1. Acción de CONTROL PROPORCIONAL ► [Explicación Sencilla] 😎 Control PID ☑️

[@SergioACGiraldo]

💛 Acción Integral 👉 bit.ly/2AsQ5fT 💜 Acción Derivativa 👉 bit.ly/2RhPJhU 🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr 👇👇👇👇 ►Telegram: t.me/ConAutEdu 📸 Mi *INSTAGRAM* 👉 bit.ly/2HdHCjJ 💚 Controles PID 👉 bit.ly/2CFba8h 😎 Modelo del Tanque 👉 bit.ly/2KMwnPQ 🎁 Desbloquea tu Conocimiento 👉 bit.ly/2OTkNry *INDICE* 0:13 Introducción 1:04 Estructura del Control PID 2:08 Proceso de Nivel de un Tanque 3:22 Lazo Cerrado de Control 3:55 Control Proporcional 5:03 Ley de Control Proporcional 6:14 Banda Proporcional 9:05 Analisis en Lazo Cerrado 11:10 Lazo Cerrado Estático 11:33 Seguimiento de Referencia 14:18 Rechazo de Perturbaciones 15:44 Problemas al aumentar Kp 17:06 Como llegar a la referencia 17:45 BIAS 19:39 Que valor de BIAS colocar 21:34 Caracteristicas del control P 21:55 simulink 23:35 Respuesta al Control P sin BIAS 27:10 Bias en la Referencia

[@SergioACGiraldo]

*Corrección* En el minuto 19:40 en la ecuacion de salida (y) ambos terminos son *POSITIVOS*, por lo tanto la ecuación de estacionario también es *POSITIVO*

En ese caso, el modelo del tanque tendría términos positivos también, pero no es lo que se demuestra en la explicación del modelado de un tanque de nivel. Por favor, díganme si estoy errado 🙏

[@SergioACGiraldo]

@ es correcto. Lo que sucede fue que cuando grabé el video, yo no me dí cuenta y coloqué en la simulación sumando los dos términos 22:28, en ese caso simulé una válvula con acción inversa, es decir que cuando entra el escalón positivo realmente estamos cerrando la válvula provocando un incremento de nivel, dado que menos fluido va a salir del tanque. Para haberlo dejado como el otro video, debí haber colocado a restar ese termino, para hacerlo con una válvula de acción directa. Pero en fin, fue algo que se me pasó aquella vez. Lo importante es entender el concepto del controlador P. Gracias por el comentário y la observación Aarón. saludos.

[@arturocordovamartinez2597]

El mejor canal de automatización que he encontrado en youtube gracias por compartir tus conocimientos Sergio.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Arturo, me alegra que te guste el contenido del canal. Saludos!!

[@victormikecharlie1596]

Tendrás algún vídeo o tutorial sobre el cálculo de las constantes kp, ki y kd (sintonízacion del pid) para un controlador pid, de manera empírica? Ya que muchas veces en la vida real, en campo es muy difícil encontrar el modelo matemático de algún proceso

[@TheVideosamigusto]

Han pasado dos años desde que tuve fundamentos de la automática y me acabo de enterar bien de cómo funciona un controlador P. Gracias!!

[@SergioACGiraldo]

De nada Celia, que bueno que te ha gustado el video. Saludos.

[@nenisimonesanchezmontano2347]

Excelente explicación del funcionamiento de los controladores, simple y completo, gracias por la aportación.

[@jhoelcruz2438]

Andaba perdido hasta que encontré este vídeo, gracias.

[@SergioACGiraldo]

Que bueno que te sirvió Jhoel. Saludos!!

[@TellMeCupe]

Hola Sergio, te mando saludos desde Argentina. Vi tus vídeos de lazo de control para rendir un final de control automático en la Universidad Nacional Tecnológica. Me sirvieron muchísimo para entender los conceptos, ya que empezar a estudiar desde los apuntes no siempre es muy dinámico. Como el examen fue oral y bastante conceptual sin aplicación de formulas, me sirvió mucho tus explicaciones. Me saque 8!! Te agradezco mucho y si esto es lo que te gusta ojala no pierdas las ganas des seguir subiendo vídeos. Saludos y muchas gracias !!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Gonzalo por el mensaje, que bueno que has pasado la materia y que el contenido del canal te ayudó, eso para mi es bastante gratificante, espero continuar enseñando estos temas. Saludos!!

