3. FreeRTOS Suspend, Delete

[@haoyuanwen7373]

도움이 되서 너무 감사합니다.

[@rooneyjang8498]

내가 스케쥴러라고 생각하며 하나하나 따져가며 태스크의 동작을 생각하니 재미 있습니다. ^^/

[@rodrigo-jaeboom]

thread_entry 함수에서 while(1)문의 vTaskDelay는 큰 의미가 있는 건가요?

[@bulkupembedded7748]

영상 속의 main_thread_entry()의 기능에서는 delay함수는 불필요한 부분입니다.

[@튜브우-f3n]

일종의 sw인터럽트를 통해 suspended가 되는가요?

[@bulkupembedded7748]

task의 상태의 변화는 RTOS kernel에서 이루어 지는 행동 입니다. Cortex-M의 경우 RTOS API를 사용하게 되면 sw인터럽트를 발생 시키고 cpu의 mode가 변화된 후 kernel code가 동작하게 됩니다.

[@튜브우-f3n]

@@bulkupembedded7748 설명 감사합니다