19.- CONTROL DE SERVOMOTORES - CURSO MICROCONTROLADORES PIC CON XC8

[@keydarkman]

Nunca en años vi un tutorial tan completo como el tuyo, muchas gracias por tus videos los estoy viendo uno por uno y estoy aprendiendo bastante.

[@ElectrónicayCircuitos97]

Saludos 👍👍

[@MUERANPUTAKUS]

@@ElectrónicayCircuitos97 amigo ayuda, como puedo controlarlos usando potenciometros o pulsadores a los 4 servo motores ? ayuda plis

[@ΛΛΣ-ψ7ε]

@@ElectrónicayCircuitos97 hola porfavor, como seria si quiero controlar más servo motores con el potenciometro ?? ya intenté habilitar los otros pines que estaban en // pero aún nada, porfavor haga un video de esto :(

[@HEY_YOU418]

@@ElectrónicayCircuitos97 bro pero si quiero hacerlo con varios servo motores con potenciador como sería el codigo ?

[@ElectrónicayCircuitos97]

@@HEY_YOU418 Debes configurar los canales analógicos que vas a utilizar y solo vas duplicando las líneas de código que se muestran en el segundo ejemplo de este vídeo.

[@jrobmolina]

Hola! Una duda, me marca error en la función adc_read, que es unsigned int y recibe un unsigned char. Entonces no me xompila el código porque el error es implicit conversion loses integer precision.

[@ElectrónicayCircuitos97]

Probablemente solo marque una advertencia por el tipo de variable pero errores como tal no debería generar.

[@marcelopacheco2429]

Hola, no se puede controlar un servo con el periferico CCP (modo PWM)?

[@ElectrónicayCircuitos97]

Si se puede pero habría que bajar la frecuencia del microcontrolador para generar la señal de 50Hz que necesita el servomotor.

[@juniorjesusaquinovara8068]

Gracias por el aporte, pero disculpa no encuentro tu archivo .h, donde esta?

[@ElectrónicayCircuitos97]

Todo esta en la carpeta del proyecto

[@sebch1779]

buen dia sabes como instalar libreria en esta plataforma?

[@eliasenriquelazarobalcazar8576]

buenas como seria la simulación en físico

[@jesusgustavoperezmandujano1773]

Yo tengo una duda en la librería que tú creaste que valores de ciclo de trabajo le asignaste a 0 y 180 grados, porque necesito un PWM para un Servo de 1100 us a 2200 us

[@ElectrónicayCircuitos97]

Los valores de la librería son 500us a 2400us

[@ricardotrejo8694]

Buenas noches bro. En el codigo de los potenciometros, como se agregan mas potenciometros para usar mas servos?

[@ΛΛΣ-ψ7ε]

hola, amigo lograste hacerlo ?

[@AlfredoHernandez-jx1xh]

hola me gustaría usar tu programa con un cristal de 4mhz pero no se como sacaste el valor de tu V_max y tu V_min no se si podrias explicar como sacaste los valores de tu codigo para poder entender un poquito mas tu programa estaria bastante bien de ante mano gracias por tus videos

[@ElectrónicayCircuitos97]

Para 4MHz hay otra forma de controlar servomotores. En este caso la librería que se utiliza esta diseñada solo para 20MHz porque le da mas estabilidad al microcontrolador.

[@gangabanga0123]

​@@ElectrónicayCircuitos97 puedes hacer el vídeo del potenciómetro con el mismo pic pero con más servomotores ?

[@El1tG.E.A.R.S]

Poque al inicializar la libreria me marca que no esta definida, ya copie y pugue el .c y .h donde esta mi proyecto

[@becerracastillojorgeivan8030]

Lograste resolverlo? Tengo el mismo problema

[@salemdavilacruz5726]

Buena explicación

[@ElectrónicayCircuitos97]

Saludos 👍.

[@eduardochavez6133]

Se puede realizar con un pic16f877a?

[@ElectrónicayCircuitos97]

La librería esta diseñada para el 18F4550. Pero se puede adaptar la librería para ese Pic, tendrías que modificar los registros y los cálculos.

[@eduardochavez6133]

@@ElectrónicayCircuitos97 Muchas Gracias

[@hilariohernandez49]

funcionaria con el pic18f45k50?

[@ElectrónicayCircuitos97]

Si pero tendrías que adaptar la librería para ese PIC y si vas usar una frecuencia diferente también cambiarían los cálculos.

[@abischulz2210]

Hola que tal, yo utilice tu código y lo conecte de manera correcta en una protoboard , pero no me da ninguna señal de vida el circuito, conecte de manera correcta el servo motor a el pin d0 y el potenciómetro a el pin AN0, ya conecte el mclr a corriente y conecte de manera correcta a corriente y tierra el servo motor, no da señales de vida, crees que podrías ayudarme en ese aspecto?

[@ElectrónicayCircuitos97]

Contactame desde aquí para poder ayudarte: facebook.com/Electr%C3%B3nica-y-Circuitos-265335426934110

[@abischulz2210]

@@ElectrónicayCircuitos97 ya te mando msj

[@gustavomedrano2027]

Excelente video, solo una pregunta, de cuanto es es cristal externo que usas, de 8MHz o de 20MHz? y esta linea de codigo que indica?: #define _XTAL_FREQ 48000000

[@ElectrónicayCircuitos97]

El oscilador externo es de 8MHz, pero el PIC trabaja a 48MHz ya que tiene activado el PLL, el cual se encarga de multiplicar la frecuencia hasta llegar a 48MHz, esa es la frecuencia máxima a la que trabaja ese PIC.

[@gustavomedrano2027]

@@ElectrónicayCircuitos97 ahhhhh entonces todos los calculos del timer son hechos para 48MHz?

[@ElectrónicayCircuitos97]

@@gustavomedrano2027 Así es.

[@josecordovagarcia5902]

Para trabajar con cristal de 20 tendría que establecer el PLLDIV en 5 verdad 20/5= 4*24=96/2= 48?

[@jorgeeduardoreyesbadillo915]

hay manera de que me puedas apoyar con un video del mismo funcionamiento pero con el pic18f45k50? por favor lo agradecería mucho

[@ElectrónicayCircuitos97]

Te podría asesorar si así lo requieres.

[@jorgeeduardoreyesbadillo915]

@@ElectrónicayCircuitos97 e parece erfecto como puedo contactar con usted?

[@ElectrónicayCircuitos97]

@@jorgeeduardoreyesbadillo915 Puedes contactarme desde aquí: facebook.com/Electr%C3%B3nica-y-Circuitos-265335426934110

[@jorgeeduardoreyesbadillo915]

@@ElectrónicayCircuitos97 le agradezco

[@diegotasayco6803]

Buenas tardes, me puede asesorar para un cristal externo de 20 MHZ

[@ElectrónicayCircuitos97]

Si claro.

[@diegotasayco6803]

@@ElectrónicayCircuitos97genial. Tienes un número de contacto

[@ElectrónicayCircuitos97]

@@diegotasayco6803 Contactame desde aquí para aclarar tus dudas: facebook.com/ElectronicayCircuitos97/

[@ΛΛΣ-ψ7ε]

y eso como sería para tener una comunicacion rs232 ? porfavor haz un video de eso, necesito ayuda :(

[@ElectrónicayCircuitos97]

No tengo un vídeo así como lo mencionas, pero si tengo un ejemplo de control de un servomotor con una interfaz de LabView.

[@ΛΛΣ-ψ7ε]

@@ElectrónicayCircuitos97 oh, bueno esta bien, mientras se pueda controlar 4 servo motores con eso en XC8 / labview porfavor agradecería que pueda ayudar :)