01-Comunicação PROFIBUS - Troca de dados entre dois CLPs SIEMENS

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I.C. Soluções em Automação

I.C. Soluções em Automação

Күн бұрын

Пікірлер: 97
@CarlosMagnoBG
@CarlosMagnoBG 6 ай бұрын
Aula show de bola, agora vi que configurar uma rede profibus não é esse bicho de 7 cabeças. Vlw Rodrigo. Aprendi em um só vídeo como é tranquilo comunicar dois CLP numa rede.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 6 ай бұрын
Obrigado pelo feedback 😉 Fico feliz em saber que agora trabalhar com rede Profibus não é mais um problema para você. Esse é o meu objetivo, mostrar que trabalhar com redes industriais não é tão complicado quanto parece.
@CarlosMagnoBG
@CarlosMagnoBG 6 ай бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao TMJs
@iurinascimento8693
@iurinascimento8693 4 жыл бұрын
Show de bola Rodrigo! Aguardando seu treinamento de redes profibus na Udemy!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 4 жыл бұрын
Valeu pela moral Iuri Nascimento.... Estou trabalhando nisso...
@faustinoroqueoliveiradasil4893
@faustinoroqueoliveiradasil4893 4 жыл бұрын
Parabéns Rodrigo
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 4 жыл бұрын
Obrigado...
@silvioferreiraviana7346
@silvioferreiraviana7346 7 жыл бұрын
Muito bom esta explicação de redes Profibus, não conhecia este site, mas esta me ajudando muito. explicações muito práticas.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Obrigado pelo comentário Silvio. É um prazer poder ajudar.
@robertonogueira9874
@robertonogueira9874 7 жыл бұрын
Caramba, Rodrigo, tu tem poucos videos, mas tu passou informações que valem ouro e ninguém deixou videos como esses no youtube, nem em inglês. Tenho estudado e trabalhado com PLC ha anos e nunca me ensinaram como tu fez, nem nos cursos que eu paguei na Siemens. Se tu puder, explique num vídeo, como funciona as memorias/cartão de memorias no siemens. Temos copy ram to rom, e também save program to memory card. Como podemos usufruir da Rom e do cartão? Como podemos puxar da Rom pra Ram em caso de falha? Enfim, mesmo lendo manual, e' difícil entender. Deus abençoe grandemente pela ajuda.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Obrigado pelo comentário Roberto.... Eu vou postando videos no canal conforme minha disponibilidade, pois divido meu tempo entre o trabalho e alguns projetos que venho desenvolvendo. Mas obrigado pela sugestão sobre assunto...sempre que sobrar um tempinho eu tento produzir mais conteúdos. Um abraço!
@Olavotemrazaodenovo
@Olavotemrazaodenovo 5 жыл бұрын
Excelente
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 5 жыл бұрын
Valeu brother!
@auggustos64
@auggustos64 5 жыл бұрын
Valew pela dedicação e ajuda!!!! excelente canal!!!!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 5 жыл бұрын
Obrigado por prestigiar o canal!
@sagatiba135
@sagatiba135 7 жыл бұрын
O melhor que existe!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Valeu meu camarada! Um abraço....
@demetrioaraujo5848
@demetrioaraujo5848 8 жыл бұрын
Muito bom Rodrigo! Ótimo vídeo, me ajudou muito...
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 8 жыл бұрын
Valeu meu camarada! Um abraço....
@leonardocoutinhoazevedo1064
@leonardocoutinhoazevedo1064 3 жыл бұрын
Parabéns menino! Super organizado. Assim que terminar um curso, serei membro para acessar os links! Abração!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Obrigado Leonardo. Um abraço.
@claudecijosediasavila
@claudecijosediasavila 7 ай бұрын
Um grande abraço meu amigo
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 ай бұрын
Um abraço irmão. Saudades de você cara. Que Deus lhe abençoe.
@danielefernandes5700
@danielefernandes5700 2 жыл бұрын
Marcelo calopsita, sou iniciante, gostaria de aprender e estou gostando muito do se vídeo , o terceiro que assisto
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Olá, de uma olhadinha na playlist do mini curso de Studio 5000, acredito que vai ajudar. Tenho diversos cursos para quem é membro do canal que vão desde a parte iniciante. Depois olha as playlists do canal que tem escrito na frente do título a palavra EXCLUSIVO.
