tmc5160 BOB in spi & arduino mega
1:16
Осень
0:18
2 жыл бұрын
Caddx Orca 1080 & stab
8:03
2 жыл бұрын
Немного зимы
0:34
3 жыл бұрын
Робокосилка тест №2
4:20
Робот косилка
6:12
3 жыл бұрын
Спуск к реке и птица
1:41
Пікірлер
@Ivan_Balakirev
@Ivan_Balakirev 8 күн бұрын
Я подавал 9 вольт на esp8266, и ничего с ней не случилось, только мост юарт юсб сгорел, так как грелся шибко, но связался через внешний юсб преобразователь и все нормально
@newvendetta9638
@newvendetta9638 18 күн бұрын
Здравствуйте, можно сделать так чтобы после отключения питание И обратное включение угол запоминался
@MikhailMomot
@MikhailMomot 17 күн бұрын
@@newvendetta9638 , это магнитный датчик, угол сохраняется.
@DiggerDnepr
@DiggerDnepr 26 күн бұрын
Ух блин, и не подумал бы. Жаренный петух птица мудрости, спасибо!
@Tarik91011
@Tarik91011 Ай бұрын
как вы там надеюсь живы
@Alexei_Ivanov
@Alexei_Ivanov Ай бұрын
Так импортозамещение в силе, так победим.. ! Правда, не знай кого...
@MikhailMomot
@MikhailMomot Ай бұрын
Этому ролику уже лет 5
@RadioExperiment
@RadioExperiment Ай бұрын
Спасибо за обзорчик! Я так понял, что этот датчик может измерять 360⁰ и выход цифровой. Может знаете, какой датчик есть с аналоговым выходом? Мне нужен хотябы на 250-270⁰
@MikhailMomot
@MikhailMomot Ай бұрын
Выход настраиваемый, зависит от распайки. Да он измеряет в полный оборот по магнитному полю.
@О.М-ж8ы
@О.М-ж8ы 2 ай бұрын
Недавно наткнулся на инфу - если нет индекса, то проц может стоять какой попадётся. С индексом "D" обновлённый проц v3
@MikhailMomot
@MikhailMomot 2 ай бұрын
Благодарю за инфу! Поддостали они уже, стабильности нет совсем, только для игрушек.
@planure4388
@planure4388 2 ай бұрын
у меня на том месте вообще кондер, возможно онр даже с платя убрали посадочное место и сдклали дорожку, но это не точно
@ВячеславКокуш
@ВячеславКокуш 3 ай бұрын
при смене батки выключать шлем ? ммм диверсити включите в очках и все
@АндрейЧестных-ю2в
@АндрейЧестных-ю2в 3 ай бұрын
Я так понял тот переключатель выбирает поддержание скорости или момента, изначально на малых оборотах как раз было похоже на то что там очень маленький момент, поэтому и останавливается легко колесо. и для транспорта такой вид управления на мой взгляд предпочтительнее. ну как то оно ближе к ДВСам, чем сильнее давишь тем быстрее разгоняешься. а при стабилизации скорости момент будет менятся в зависимости от того на сколько скорость отличается от заданной, т.е. информативность гашетки сходит на 0. ИМХО я бы не стал менять
@iotmanager
@iotmanager 3 ай бұрын
А код то где выложен?
@anatoliyv5607
@anatoliyv5607 3 ай бұрын
когжа говорится" версия по старше" то по времени а не по цифрам берут
@jw5gi
@jw5gi 3 ай бұрын
Код?
@igorvladim9414
@igorvladim9414 3 ай бұрын
я то ждал каких то более интересных камней.. хотя конечно, спасибо за информацию.
@ПриманкаТВ-о6ш
@ПриманкаТВ-о6ш 3 ай бұрын
Tmc5160 возможно запустить в full spi режиме? Без step dir пинов? Что-то с помощью этой библиотеки не получается это сделать и вообще не найду библу, чтобы это возможно было :(
@АрхитектурнаяСтудия-ъ8ц
@АрхитектурнаяСтудия-ъ8ц 4 ай бұрын
не получается его заставить по координатам ходить без использования STEP и DIR пинов.. чисто программно. Он просто удерживает мотор, в сериал показывает что координаты меняются , но мотор не шагает.. (использовал пример из вашей библиотеки)
@ПриманкаТВ-о6ш
@ПриманкаТВ-о6ш 4 ай бұрын
Не подскажите - чисто через SPI как им управлять только програмно ? Вроде режим должен быть позиционирования либо постоянной скорости , типа шагает процессор TMC в этом случае.. но у меня он не работает почему-то.
@iotmanager
@iotmanager 3 ай бұрын
Такая же проблема и у меня - не получается без step dir вращать его
@АнтонийБелов
@АнтонийБелов 4 ай бұрын
Спасибо за подробное описание, будь здоров. С уважением
@intelektum
@intelektum 5 ай бұрын
Реально RC фильтр ро питанию ? Это что за резистор и кондер там стоят, и чем более аффективный для этих дел LC фильтр не угодил ?