[@danielmolina7315]

Es un placer ver estas clases maestro, muchas gracias por compartir;tienes a un seguidor más. Saludos

[@SergioACGiraldo]

Gracias Daniel, que bueno que te gustó el video. Saludos!!

[@inaki3996]

Que bien explicado. Estupendo video

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Iñaki!! Saludos

[@lijuorfl8754]

Me gustó mucho! una clase puntual; felicitaciones!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Liju, que bueno que te gustó. Saludos.

[@jhoseKtutoriales4374]

Dios lo bendiga!!

[@misaeladame8341]

Cómo no descubrí este canal antes, excelente. Puede hacer un tutorial de un control P con pidtune()?

[@lusmarportela4328]

gosto muito de seus vídeo aprendo muito, e de brinde estou aprendendo falar em espanhol kkkk , agradeço mestre Deus o abençoe!

[@carolinamartin6186]

EXCELENTE explicación

[@SergioACGiraldo]

Que bueno que te ha gustado! te deseo lo mejor Carolina. Un abrazo.

[@lusmarportela4328]

agradeço muito por compartilhar seus conhecimentos você sim é pode ser chamado de Mestre, tem muito conhecimento e consegue passar com muita transparência e simplicidade uma matéria complexa ,porém acaba sendo simples ,isso é porque você gosta de ensinar!

[@SergioACGiraldo]

Muito obrigado Lusmar, que bom que o conteúdo mesmo em espanhol te serve e é de utilidade. Muito sucesso no teu estudo. Grande abraço meu caro.

[@stepastep5501]

Tienes curso sobre robustness o video????

[@leonardoabanto]

21:09 Ingeniero, la ecuación no queda con más al despejar Uss?

[@SergioACGiraldo]

Leonardo el error mio fue queen el minuto 19:40 en la ecuación de salida (y) ambos términos son POSITIVOS, por lo tanto la ecuación de estacionario también es POSITIVO. Esa nota le tengo en la descripción del video. Saludos.

[@chrisolg6357]

Grandioso vídeo, eres genial...👏

[@SergioACGiraldo]

Muchas Gracias Chris, me alegra que te haya gustado, te invito a ver los otros dos videos, acción Integral y Derivativa. Saludos!!

[@dennisrubio2375]

De respeto ✌️😊

[@josegregorioreyesmontilla3853]

Hola Sergio de antemano agradecido por todos tus videos me han ayudado muchisimo, hago un master en robotica y suelo acudir a tus videos cuando me toca estudiar un argumento nuevo, videos concisos y muy claros. Ahora entrando en materia estoy estudiando controladores digitales quisiera saber si tienes unos videos o algun material que me puedas proporcionar y asi tener una idea. tengo que disenar estos controladores con la herramienta SISOTOOL y me aconsejan mis companeros de usar el lugar de las radices que me podrias decir tu

[@SergioACGiraldo]

Controladores digitales existen muchos. Hacerlo por el LGR es una opción, y te puedes valer del SISOTOOL. Aquí en el canal todavía no he tenido el tiempo de abarcar ese tempa de LGR. Sin embargo tengo una lista de reproducción de controles digitales, la verdad son de los primeros videos que hice en el canal hace años cuando no sabia mucho editar videos, pero la información puede servirte: bit.ly/2kFmR8j

[@nimodeck]

Excelente video saludos !!

[@SergioACGiraldo]

Gracias nimodeck. Saludos.

[@Cracklitos-yt3xc]

Hola, me podrías explicar cómo configuraste los parámetros de los step por favor

[@juancastro6367]

Excelente video, me suscribo.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Juan, te recomiendo que veas los otros dos videos de la acción integral y derivativa, complementos de este. Saludos!!