@automacaoindustrialluizcat6316
@automacaoindustrialluizcat6316 7 жыл бұрын
Muito Boa Aula Valeu.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Valeu Luiz Junior ! Um abraço!
@danielefernandes5700
@danielefernandes5700 2 жыл бұрын
Boa tarde Rodrigo, um amigo me indicou seu canal
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Obrigado e seja bem vindo
@henriquerosa7
@henriquerosa7 4 жыл бұрын
Parabéns pelo trabalho. Não entendi como fazer a programação no software. Tentei fazer, mas nessa hora fiquei perdido em relação ao endereçamento das entradas e saídas, por que criando um OB1 no CLP_1, ele não conseguir encontrar os endereços feitos no CLP_2.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 4 жыл бұрын
Fala Henrique.... não faz diferença se você fizer a lógica em uma OB, FC ou FB.... vai funcionar de qualquer forma.... Faz o seguinte, anota todos os passos que ensino no video e tenta novamente.... Mas procura fazer exatamente como eu explico pois vai dar certo..... Um abraço!
@henriquerosa7
@henriquerosa7 4 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao Blz, Obrigado!
@jaimeschmidt1108
@jaimeschmidt1108 4 жыл бұрын
Fala Rodrigo videos tops cara rodrigo tenho uma 1200 com modulo profibus controlando dois inversor em rede e tenho mais duas cpus s7 314 com so profibus controlando outros dois iversores todas são mestre sera que concigo fazer uma rede entre as tres pra trocar dados ou tenho q defini uma delas como mestre e o resto escravo se sim isso vai interferir nos controles dos inversores obrigada desde ja
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 4 жыл бұрын
Olá Jaime Schmidt! Vamos lá.... Vc pode fazer uma rede entre as CPUs com certeza.... Usando o exemplo que dei no vídeo fica bem tranquilo de entender.... Na configuração da rede da primeira CPU (S71200) ela sera o mestre e as outras as escravas, já na configuração da CPU (314) ela será o mestre e as outras a escrava, e por fim na configuração da ultima CPU 314 ela será o mestre e as outras as escravas. Os frames de comunicação você faz igual eu ensinei no vídeo.... Vai dar certo sim.... se fizer o passo a passo....
@mateusolino
@mateusolino 4 жыл бұрын
Rodrigo, bom dia!! Sensacional o video! Tem o link para baixar o Simatic Manager para Windows10?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 4 жыл бұрын
Fala Matheus.... Brother entra no site da Siemens e busca pelo Simatic Manager V5.6.... ele roda direto no Windows 10
@alvarofreire226
@alvarofreire226 3 жыл бұрын
Show parabéns !! Rodrigo e pra min fazer a comunicação profinet entre duas CPUs em um multprojeto?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Bom dia Alvaro! Você pode aprender isso e muito mais acessando meu treinamento online sobre Rede Profinet na Udemy. Acesse pelo link abaixo e conheça!!! www.udemy.com/course/rede-profinet-fundamentos-e-aplicacoes/?couponCode=6E44809F68746B0C6F7F OBS: Esse link te dá 30% de desconto até o dia 20/06/2021 aproveite....
@alvarofreire226
@alvarofreire226 3 жыл бұрын
O bom saber vou dar uma olhada valeu Rodrigo
@nelsoncof1
@nelsoncof1 7 жыл бұрын
olá.. gostaria de saber se vc pode ensinar fazer isto com S7-200 como mestre programando um bloco de válvulas por exemplo?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Ola nelsoncof1. É uma boa sugestão a sua, porem o único problema é que no S7-200 nós usamos a interface Profibus como escravo. Normalmente se utiliza uma plataforma de controle superior, como um S7-300 sendo mestre na rede por exemplo.
@Joaofelipe-mr1hl
@Joaofelipe-mr1hl 3 жыл бұрын
Parabéns pelo Video Rodrigo.. Tenho uma dúvida... Tenho um CLP S7300 e uma IHM que se comunicam em profibus... Gostaria de espelhar esta mesma IHM em outro lugar, ou seja as 2 faram o mesmo trabalho só que em lugares diferentes.... É possível simplesmente carregar o projeto nela e inserir ela na topologia com outro endereço? ou as duas teriam o mesmo endereço de rede.... Obrigado
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Boa tarde João Felipe. Se as IHMs forem do mesmo modelo não vejo problemas. Mas vc tem que mudar o endereço de uma delas na rede DP.