@kodilda6137
@kodilda6137 5 ай бұрын
Печально очень. Спасибо большое за видео
@АлексейБотов-ц9з
@АлексейБотов-ц9з 5 ай бұрын
Смотреть тебя противно
@gamingisnotacrime
@gamingisnotacrime 6 ай бұрын
Добрый день, можно ваш телеграм для связи?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 6 ай бұрын
t.me/Mikhail_Momot
@mikhailkanygin8817
@mikhailkanygin8817 7 ай бұрын
Сибирь-матушка в сердце моём
@ГалинаЕфремова-ъ2г
@ГалинаЕфремова-ъ2г 7 ай бұрын
Добрый день! Вы ещё изготовляете такие и попроще для пенсионера инвалида и какая цена?
@sashakondratyev4171
@sashakondratyev4171 7 ай бұрын
Китай это территория для легализации мошенников. Циганская страна.
@krsavchik9654
@krsavchik9654 7 ай бұрын
это называется барометр при помощи него и удерживает высоту дрон + помогает GPS
@stoyanbalabanoff1640
@stoyanbalabanoff1640 8 ай бұрын
Делаю запасные колеса для мотоцикла И хочу сделать их из 9250 Можете ли вы помочь Можно почтой или другим способом
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
Сорян, все мощности загружены под завязку.
@UralMahiyanov
@UralMahiyanov 8 ай бұрын
Спасибо, я не могли бы вы подсказать, хочу собрать простой, радиоуправляемый, поворотный сервопривод, с чего мне лучше всего начать?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
Не важно с чего, главное начать!
@АртемБоков-к9в
@АртемБоков-к9в 8 ай бұрын
А если сплавится от Новокузнецка до Томска? Сколько это км по воде? А в Томске взял билет на поезд и домой !!!!! 😊😊😊😊 Новосибирск.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
Идея неплохая
@АртемБоков-к9в
@АртемБоков-к9в 8 ай бұрын
А сколько км от устья томи до Колпашево?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
нужно измерять...
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 8 ай бұрын
Здравствуйте, на днях я получил xeon e3 1230 v2 поменял старый проц i3-2120 на е3 1230v2, запустил комп но черный экран. В чём может быть проблема? Комп вообще не реагирует. Мат плата Foxconn h61mx V2.0
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
Добрый день. Даже и не знаю. Попробуйте посмотреть, нет ли проблем в сокете, очень нежные сокеты и легко сломать ножки
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 8 ай бұрын
@@MikhailMomot нет , поставил i3-2120 обратно всё работает. Xeon черный экран
@MikhailMomot
@MikhailMomot 8 ай бұрын
@@sapargalitokpolat1504 , попробуйте сбросить биос
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 8 ай бұрын
@@MikhailMomot ок
@S_O_Z_I_D_A_T_E_L
@S_O_Z_I_D_A_T_E_L 9 ай бұрын
просто круто!
@bad_boy-j7d
@bad_boy-j7d 9 ай бұрын
Долбанавт, какие 12??? Даташит открой 🤦
@Wemmer123
@Wemmer123 10 ай бұрын
Недавно поменял свой i3 3220 на e3 1240 v2, доволен как слон, шел 2024 год))
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
Да, тоже так было, но уже хочется большего!
@tertyikalach2028
@tertyikalach2028 10 ай бұрын
Здравствуйте. Есть ли ограничения по количеству перепрошивок esp32, сколько раз их можно перепрошить?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
Ограничения только по износу микросхемы внешней флэш памяти. Нужно на нее документацию смотреть. В любом случае, это довольно большая величина... Сопоставить можно с износом компьютерной флэшки.
@ЕленаНиколаева-р4ш
@ЕленаНиколаева-р4ш 10 ай бұрын
Здравствуйте. Скажите пожалуйста должно ли вращаться прижимное колесико вместе с ребристым колесиком или оно должно стоять на месте? Дело в том что у меня в принтере это прижимное колесико не вращается и идут оттуда стуки, пластик на экструдер не подается. Как можно решить эту проблему? Принтер Ender 3
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
Да, должно
@spinakerodd2519
@spinakerodd2519 10 ай бұрын
Нынче это называется "оптимизация" ... а в эпоху СССР - "вредительство".
@Asmcavr
@Asmcavr 10 ай бұрын
Данный модуль не предназначен для питания от 12 в, это ошибка автора.
@АндрейРупаков-б5н
@АндрейРупаков-б5н 10 ай бұрын
а на хрена ты еще напряжение подавал? В USB есть 5 вольт. Еще бы 220 подал, а потом возмущался какие китайцы плохие, не сделали защиту от дурака. Ты молотком лучше еб@ни.