[@juancastro6367]

@@SergioACGiraldo justo estoy haciendo eso, gracias y espero mas cosas de automatización, saludos desde Peru

[@juvenaljosevelasquezhernan3711]

Magnífica exposición Sergio, tengo el caso de un regulador PID para controlar la velocidad rotacional de una turbina Pelton, vs. La frecuencia de la red de suministro dada por el generador. Si has trabajado este sistema, te agradecería me lo hagas conocer.

Gracias por compartir, saludos desde Chile

[@SergioACGiraldo]

De nada Julio, que bueno que te ha gustado. Éxitos.

[@anakarenzapataj6861]

Buenas noches execelentes videos me han sido de mucha utilidad me gustaría ver si en alguna oportunidad podrían mostrar los controladores de adelanto y atraso de fase de antemano gracias

[@SergioACGiraldo]

Hola Ana, claro que si, esos controladores ya los tenia pensado colocar en la página. Lo que necesito es encontrar tiempo para hacer las clases y abarcar todos los temas que quiero enseñar. Saludos.

[@efrainmontes7913]

Esta sí es explicación y no mamadas

[@owengarcia7022]

Se puede aplicar un control pid para este mismo ejercicio, pero solo para llenado? Y qué la válvula de control se vaya cerrando proporcionalmente al llenado del tanque ?

[@mipequenomundo6549]

Disculpe en el minuto 21:04, cuando despejamos Uss, el signo no deberia ser (+) ?

[@SergioACGiraldo]

Si esta explicado en la descripción del video. En el minuto 19:40 en la ecuacion de salida (y) ambos terminos son POSITIVOS*, por lo tanto la ecuación de estacionario también es *POSITIVO

[@hugothompson4578]

gran video siga asi amigo

[@SergioACGiraldo]

Gracias Hugo, me alegro que te haya gustado. Saludos!!

[@brainmagdalenodaza1817]

Excelente video hermano, solo tengo una duda y es que en el minuto 21:04 en es despeje de la formula en el numerador: ¿no tendria que ser positivo los dos términos?

[@SergioACGiraldo]

Hola Brain, muchas gracias por la observación, tienes toda la razón era para ser positivo. Solo que esa ecuación realmente está correcta debe ser uss=(yss-kqss qss)/kss. Donde me esquivoqué fue al comienzo, en la ecuación de la salida, ambos son positivos o sea que debi haber colocado (yss=KssUss+Kqss qss) y lo mismo la anterior a esa, terminos positivos. Gracias nuevamente por la correción. Saludos.

[@miguel1212665]

Hola explica sistema de control en tiempo discreto de forma Virtual??

[@sebastiandiaz340]

gracias ingeniero, a la derecha de Diosito esta su espacio reservado.

[@maria-js6sl]

Gracias sergio thank you

[@SergioACGiraldo]

De nada maria maria, que bueno que te han gustado los videos. Thanks for your comment.

[@franciscoalberto4774]

Hola, me encantan tus videos. Te hago una pregunta, que videos tendria que ver para realizar un controlador PID a un robot seguidor de lineas?? Desde ya muchas gracias!!!

[@franciscoalberto4774]

el controlador que tiene el seguidor de lineas es un Arduino

[@karenfabricaquispe8037]

buen video gracias!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Karen, que bueno que te gustó. Ahora puedes ver el Video de la Acción Integral 👉 kzbin.info/www/bejne/hajYZ4F4rqyAfM0 SALUDOS!!!

[@luisdavidsalvadorgalmiche2257]

Entonces el BIAS, en sí, nos sirve para complementar el control proporcional para que el error en estado estacionario sea 0, ya que este por si solo no consigue llegar al set point...?

[@SergioACGiraldo]

Correcto.

[@dogeccc35]

Hola Sergio muy interesante la explicación, quisiera saber que secuencia de vídeos seguir para aprender sobre control automático ya que hay muy variadas listas de reproducción y no se por donde empezar, gracias y saludos!

[@SergioACGiraldo]

Hola Matías, para poder aprender control, el primer paso es poder entender como funcionan los sistemas, como modelarlos, como representarlos de forma lineal o no lineal, Pues muchas de las técnicas de control se basan en el modelo del sistema, por eso yo empezaría con la lista de Reproducción: 1. Análisis de Sistemas, 2. Sistemas Dinámicos Lineales, 3. Control Realimentado, 4. Control de Procesos, 5. Control Predictivo.

