15/1 - Asignación de polos y ceros

El método de sintonizado de controladores tiene tres caminos posibles: el ajuste empírico (popularizado como Ziegler-Nichols) donde no conozco la expresión matemática que describe mi planta, la aplicación de la teoría vista sobre el lugar de raíces y la posición de los polos de lazo cerrado, y el método de asignación de polos y ceros.
La diferencia de este con los otros dos, es que no requiere de conocimientos de control, es un método 100% algebraico. Parte de la premisa que yo se lo que quiero, y debo ajustar mis coeficientes para que se confirme cierta igualdad forzada.