3D printed prosthetic hand

This prosthesis has been designed to help those people with missing fingers.
It has been modelled keeping in mind the following principles:
Keep the number of printed parts as low as possible. -Keep the assembly process as simple as possible.
Use the least possible amount of non-printable parts. In this new model, you can choose how to join fingers, using screws (2M), axes wire, or filament printer. Leave openings in the model to allow the hand to transpire.
The previous model had another hand rotation system on the wrist, had more freedom. On this occasion I have modified the movement of the wrist using the fantastic idea of a union that uses hand "Flexy-hand v2": www.thingiverse...
I have also modified the system of tensioning the strings. It is safer than before and takes up less space.
I have included a version without thumb for those who have their own finger.
The fingers flex when they are pulled by strings, such as fishing line, and extend automatically with the help of elastic cord. A fabric strap with velcro is needed to secure the prosthesis to the arm.
You can download the original file blender, and thus can be studied and modified to improve its performance.
I hope to be successful with modifications. Thank you very much to " Africa Directo" www.africadirec... for suggesting changes and help to improve the model.
Is based on my previous design: www.thingiverse...
Tutorial: www.instructabl...
Download: www.thingiverse...
Autor: www.soniaverdu.es/
Musica:
Air Hockey Saloon by Chris Zabriskie is licensed under a Creative Commons Attribution license (creativecommon...)
Source: chriszabriskie....
Artist: chriszabriskie....

[@juancarloshermida3013]

I am printing this model as I type. It will help our low income CP and amputated kids of our hospital. God Bless you.

[@misswallamisswalla684]

I need it please inform me

[@rubenreyes6704]

@@misswallamisswalla684 I got one, u still need it?

[@belindadewet9958]

Hello, would you please be so kind as to tell me where l can buy a kit like this, please. My son lost the index finger on his left hand. I would greatly appreciate it. Thanking you Belinda

[@envoycdx]

How can anyone dislike this? I do love the innovation. I would love to see this in use too. Inspires me to do something so productive.

[@kevinconaty6921]

Best looking prosthetic hand I have ever saw

[@mariaibarbures2177]

Brillante !! Realmente solidaria y desprendida de todo egoismo , Dios te llene de sabiduría de lo alto . Te felicito !!!

[@LungsOutJem]

Very efficient design. I would have loved to see it in use as well, though.

[@vicenteefraincastillagonza37]

MUY AGRADECIDO POR ESTE APORTE A LA HUMANIDAD. Justo es lo que estoy buscando para dar un pequeño aporte en mi pais. Soy del Perú y quiero entrar en este mundo de la ortopedia 3D.

[@Kusam3]

Thank you so much. I lost my finger last month. This video help me.

[@notoriousisaac4510]

Hola Sonia, soy ingeniero en electrónica y tu modelo es genial; yo lo imprimo y se lo regalo a las personas que no tienen los recursos para adquirir una; con ayuda de mis amigos, conocidos y colegas del trabajo recaudo donaciones para el material y generar mas protesis. En mis tiempos libres estoy trabajando en implementar electrónica a la mano y espero pronto poder compartirte los cambios. muchas felicidades por este modelo. Saludos

[@dcdelamadrid]

[e-mail] por favor contactame isaac gracias

[@ena.yaaaaa]

Thank you! Now I understand what i have to do and how. It's reallu useful video. My school work will been finished.

[@josecervilla5362]

This is the reason cause I love youtube, Nice video.

[@caseyjones8949]

Wall Art x2

[@Makegendary]

Does he love you back

[@miriamvilca8154]

Gracias amiga por tu aporte, quisiera tener tu habilidad ...y los recursos económicos para comprar una impresora 3D y confeccionar en mi Perú, y ayudar a tantos hermanos peruanos de escasísimos recursos que le es difícil comprarse una protesis, estamos tan atrasados tecnológicamente,espero sigas publicando tus proyectos, y alguien con solvencia económica pueda ayudar a tanta gente.,bendiciones 🙏

[@Fancylooks]

Es una pasada, me has dejado impresionada e hipnotizada!

