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- Programmation en langage Ladder (LD) ou schéma à contacts (CONT sur TIA PORTAL), du bit de condition initiale
Enumération rapide des différents blocs que nous allons utiliser lors des tutos vidéo
- OB (Bloc d’organisation) : OB1 Main (principal) et OB100 (bloc OB de démarrage qui est réalisé une foi, lorsque le CPE passe de STOP en RUN)
- FB (Bloc fonctionnel) : compteur, temporisation, Conditions initiales
- FC (Fonction) : grafcets (en langage non orienté grafcet) ‘programmé’ en ladder sur traitement de mot et les sorties.
Nota : Selon la CEI61131, il est possible de programmer en
- FBD (Function Block Diagram) ou Logigramme (LOG sur TIA PORTAL)
Ce langage permet de programmer graphiquement à l'aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables
- ST (Structured Text ) ou Structured ControL (SCL sur TIA PORTAL)
Ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d'algorithme plus ou moins complexe ;
Il existe aussi :
- IL (‘Instruction List’ ou liste d'instructions)
Ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
- SFC (‘Sequential Function Chart’, issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels.
C’est un module complémentaire de TIA PORTAL que nous n’avons pas au lycée.
La présentation, les différents grafcets, les affectations entrées/sorties se trouvent le lien ci-contre :
drive.google.com/file/d/1o4Sp...
La vidéo de présentation du système « Poste de convergence »se trouve sur ce lien :
• 001 Présentation du sy...
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