[@spectroesg]

Saludos de casualidad tienes algun curso control proporcinal difuso, control proporcional derivativo difuso, control proporcional integral difuso, control proporcional integral derivativo difuso

[@SergioACGiraldo]

Hola ingeniero mecatronico, en el canal no tengo nada de control difuso hasta la fecha. Saludos.

[@marcelopenaloza511]

me encantan muchos tu videos explicas muy bien pero no encuentro un video donde pueda entender desde 0 los sistemas de control ya que siempre que entro en un video ay términos que no conozco y siempre ay otros enlaces donde se ven mas definiciones ay un orden para ver los videos?? y así poder entender todo al 100

[@SergioACGiraldo]

Merram te dejo el orden que puedes seguir: 1. Conceptos básicos de Control 2. Análisis de sistemas 3. Control Realimentado 4. Variables de estados 5. Control de procesos 6. Control predictivo.

[@marcelopenaloza511]

@@SergioACGiraldo gracias...!! crack lo ire checando

[@efrainrolandoramosluque4239]

Busco un curso de control de procesosr para hacer una curva en pid en el controlador ya que empíricamente lo hago pero la curva de mi proceso no es exacto, como cálculos los tiempos en el pid

[@SergioACGiraldo]

En el siguiente video hicimos una implementación práctica de un PID, levantando su modelo y posteriormente controlandolo, quizas te pueda ayudar: bit.ly/2VvfhfH

[@xyzw2468]

Quizá simplifique la comprensión hablar de pérdidas y ganancias y usar lenguaje un poco más técnico. por lo demás me parece muy completa la exposición. en mi caso trato de controlar la temperatura de un volúmen de control, ahí el bias es una corriente que pasa por una resistencia y mantiene caliente el volumen cuando no ejerzo acción controladora y el valor de esa resistencia lo escojo para compensar las pérdidas de temperatura por radiación, conducción y convección.

[@davidtafur7470]

Buenas tardes... Lo unico que no logro entender es como puedo calcular esa ganancia Kp, o si solamente es un dato que yo puedo poner según la necesidad del proceso??? Le agradeceria una pronta respuesta

[@SergioACGiraldo]

Si, va a depender de la experiencia tuya, sin embargo existen métodos predefinidos como Ziegler y Nichols, Cohen y Coon, Lugar de las Raíces, Routh-Hurwitz, Diagrama de bode, etc.

[@martinandrescontrerascelis5914]

tengo una duda, Kp puede ser negativa ? por que si o porque no, es que estaba haciendo un pid y la proporcional me da negativa y no se porque.

[@SergioACGiraldo]

Claro, el kp tendrá el mismo signo que la ganancia estática de tu sistema.

[@martinandrescontrerascelis5914]

@@SergioACGiraldo pero es que estaba sacando las constantes para un PID de un horno con el método de zingler nichols en lazo abierto, entonces al hallar la Kp me dio negativo pero no me funciono el pid, entonces la puse positiva y si me funciono el PID a la perfección, pero la verdad no se porque no me funciono con negativo, ahora tengo que responder por que con negativo no me funciono, el procedimiento que hice para hallar la constante fue este: ΔC = 0.5949 - 0.1935 .................................ΔC = 0.4014 28.3% * ΔC = 0.1135962...............................ΔC 28.3% = 0.1935 + 0.1135962 ΔC 28.3% = 0.3070962 63.2% * ΔC = 0.2536848...............................ΔC 63.2% = 0.1935 + 0.2536248 ΔC 63.2% = 0.4471848 t al 28.3% = 6.4070.....................t1 = 6.4070 t al 63.2% = 19.260.....................t2 = 19.260 τ = 1.5 ( t2 - t1 ).........................τ = 19.2795 t0 = t2 - tτ..................................t0 = -0.0195 K = 0.4014/0.069916 K = 5.74117 Sintonización del PID: KC=1.2/5.74117 ((-0.0195)/19.2795)^(-1), KC=-206.6531 Kd: τd=(-0.0195)/2, τd=-0.00975 Kd= KC*τd Kd=2.01486 Ki: τi=2.0(-0.0195), τi=-0.039 Ki=KC⁄τi Ki=5298.797436 entonces no me afunciono con Kc -206.6531 pero con kc 206.6531 si me funciono perfecto entonces no se por que sucedió eso, podria porfavor ayudarme a dar a entender por que sucedio.

