12/1 - Compensadores y Controladores - Introducción al tema

La idea de manipular la respuesta de una planta, va de la mano del uso de compensadores y controladores, quienes se agregan al sistema con el objeto de forzar una salida para tener valores preestablecidos por el diseño.
En este video comenzamos explicando cuál es el efecto de agregar singularidades a mi sistema, cómo estas singularidades van a modificar la respuesta, y cuál es la diferencia entre compensadores y controladores (término que se suele utilizar como sinónimos, cuando en realidad no lo son).