@АндриянПодоров-ы2в
@АндриянПодоров-ы2в 10 ай бұрын
Здравствуйте. Подойдёт ли этот датчик для считывания положения магнитной катушки?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
здравствуйте, не уверен, можно его и сжечь. Впрочем, нужно пробовать.
@ДарийКипер
@ДарийКипер 10 ай бұрын
Михаил Викторович Момот - автор книг про конструирование мобильных роботов на Arduino и ESP32 ?
@КонстантинСинельник-в3т
@КонстантинСинельник-в3т 10 ай бұрын
А почему колеса не чисто круглые, на таких устойчивее будет?
@andreyproskokov8261
@andreyproskokov8261 10 ай бұрын
Колёса круглые снаружи, но есть ступицы, которые только визуально в виде многогранника.
@КонстантинСинельник-в3т
@КонстантинСинельник-в3т 10 ай бұрын
Добрый день! А книга будет по этому роботу?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
Константин, я не автор конструкции и не дизайнер. Моя задача была влить в него "душу"
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 ай бұрын
Про книгу, всё зависит от того, чтобы от этого проекта не отказался Томский политех... финансирует этот проект он
@АлександрПыхтин-й9э
@АлександрПыхтин-й9э Жыл бұрын
Добрый день! а на любых ардуино можно подключиться к bno055? что то туплю, уже 2 модуля бно055 заказал. На ATmega328P не ищется с помощью scani2c.ino. еще заметил что напряжение на контактах пропадает(которые питают бно от ардуино), этого же быть не должно?
@safocl9768
@safocl9768 Жыл бұрын
похоже надо для конечных изделий все же использовать не отладочную плату, а нормально разведенную, в которой неиспользуемые пины либо не имелись, либо были нормально притянуты к плюсу или минусу...
@safocl9768
@safocl9768 Жыл бұрын
так то вообще жалиться на отладочную плату такое себе)))
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
Я притягивал, не сомневайтесь. Смысл. В том, что ацп в есп очень нехороший и пользоваться им не нужно . а последнее время (не знаю, что накрутили разработчики), он стал еще и медленным, но от этого не лучше.
@CoverFaceLIVE
@CoverFaceLIVE Жыл бұрын
Я тоже думаю сделать балансира только поменьше у вас прям очень дорогой робот
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
Это древний проект и он неудачный...
@RebelPawel
@RebelPawel Жыл бұрын
Здравствуйте! Подскажите, какой использовать датчик для определения точного угла поворота в градусах....
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
А какая точность необходима? Если градусы то as5600, можно и однооборотный резистор взять
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 Жыл бұрын
Для скоординированного управления более чем одним драйвером TMC5160 одновременно вы использовали UART или SPI? Трудно ли было контролировать движения, не наступая друг на друга нескоординированно? Мой родной язык португальский, поэтому прошу прощения за ошибки переводчика :)
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 Жыл бұрын
Моя трудность состоит в том, чтобы понять, как синхронизировать tmc5160, чтобы они начали двигаться одновременно, потому что с помощью SPI я могу общаться с ними по одному. Я планирую использовать их на станке с ЧПУ.
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
@@valdirdiassilvajunior5624 работаю по spi.
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
@@valdirdiassilvajunior5624 в любом случае команды вы будете разные на них посылать по spi. Или они выполняют одно и тоже?
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 Жыл бұрын
@@MikhailMomot У каждого могут быть разные ходы. Можно ли как-то синхронизировать начало движения приводов?
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 Жыл бұрын
Или задержка, вызванная настройками драйвера, не приведет к деформации кинематики движения ЧПУ, поэтому не нужно будет ставить флаг на одновременный запуск 3-х двигателей? Я благодарю вас за вашу помощь :).
@YYX-u7g
@YYX-u7g Жыл бұрын
Можете подсказать, какого номинала резисторы перед фототранзисторами? И нельзя ли применить один резистор вместо 6?)
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
На zizibot.ru вроде есть статья проэтого робота, поищите там.
@YYX-u7g
@YYX-u7g Жыл бұрын
@@MikhailMomot так я с сайта и пришёл сюда).
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
@@YYX-u7g один резистор нельзя использовать, номинал его сейчас подсказать не могу, завтра постараюсь посмотреть.
@Morpheus.theDreamlord
@Morpheus.theDreamlord Жыл бұрын
А как стороннему пользователю узнать назначеннй точкой доступа ip , если у него нет доступа к сериал порту или дисплею ? не проще ли запускать на ЕСП вай-фай в режиме access point ?
@MikhailMomot
@MikhailMomot Жыл бұрын
Для разных задач, разные цели.
@БорисКуликов-с3й
@БорисКуликов-с3й Жыл бұрын
Чем можно регулировать мощность лазера (руками не программно)? Питанием понижать напряжение?