сервомоторы тихие, как правило шум очень мал.

сервомоторы тихие, как правило шум очень мал.

Ох уж эти скобочки. 😬

Естественно можно проще. 😄 Но цель видео немного другая. И даже на STL можно проще сделать. Возможно 🤔 позже сделаю еще видео по этой теме.

Я собственно в основном инженер АСУТП с уклоном во все 😅. И кабель протащить и код написать… просто если есть хоть малейшая возможность реализовать функционал программно, то я именно так и сделаю, ибо лень 😂

@@ClickClackLogic такая же тема)))) только от нехватки времени в код так сильно не самораяиваюсь

В данном случае это просто решение абстрактной задачи самым изуверским способом, чтобы просто продемонстрировать возможности STL :) А по факту подобными сдвигами иногда создают стеки (виртуальный конвейер) для отслеживания состояния продукции в станках, где вся работа завязана на такты и нет возможности контролировать наличие продукта датчиками. Ставится один датчик на входе, который по такту машины фиксирует наличие продукта в бит 0 и далее этот бит двигается каждый такт в лево. На остальных участках, где требуется выполнить манипуляции с продуктом его наличие проверяется по наличию 1 в том или ином бите. Надеюсь получилось объяснить.

@@ClickClackLogic ну про случай в примере я так и понял)))). Про пример с станками наверное надо самому попробовать посдвигать,т .к ни разу сам не пользовался этими сдвигами и нету представления как они точно работают. Возможно тогда картинка сложится более четко

Я подобные «виртуальные конвейеры» на блоках розлива, термоупаковочных машинах и машинах для выдува ПЭТ бутылок впервые встретил.

@@ClickClackLogicрегистры бутылок)

Собственно чему вы удивляетесь?! На чем немцы новейшие станки нам в 2022-2024 году поставляют, то и обслуживаем. Зато код очень быстро работает и места мало занимает. 🤷🏻‍♂️ Такие фирмы как Krones, KHS свой код на STL даже в 1500е перетащили. Им видимо так удобнее.

Добрый день. То что вы рассказали и то что у вас получилось что-то подключить командами, говорит о том, что в этой теме вы гораздо лучше меня разбираетесь 😅. На моем производстве, где я когда-то обслуживал DeltaV за 6 лет такой проблемы не возникало. В итоге, к сожалению я вам ничем помочь не могу 🤷🏻‍♂️

Спасибо за вашу оценку. Это первое наше видео в 4k 😄

Добрый день. Сложно сказать. Но поскольку в этом примере все сделано простой математикой, то возможно у вас не выполняется условие вычитания или коэффициент вычитания меньше, чем коэффициент суммирования.

Добрый день. Нам неизвестно о существовании таких задачников. Отрасль АСУТП к сожалению не имеет аналогов Leetcode.

Добрый день. К сожалению не могу подсказать насчет языка. В моей практики этого не требовалось.

@@ClickClackLogic вы все объекты именовали по английски?

У нас на фабрике стояла английская DeltaV, поскольку изначально проект был канадский. Все объекты, модули и т.д. Были на английском. Только описание и комментарии мы заполняли на русском.

​@@ClickClackLogicспасибо за ответ, все понятно! А вы кстати нашли способ поиска тэгов по всем мнемосхемам? Например нужно найти в каких анимациях есть ссылка на тэг напр. TIR1001

Я точно уже не помню. Последний раз с ней работал в 2019 году. Разве обычный поиск через Ctrl+F не позволяет искать по всем экранам?!

Вы считали видео полезными, а теперь так не считаете?!

@@ClickClackLogic и сейчас тоже и надеюс будем счтитать:)

Спасибо вам за ваше внимание. Мы стараемся делать наши видео лучше.

Нам приятна ваша оценка. 😄

Мы рады, что вам понравилось. Стараемся переводить лучше, чем нейросеть 😄

Я лично считаю, что инженер АСУТП тоже ИТ специалист, но банк со мной не согласен 🫤 и льготную ипотеку не даёт 😅. Обслуживают «такие плк» точно те же самые люди, что и обычные, немного подучив C#, Python или C++.

@@ClickClackLogic =) как это повлияет на время поиска? Будут сидеть брейк поинты ставить, а компания в этот момент будет терять по 100к в минуту =)). Да и какой в этом смысл. Что такого не может делать, ПЛК, что необходимо для управления оборудованием? Надо же понимать, что нет ничего, что ПЛК делать не может. А для всего остального с ПЛК данные можно переместить куда угодно и делать с ними, что угодно. Просто ИТ очень хочет в АСУТП. Только проблема том, что они ничего там не понимают =)) а учиться не хотят.