[@SergioACGiraldo]

Porque está mal calculado. El signo del Kp siempre debe ser el mismo signo de K. Lo que ví es que estás usando el retardo negativo. El retardo nunca es negativo, el se coloca negativo en el exponente de la FT pero no en las ecuaciones de ZN.

[@martinandrescontrerascelis5914]

@@SergioACGiraldo Muhisisismas Gracias.

[@jesus56876]

el valor de la ganancia del proceso el cual es 2... el valor es solo para demostración o hubo algún calculo de por medio para obtenerlo?

[@SergioACGiraldo]

es un valor demostrativo, de la función de transferencia del proceso, para observar como varia la dinámica con relación a la variación de la ganancia proporcional del controlador. Saludos.

[@aroniucperalta8446]

Hola Sergio ¿ Cómo determinas que se trata de un sistema de primer orden sin realizar cálculos? ¿Cómo determinas el orden del sistema de nivel de tanque ?

[@rodrigoaravena2038]

por la derivada de mayor orden presente en la ecuación diferencial del modelo del sistema, en los modelos de estanques la única derivada es la de variación de nivel

[@daac7600]

entonces cual seria la señal que procesa un regulador de PID para estabilizar un sistema o planta a travez de un actuador?

[@SergioACGiraldo]

La señal del error, que es la diferencia entre el setpoint y la variable medida.

[@maximilianozapata2171]

Hola Sergio, muy buena explicación ! queria consultarte algo sobre el calculo del Bias. Si me podes ayudar te lo agradezco un monton! Tengo un proceso que estoy controlando con un Control PI + Bias. mi señal r(t) es una señal senoidal de alrededor de 50Hz muestreada a 180KHz, mi señal u(t) es tambien senoidal con 180° de fase respecto de r(t) que se inyecta a un equipo (que genera señales de alte tension y corriente) del cual se mide una y(t) senoidal en fase con r(t). La cuestion es que a este equipo tiene un Carga variable y conforme varie la carga, varia la ganancia del equipo, (por ende la amplitud de y(t) (con el control PI en OFF) puede ser menor o mayor que la Amplitud de la señal r(t) . )si considero que esto es mi Q (perturbacion del sistema) Kqss resulta sel variable. Pregunta n°1 : Como se calcula el Bias en estos casos ? Pregunta n°2: Si mi Set point es una senoidal, cuando se considera que la señal y(t) alcanzó su estado estacionario ? porque el Set point cambia con cada muestra. Nuevamente muy bueno el video! Si podes ayudarme con mi duda, te lo agradezco mucho Saludos

[@SergioACGiraldo]

Hola Maxi, en un sistema con entrada senoidal, tu sistema llegará al estado estacionario cuando la salida alcance la misma frecuencia que la entrada. Y dado que la respuesta del sistema depende de la amplitud y frecuencia de la entrada (aplicando los conceptos de transformada de Laplace) al ser la perturbación una entrada del sistema, tu bias deberá ir modificandose para contrarestar esa carga. Otra opción que puedes hacer es incluir dentro de tu lazo de control una dinámica senoidal (generalmente eso se hace dentro del controlador, dado que yo no se como será tu sistema) a si por principio del modelo interno, tu sistema puede seguir la referencia. Si lo que quieres es rechazar la perturbación, podrías agregar esa dinámica dentro de un control feedforward. Modelo interno: kzbin.info/www/bejne/aGrXlodqotd7hKs FeedForward: kzbin.info/www/bejne/l4vHgGhvhNh9nqs

[@maximilianozapata2171]