@celsiandroserejo1524
@celsiandroserejo1524 2 жыл бұрын
QUAL AS DUAS FAIXAS DE TRANSMISSÃO DE DADOS NA REDE INDUSTRIAL PROFIBUS? QUAL A FAIXA DE VELOCIDADE INDICADA PARA TRABALHAR COM DRIVERS E SERVOS MOTORES
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Existem diversas velocidades para a rede Profibus DP. Normalmente servomotor trabalha na velocidade mais alta que é 12M... Mas isso não é uma regra. Se quiser se aprofundar no conhecimento de redes Profibus da uma conferida no meu treinamento, os links estão na descrição da aula.
@fabiorafael8991
@fabiorafael8991 7 жыл бұрын
Boa aula cara, eu tenho uma dúvida, estou com dois CLPs ambos com mesma CPU, só q tem um problema eles n estão comunicando um com outro, no software step7 mostra que eles estão em rede e a configuração está conforme a CPU e tbm o CLP n apresenta falha, eu queria saber oq pode ser que eles n estão comunicando um com outro? Se puder me ajudar agradeço, Abç bom trabalho!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Fala Fabio! Cara você fez a configuração como expliquei no vídeo? Tenta mandar a sua configuração mais detalhada pro meu e-mail, ai eu tento ver o que pode estar dando errado.... tecrmb@outlook.com
@matheuslima49
@matheuslima49 7 жыл бұрын
Onde eu escrevo o programa? Na OB1 do mestre ou na OB1 do escravo?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Boa noite Matheus!Cara você vai escrever um programa em cada CLP.Sendo que a configuração dos Frames você vai fazer no CLP que configurou como escravo.Usando o exemplo do vídeo, ficaria assim:No CLP 01(Mestre) Você vai criar uma lógica que habilite as saídas do Byte 8 (Q8.0, Q8.1, Q8.2.....).Dessa forma no CLP 02(escravo), as entradas do byte 6 serão habilitadas (I6.0, I6.1, I6.2....).E no CLP 02 você vai criar uma lógica que habilite as saídas do byte 6 (Q6.0, Q6.1, Q6.2....).Assim no CLP 01 as entradas do byte 8 serão habilitadas (I8.0, I8.1, I8.2).....Dessa forma você aciona as entradas e saídas das CPUs via Rede Profibus.Espero que tenha ficado claro...Qualquer duvida estamos ai!Um abraço....
@matheuslima49
@matheuslima49 7 жыл бұрын
Ficou claro. Seu vídeo foi fundamental hoje no curso. Como estava com essa dúvida pela manhã, acabei ficando com duas possibilidades e, claro, fiz essa primeira que você sitou e consegui ligar uma lâmpada remotamente com uma saída física no CLP Mestre, com o cabo RS-485 (Profibus-DP). Valeu por está compartilhando isto que vemos pouquíssimo aqui no KZbin. Valeu! Uma ressalva que queiro deixar é que, no KZbin existe pouco canal falando sobre o Step7 do Simatic e quando existe fala besteira e enrolação atrás de enrolação, que não chega direto ao ponto. Bom, uma dica é você fazer essas vídeo aulas para todos, uma ideia. Valeu novamente.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Valeu Matheus....Obrigado pelo comentário e pela dica. Fico feliz em saber que os vídeos estão ajudando....Com certeza estarei passando sempre que possível mais conteúdos como esse...e quem sabe futuramente possa estar fazendo algo mais voltado a ferramentas do Simatic Manager. A intenção desse canal é compartilhar conhecimento.... Um abraço!
@robertonogueira9874
@robertonogueira9874 7 жыл бұрын
Outra duvida. Nessa sua explicação, temos que ter fisicamente os cartões do slot 8 e 6?? Eu poderia usar o I500 só pra trocar dados e fisicamente não termos esse cartão?? Grato.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Não Roberto....os endereços 8 e 6 são os endereços dos bytes que foram usados para rede Profibus.... Você não precisa ter um cartão com esses endereços fisicamente. Lembrando que esses endereços que são usados para rede não podem ser usados em entradas de cartões físicos, pois dariam conflito.