Как я это вижу. Инициатива исходит не от потребителей, а от производителя. Это раньше, когда все производители были +- равны, они боролись за мнение потребителя, а сейчас когда весь рынок по сути поделен между несколькими крупными корпорациями это ни к чему. Сейчас крупнейшие производители решений плк, как любой другой производитель упершийся в потолок своего рынка сбыта, начинает увеличивать прибыль за счет оптимизации своих расходов. Так вот зачем производить и разрабатывать свое железо, когда можно взять готовое?! Тем более, что те же пк сейчас очень компактные получаются. Зачем тратить деньги на разработку своей среды программирования, когда ее всеравно потом «спиратят» (сколько копий Tia portal продается?!), когда можно взять опять таки готовое (Codesys), а еще лучше, просто толкать всем очередной фреймворк по подписке?! Именно поэтому с точки зрения корпораций это «движение» очень даже обосновано и рентабельно, но делать это «вдруг» нельзя, нужно потихоньку 😅 чтобы жертва не заподозрила ничего плохого. И такая оптимизация сейчас микро шагами идет повсеместно. Еще в 2011 году впервые от немцев услышал о специальности «мехатроник». Это такой программист/кипиа с гаечным ключом и бочкой гидравлического масла с зарплатой техника кип 😅. Чуть позже на некоторых предприятиях стал встречать «техников-технологов»… это такой оператор, который 12 часов стоит за станком, подавая расходники и выполняя роль оператора, но периодически самостоятельно делает переналадку станка и выполняет мелкий ремонт и диагностику, заменяя собой дежурного механика и техника кип. И все это счастье за зп чуть выше обычного оператора. 🤷🏻‍♂️ С моей точки зрения путь неверный, но спрашивать никого естественно не будут 🫤

Добрый день. Мне приходилось обслуживать десятки немецких станков различного назначения где весь код написан через указатели и косвенную адресацию. Были даже программы, где перекрестные ссылки показывали, что в программе вызывается только OB1, а все остально друг с другом не связано 🤷🏻‍♂️. Иногда к такому коду шла документация с перечислением занятых ресурсов плк. Но чаще всего, если я что-то и писал дополнительно, то как правило либо уже досконально знал, какие ресурсы свободны, либо использовал программные аналоги таймеров и счетчиков. А пример этот в том, что такой подход встречается сплошь и рядом в различный станках. Правильно это ли нет… наверное скорее нет, чем да. Но имеем, что имеем…

@@ClickClackLogic Да согласен, что так пишут. Делается это для того, чтобы максимально завязать покупателя на производителя. Но говорить о том как делать правильно с мыслью о том, что этот код в дальнейшем будет инструментом диагностики оборудования. Такие компании как Jacobs или General Motors разрешают в требованиях к оборудованию писать код на только на lad. Все остальные языки запрещены. Так как когда это модернизация то время затраченное на нее обычно не на что не влияет. Точнее все время на заводах влияет на деньги но в случае модернизации это недополученная прибыль, а в случае ремонта это огромные потери денег просто потому, что поиск занимает больше времени чем мог бы занимать при правленом написании кода. Учите писать правильный код это действительно улучшит положение на заводах, тогда не придется людям разбираться в "помойках".

Есть другая сторона медали. Я работал на предприятии, где на замену и ПНР нового станка в поточной линии дают 1.5-2 недели максимум. Так вот, в качестве поставщика станков всегда выбирали KHS или KRONES, так как эти фирмы сейчас производят модульные станки. Такой станок монтируется в течении 1 недели, потом представители производителя заливают в него свою типовую программу (вся на косвенной и по сути универсальная под все комплектации), и производят конфигурирование через HMI, согласно приобретенной конфигурации, без программирования и уже на следующий или даже в этот же день можно запускать продукцию и производить корректировку рецептов. Конечно покупатель вправе выбирать поставщиков и даже вправе предъявлять свои требования, но вот такой «модульный» принцип конфигурирования имеет свои преимущества… ведь позже можно просто докупить еще какой то модуль, установить его самостоятельно, а производитель просто по удаленке активирует его, изменив конфигурацию. И если производство уже «подсело» на подобный способ модернизации, то никто как правило уже не спрашивает у инженеров эксплуатации будет ли ему удобно возиться в подобной «лапше»… И как правило проблемы на заводах были именно потому, что люди впринципе не понимали, что возможно писать подобный код и всегда надеялись на перекресные ссылки. Из-за этого потом, как вы правильно заметили, возникали коллизии и остановки линий. Код в видео лишь показывает, что такая возможность есть, а пользоваться ей или нет пусть решает каждый сам.

Спасибо. У нас есть еще много интересного 😄🤝

Спасибо. Очень интересно! Не приходилось такое видеть, увы.

Возможно вы говорите о индуктивных датчиках, которые на метал реагируют, но в этом видео немного про другой вид датчиков говорится.

Мы старались ☺️, спасибо.

Добрый день. Лично мне не приходилось это делать. Дело в том, что для Excel у DeltaV есть специальное расширение, через которое можно спокойно дергать любые данные с сервера Historian прямо в Excel. Можно даже все автоматизировать через макросы Excel. Данное расширение всегда можно найти на установочных дисках DeltaV.

@@ClickClackLogic Спасибо за ответ. А не помните, как оно называется

DeltaV Reporter

@@ClickClackLogic Спасибо

Спасибо. Будем стараться. 👍

Добрый день. Я подумаю. Нужно придумать хороший пример для этого.

@@ClickClackLogic у меня на совбесе в начале лета была задача сделать программу по схеме

Спасибо. ☺️

Спасибо. Потихоньку будем двигаться. 👍

Добро пожаловать 🤗

Интересно. А как именно у вас они используются? Что за технологический процесс?

@@ClickClackLogic используются в двух вариациях, как на видео, смена инструмента (захватов) на роботе, и на трех осевом роботе для разворота детали. Процесс металообработки

Спасибо ☺️