@@SergioACGiraldo Hola Sergio , muchisimas gracias de nuevo por tu respuesta. Acabo de ver tus video y me parecieron muy buenos!! Te felicito por los videos ! Respescto al control Feedforward, voy a intentar aplicarlo, aunque no estoy seguro de poder medir la perturbación. Pero seguro mejorará la calidad de mi control si logro hacerlo. Respecto al Modelo interno: Mi entrada es senoidal, al igual que mi señal u[n] e y[n]. Creo que esto está funcionando correctamente en mi sistema. El gran problema que yo tengo que la carga de mi sistema es un potenciomentro y para diferentes cargas la respuesta del sistema es diferente, entonces mi controlador no es lo suficientemente agrasivo como para seguir la señal de referencia. (Mi controlador no es un plc, sino que está programado por mi en un DSP) El gran problema que tengo es que, mi control debe ser rápido, y en cada muestra que se toma en mi sistema desconozco el valor de resistencia del potenciometro. Por ende pensé que tal vez la respuesta podría ser un control adaptativo. Es decir: hacer un bump test en los extremos de la carga y variar el valor de Kc entre esos valores. mi duda es como se hace un control adaptativo, o con autotune en estos casos ? lo unico que yo conozco del sistema es la y(t) , mi u(t) y mi r(t). La pregunta es: que tecnicas de autotune se aplican en los sistemas digitals, donde la entrada y la salida son senoidal muestreadas, en las que se debe controlar sobre el valor instantaneo (es decir que no puedo controlar en un loop lento sobre el valor rms) donde mi señal y(t) debe seguir a mi r(t):senoidal en cada sample, considerando además que distintas cargas alteran el proceso. Si tenes informacion al respecto te lo agradezco un monton !! Muchas gracias Saludos

[@SergioACGiraldo]

La forma de conseguir ese control adaptativo podría ser adicionando un algoritmo RLS dentro de tu dsp, el cual recibe la señal y(t) y la señal u(t). Con ese algoritmo consigues estimar los parámetros del modelo interno del controlador para ir actualizandolo y conseguir de esa forma un control adaptativo.

[@maximilianozapata2171]

@@SergioACGiraldo Bueno gracias Sergio, voy a probarlo y depues te cuento que tal ! Saludos

[@efrainrolandoramosluque4239]

Busco curso de control de procesos necesito aprender hacer una curva para procesos de alimentos en controladores para hacer una curva en pid

[@josemiguelramosarcani4507]

excelente video y muchas felicidades ;una pregunta cual seria el modelo matematico del sistema??

[@SergioACGiraldo]

Gracias Miguel. El modelo matemático lo puedes encontrar aqui wp.me/p5P46A-8g Saludos!!!

[@alexlimon6492]

Que buen video!, Sergio tienes alguna forma de contacto para una asesoría sobre un control de velocidad?

[@fernandocontreras2681]

Hola, Sergio. Una pregunta, ¿Como haces para modificar los controladores en esas ventanas inferiores?

[@SergioACGiraldo]

Ese es un bloque en Simulink llamado Slider Gain

[@SergioACGiraldo]

🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr

[@wesleyrodrigues2329]

Muito bom!

[@alfonsovazqueztorres790]

Muy completo y didáctico. ¿Cuál es el programa d simulación y cómo lo puedo obtener?

[@SergioACGiraldo]

Gracias Alfonso, el programa se llama SIMULINK el cual es una extensión de un programa llamado MATLAB, muy usado en universidades. No te olvides de ver las otras partes del control PID 💛 Acción Integral 👉 bit.ly/2AsQ5fT 💜 Acción Derivativa 👉 bit.ly/2RhPJhU

[@SergioACGiraldo]

🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr

[@crypmoney3230]

cual es el otro vídeo de la función de transferencia de la perturbación y la salida

[@SergioACGiraldo]

Yordy 😎 Modelo del Tanque 👉 bit.ly/2KMwnPQ

[@gabrielcastillozepeda9937]

porque se tardaron en dar la clase de control tutorial orientacion fundamentacion por youtube esto se necesitava hace 20 años no cuando no tenemos oro para ganarnos la vida y estudiar 😱😭😭😭😭😭😭😭😭😭😭

[@danielparraospina8709]

Hola, buen día. ¿Cómo sería la respuesta temporal del sistema? es decir, matemáticamente cual es la expresión que modela el tanque en todo tiempo.