@robertonogueira9874
@robertonogueira9874 7 жыл бұрын
Maravilha, Rodrigo, so mais uma duvida. Trabalhei com maquinas e nelas as CPUs estavam comunicando usando um acoplador ( DPcoupler). Afinal por que são usados os DP coupler pra comunicar dados entre CPUs siemens, sendo que tu conseguiu fazer isso sem precisar gastar dinheiro com um modulo DPcoupler?? Suponho que seja necessário. Mas quando e' obrigado a usar esse modulo? Muitíssimo grato pela ajuda.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Roberto esse Coupler que você se refere é usado quando você tem uma rede PROFIBUS PA. Na conexão dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP é feita por um coupler DP/PA.
@marciomiranda7965
@marciomiranda7965 3 жыл бұрын
Rodrigo por favor me dá uma ajuda ai cara Preciso saber se tem clp com pulso de saidas rapidas não apenas 2 e sim mais de 4 ou 6
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Olá Márcio... Cara existe sim... só não vou saber te passar referencia de cabeça. Olha para vc ter certeza de modelo vê com um representante da marca de automação que você quer trabalhar... Tipo, se for Siemens entra no site por exemplo da Dimensional e manda um e-mail pra eles perguntando com as características que você busca. Eles com certeza vão te indicar o modelo correto.
@Jonas-dm4ph
@Jonas-dm4ph 3 жыл бұрын
Bom dia Rodrigo, você disponibiliza os slides?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Bom dia Jonas... Infelizmente eu não tenho mais... Esse vídeo é bem antigo....
@automacaoasa4872
@automacaoasa4872 2 жыл бұрын
Rodrigo, boa noite! De onde vieram os endereços A14, A16, A10 e A18?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Não existe endereço A14 A16.... Isso é um projeto criado em STL. "A" é um comando para um contato NA e o que segue ao lado são os endereços I4.0, I4.1 etc...
@automacaoasa4872
@automacaoasa4872 2 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao Entendi, obrigado!
@pablofreitas5461
@pablofreitas5461 2 жыл бұрын
Prof Rodrigo, só tenho um clp S7 300. Tem como eu simular o outro de alguma forma? Para fazer essa aplicação com o Profibus
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Infelizmente não tem como simular, só dá pra fazer isso com PROFINET usando o PLCSim Advanced
@ismaoliveiracintra
@ismaoliveiracintra 2 жыл бұрын
Meu amigo Rodrigo, boa noite estou com uma dúvida, tenho um bloco de válvula pneumática comandada via rede profibus, troquei esse bloco mas ele não reconheceu ficou com erro de rede, como fazer esse reconhecimento?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Ismael vc tem que configurar o bloco no mesmo endereço do que saiu... Se ele não for exatamente igual ao que saiu vc precisa colocar o arquivo GSD correto na ferramenta de engenharia e descarregar no mestre da rede.
@ismaoliveiracintra
@ismaoliveiracintra 2 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao valeu mestre obrigado!
@deyvsongaldino4741
@deyvsongaldino4741 Жыл бұрын
Rodrigo boa tarde, querido tem Como simular no plcsim pois vc falou que tem que fazer dowload das duas cpus porem so tem um plcsim tipo tento colocar outro plcsim e mesmo fazendo dowload ele nao assume a escravo .
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao Жыл бұрын
Com o simulador infelizmente não dá pra fazer. Precisa ser com hardware físico
@deyvsongaldino4741
@deyvsongaldino4741 Жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao muito obrigado meu amigo tá jóia.forte abraço!!!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao Жыл бұрын
Tmj
@marcosvinicius-cj1fq
@marcosvinicius-cj1fq 3 жыл бұрын
Boa tarde Rodrigo blz? Cara estou tentando comunicar uma CPU 314C-2DP com uma 313C, porém estou usando uma CP 342-5 mais não estou conseguindo achar ela na rede profibus para acoplar, já refiz várias vezes e mesmo assim não está funcionando, tem alguma outra informação? Desde já agradeço sua ajuda!!!
