to działa:)

Cześć Na kanale są już dostępne dwa nowe filmiki o tym jak ja to ustawiam. Zapraszam do obejrzenia:)

Nie mam markowego lasera i nie jestem w tej dziedzinie ekspertem. Znam się na budowie i obsłudze maszyn cnc więc swój zbudowałem. Moim zdaniem najlepszy stosunek ceny do jakości ma własnoręcznie zrobiony hah A w przypadku zakupu to ja bym zwracał uwagę na ceny elementów zamiennych i opinie o nich. Dobrym punktem wyjścia jest lista z strony laser grbl, zakładka buy:) Zależy też czy chcemy diodę czy co2 bo to dwa różne światy i warto to przemyśleć, bo po użyciu się okazuje że jednak to nie jest nasz docelowy laser.

@kamilo2k dziękuję za odpowiedź i podpowiedzi co sprawdzić 👍👍

Dzięki za komentarz I daj znać co kupisz:)

Dzięki:)

Dzięki za komentarz i pytanie. Do pewnego poziomu zaawansowania projektów to różnic dla nas nie ma czy wrzucimy to na Arduino czy na taki mikrokontroler. Ale jeżeli chcielibyśmy opracować sobie coś co wymaga pracy niezależnej dwóch (wątków) procesów to zostają nam przerwania jedynie na atmedze. Użycie takiego modułu może nam pozwolić wyrzucić cześć zadań poza kod programu. Dioda cały czas miga bo steruje nią CLB, a my z przycisku sterujemy diodą podpiętą pod przycisk w programie. Moim zdaniem to jest najważniejsza róznica ale jest tych plusów więcej. Temat jest bardzo szeroki i wymaga dużo wyjaśnień jeżeli się w tym "nie siedzi". Plusem jest to dla mnie że pozwala prosto w formie bramek do ustawienia, poznać co to jest fpga. Jest bardzo tanie w porównaniu z płytkami typowo nastawionymi na tą technologię. Mamy szeroki zakres zasilania i dużo dodatków DAC itd. Minusy to na pewno to że nie jest to coś co nas nauczy programowania fpga. Zero nauki języka i typowej pracy jak przy kodzie vhdl. To jest taki wprowadzający level jak arduino do gołych mikrokontrolerów. Nie mamy możliwości symulacji działania bramek z tego co mi się wydaje na obecną chwilę, a to by pomogło bardzo. Mógłbym dużo się o tym rozpisać ale mam nadzieję że trochę pomogłem. To jest temat na cały wykład I film z masą slajdów hah Jeżeli masz pytania to pisz śmiało:)

@@kamilo2k dzięki za odpowiedź. Ale czy to jest to samo FPGA, które się używało kiedyś np. do kopania bitcoinów? Czyli, że ma możliwość dużej ilości obliczeń? Czy to zbieg okoliczności w nazwach?

To jest dokładnie to samo ale nie sądziłem że ktokolwiek o tym jeszcze pamięta w tym kontekście. Teraz wg. tego co czytałem to się to stało nie opłacalne. Ominął mnie szał na koparki kryptowalut więc nie opowiem nic o tym jak to działało dokładnie kiedyś. Na pewno struktury FPGA są o wiele bardziej wydajne w obliczeniach ponieważ skomplikowane operacje mogą być wykonywane równolegle i dopiero na końcu scalane w wynik. Do tej pory wydajność obliczeniowa tych układów to ich istotna zaleta.

@@kamilo2k No właśnie, w tym kontekście pisałem, że FPGA ma bardzo dużą moc obliczeń matematrycznych i się zastanawiałem nad rozwiązaniem do którego to się dobrze nada a arduino kompletnie się nie nada. FPGA przestało być opłacalne od kiedy pojawiły się moduły sprzętowe ASIC. Ale zanim to się stało to FPGA były o wiele wydajniejsze niż GPU (kopanie na kartach)

Ciekawy temat, może zrobię jakieś porównanie czasu operacji tylko muszę wymyślić prosty sposób pomiaru. No to się czegoś dowiedziałem więcej:) Dzięki

Dziękuję:) Kody do wszystkich filmów postaram się udostępnić na mojej stronie. Obecnie pracuję nad jej usprawnieniem żeby dopełniała to co robię na kanale i nie tylko:) Jak będzie to napiszę komentarz i pewnie pierwszy post na kanale.

Praca inżynierska o silnikach motocyklowych które bardzo lubię jednocześnie i chcę ją dobrze napisać dla siebie:) Dzięki za pytanie hah Chcesz mnie wesprzeć to udostępnij dalej i może ktoś kiedyś coś kupi:)

@@kamilo2kjasne już udostempniam

Dziękuję:)

Fajnie że mogłem pomóc. Co mógłbym poprawić w filmie aby prościej było go zrozumieć?

dobrze.Ja miałem trochę iny typ zadania, ale dziękuje nadal będę oglądał pana filmiki @@kamilo2k

Dziękuję za odpowiedź, bo to świadczy, że komuś na tym zależy. Cały sens tego zadania polega na moim podejściu i tym jak ja to rozumiem. Cieszę się, że mogę się douczyć, bo może za mało zrozumiałem z wykładu. Moi koledzy i następcy z PCZ może coś z tego wyciągną i łatwiej im pójdzie z egzaminami niż mi:) Moim zdaniem zęby skośne o takich zarysach istnieją, pomimo że zadanie jest czysto teoretyczne. Twierdzę tak ze względu na spotkanie się z materiałami od producenta: walce.info.pl/oferta/kola-zebate-walcowe-skosne/

Powodzenia, cieszę się że mogłem pomóc. Chętnie przyjmę jakieś sugestie na czym się skupić:)

Spotkałem się z tym niedawno. Dziękuję za zwrócenie uwagi.

Dziękuję za motywację, będzie więcej, pozdrawiam:)