[@SergioACGiraldo]

Hola Daniel, para eso debes aplicar transformada de Laplace inversa, para encontrar tu ecuación. De dejo el link donde se explica como hacerlo: cutt.ly/vu4Pp2 Si no especificas la entrada sería como: y(t)=2*exp(-0.2*t)*u(t) + exp(-0.2*t)*v(t)

[@juangarnica4544]

Buenos días compañeros, soy nuevo en el tema. Tengo una duda y quisiera saber si alguien me puede colaborar.. al momento de realizar el control como se hace para hacer el sistema físico? Se hace en protoboard, microcontroladores o como puedo implementarlo? Muchas gracias por la colaboración

[@SergioACGiraldo]

Aquí tenemos un ejemplo de implementación en microcontroladores kzbin.info/www/bejne/hmXZg5eMoLdriLc

[@learntounderstand6225]

Can you make vdeo in english lang?

[@alexandermorales8460]

hola profe un gran saludo como hago para llevar eso a la electronica

[@SergioACGiraldo]

Con electrónica análoga puedes hacerlo directamente con amplificadores operacionales, para aumentar la ganancia de tu lazo cerrado. En electrónica digital, puedes programarlo dentro de un microcontrolador PIC o Arduino, tal como lo hemos hecho en este canal en los videos de PID. Saludos Alexander

[@HugoFE12]

QUISIERA QUE DE UN EXPLICACION DE QUE ES UN "PID "

[@armandolopezespinoza3823]

POR Q EL PROCESO SERA SOLO kP en estado estacionario, como se llega alli si partimos de que el proceso es K/(tao*S +1) ??????

[@SergioACGiraldo]

Porque en el estado estacionario ya la dinámica transcurrió o sea el tao ya desapareció. Eso se ve con el teorema del valor final por ejemplo, o entendiendo que la respuesta aplicando antitransformada de laplace la dinámica es exponencial y cuando el tiempo tiende para infinito la exponencial desaparece si el sistema es estable. Todo está explicado en el curso de análisis de sistemas: kzbin.info/www/bejne/sJ7Qf55vm6atiLM

[@armandolopezespinoza3823]

@@SergioACGiraldo ok, vale seguire

[@gustavoargandona9835]

porque en la realimentacion del diagrama de bloques no le ponemos en sensor ahi cambiaría la ecuación minuto 10:50

[@SergioACGiraldo]

Es considerada como unitario para efectos de la explicación. Se lo puedes colocar si lo deseas.

[@gansogutierrez7178]

No entendí 😿

[@Yosef_Guevara]

Algun buen libro con el que comenzar a aprender control?

[@SergioACGiraldo]

En el sitio web, en la sección del curso de control realimentado, verás la bibliografia que recomiendo. Se encuentra al final... controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/

[@Yosef_Guevara]

@@SergioACGiraldo Muchas gracias

[@HecBeltran]

No entiendo muy bien porque el controlador P no consigue llegar a la referencia

[@SergioACGiraldo]

Te invito a que veas el video de la acción integral. Allí se encuentra la solución a tu pregunta.

[@juanortega5722]

Muy bueno y todo , pero como llevo toda esa teoría a un ejemplo más simple , en este caso con presion de gases , psi

[@SergioACGiraldo]

El funcionamiento del controlador Proporcional será el mismo para todo tipo de planta Juan. En la medida que aumentes la acción proporcional te vas a ir acercando al setpoint. Y en algunos casos si lo aumentas mucho comenzarás a ver oscilaciones en el sistema hasta llegar a la inestabilidad.

[@gadielcoronahernandez8732]

Los que están como "Q" y "Kp" qué tipo de browser es?

[@SergioACGiraldo]

Te refieres al tipo de bloque en simulink? Es un "Slider Gain"

[@RodolfoNacarNeri]

¿Qué onda con el intro? xD

[@matepartial2791]

Jajajajajajajajaja!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[@juliopara9627]

6/10

[@magna_sur4875]

Explicación "sencilla", dice el titulo del vídeo. ¡Vaya tela!

[@szalo8524]

No entendí un choto

[@omarortiz6737]

No explicas nada

[@calculusconluchito1872]

Deja de comer ps me distrae