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Olá Marcos Vinicius. Eu não cheguei a tentar fazer esse tipo de aplicação com essa CP342-5. Mas acredito que essa explicação da própria Siemens poderá te ajudar. Acesse o link e da uma olhadinha. support.industry.siemens.com/cs/document/6518937/how-do-you-configure-a-cp342-5-as-dp-slave-to-a-cp-342-5-as-dp-master-?dti=0&lc=en-WW
@marcosvinicius-cj1fq
@marcosvinicius-cj1fq 3 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao muito obrigado pelo retorno, vou testar e posto aqui se deu certo... Sobre a área de membros uma dúvida se eu participar tenho acesso a todos os cursos? E todos que fizer gera os certificados?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Bom dia Marcos. Sim, quando se torna membro você tem acesso a todas as aulas... Todos os cursos dão direito a certificado, mas para consegui-lo você precisa fazer uma prova de 10 questões e ter um aproveitamento de no minimo 60%.
@jav4.05
@jav4.05 3 жыл бұрын
É possível ter duas CPU's master na mesma rede?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Sim. Porem cada uma terá os seus escravos e para acessar o barramento vão ter que aguardar o toquem.
@jav4.05
@jav4.05 3 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao Se eu adicionar um cartão de comunicação profibus, eu conseguiria colocar umas da CPU como escrava?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
JAV 4.0 verifique nas configurações da sua CP Profibus se ela te permite configurar o modo de operação como Slave. É recomendado dar uma lida no manual da CP que vc queira utilizar.
@jefersonduarte2064
@jefersonduarte2064 3 жыл бұрын
A CPU salve pode controlar inversores salve?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Não entendi sua pergunta Jeferson? O que é CPU salve?
@jefersonduarte2064
@jefersonduarte2064 3 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacaose tivesse alguns inversores em rede no exemplo do vídeo, a CPU que está como escravo poderia controlar eles?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
@@jefersonduarte2064 bom dia. Cada CPU é um mestre para os seus respectivos escravos. Uma das CPUs seria escrava da outra. Porém ela poderia comandar normalmente os seus escravos.
@jefersonduarte2064
@jefersonduarte2064 3 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao entendi. Um escravo não comando comando outro escravo
@FranciscoJunior-nx7vt
@FranciscoJunior-nx7vt 7 жыл бұрын
Vc poderia me enviar essa apostila q vc apresenta no vídeo?
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Francisco Junior eu não uso apostila no vídeo, tenho somente esses Slides que montei para fazer essa apresentação. Se você quiser manda seu endereço de e-mail que eu mando pra você!
@FranciscoJunior-nx7vt
@FranciscoJunior-nx7vt 7 жыл бұрын
Inversores Carioca frjunioricm@gmail.com Quero entender melhor os comandos em rede ,de acionamento pelo step7 Meu inversor do sinamics g120 Se tiver algum material e puder e enviar agradeço
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 7 жыл бұрын
Enviado!
@luanp.santana5879
@luanp.santana5879 5 жыл бұрын
@@ICSolucoesEmAutomacao Primeiro parabéns pelo trabalho. Se possível me envia também pfv. luanpsantanatecnico@gmail.com
@luanp.santana5879
@luanp.santana5879 5 жыл бұрын
@@FranciscoJunior-nx7vt Se possível me envie também pfv meu nobre. luanpsantanatecnico@gmail.com
@Rodrigosax20
@Rodrigosax20 7 жыл бұрын
;)
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 5 жыл бұрын
Thanks
@sergiobarros2126
@sergiobarros2126 3 жыл бұрын
preciso trocar uma cpu 313 por uma 314 c2dp, estou apanhando demais.
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 3 жыл бұрын
Bom dia. Não entendi sua pergunta Sergio. Vc está tentando trocar dados entre elas ou está tentando substituir uma pela outra na configuração de hardware?
@ismaoliveiracintra
@ismaoliveiracintra 2 жыл бұрын
Boa tarde Rodrigo eu tô com um bloco de válvulas comandadas por rede profibus e algumas saídas funcionam e outras não, mas na logica mostra o sinal na saída e lá no físico não chega, o que pode ser
@ICSolucoesEmAutomacao
@ICSolucoesEmAutomacao 2 жыл бұрын
Ou vc está com o ebdereçamento errado no programa ou as saidas estão ruins.
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