[@CommodoreCrimson]

It's beautiful.

[@nochan99]

You have beautiful hands. They show real love for their work.

[@pavelkrasnoyarov683]

rubber cord can be replaced by springs from q2612a cartridge (which closes the shutter spring) perfect

[@daveyhi3154]

These? Pretty sure they won't stretch far enough, www.alibaba.com/product-detail/Q2612A-12A-Mag-Spring-for-Toner_1610319180.html

[@tiamat1296]

I can't wait to get my FLSUN!then down to children's hospital in Pittsburgh!

[@daveyhi3154]

Nice design but has one fundamental flaw that limits its usefulness. With fixed length strings for each finger, as soon as one finger hits the object that you're grabbing, the hand cannot close any further so the other three fingers will not contact the object. It needs a whiffle tree so that the force on all the fingers can equalize and allow them to adjust to different distances. I think that the wire hinge pins are too small and will quickly wear a slot into the plastic. It needs something with larger diameter to spread the force. Some things that come to mind: print a pin, use a piece of bowden tube (not sure if that is strong enough) , a large nail (if you can cut it), plastic rod, copper tubing, round ballpoint pen, round plastic coat hanger...well just walk around a store and look for anything that's made of hard round smooth plastic that's cheap. One tip: at 2:24 if you position the wire closer to the joint it will increase the leverage and make it much easier to cut.

[@maximtoja2007]

Super meritorio en especial porque es para ayudar a los las desafortunados!!!

[@francoperetti9427]

Es funcional y esta muy bien logrado...pero creo que al diseño le agregaría la falange proximal que le esta faltando a cada dedo para mejorar a un mas el agarre...eso digo que se puede optimizar pero por lo demás cumple su función 👍💪

[@WSTO]

Tal vez yo la pueda mejorar, me podrías contactar por Facebook para comentarme mejor tu idea Dillan Pérez Ramos, no sé si puedas mandarme un dibujo o algo que ilustre tu mejora.

[@caseyjones8949]

Fe en la humanidad regenerada! Estos son los videos mas hermosos de youtube Me gusto mucho la musica

[@woodstoney]

Nicely done!

[@nolesen5699]

honestly, I am such an idiot, I never thought about using a super cheap soldering iron for filling in gaps like that. but brilliant

[@ehvway]

Muy bueno señora! Que chulo!😎

[@Manderion]

First the middle finger. I see where this is going. :-D

[@danielarg9264]

Hoy año 2023 como fue que esto avanzo con el tiempo? Cuanto pudimos avanzar con la impresion 3d y biomecanica de por medio .?

[@SoniaVerdu]

Se trata de un diseño que hice hace años. Yo no he trabajado más en él. Quizá alguien lo mejoró, no lo sé.

[@ahmedfathy1461]

fantastic work

[@matiasrinaldi1538]

Gracias! en este momento estoy imprimiendo una, me sirvió mucho el video.

[@PeterOhlmus]

Sorry for my poor spanish. Este es un hermoso diseño! Realmente lo has pensado en las múltiples iteraciones: el retorno elástico y el uso de sólo 2 segmentos de dedo en lugar de 3. ¿Es este tu diseño? Me encantaría saber más - he trabajado en unas pocas manos los últimos años y ahora trabajando para obtener una mano myoelectric muy asequible para los amputados por debajo del codo utilizando sensores de músculo igualmente asequible. Realmente me encanta tu diseño, ya menudo me pregunto por qué hago mis diseños tan complicados, cuando algo como lo que has hecho es fácil de usar, táctil y 100% funcional. De todos modos, estoy impresionado e inspirado :) La música era genial también!

[@ricardoenriquez4964]

seria muy bueno usar los diseños de x finger para protesis de piernas,

[@xXShizokuXx]

Excelente video! Este viernes me entregan la impresora. No veo la hora de poder ayudar...

[@ChandraMCraft]

nice

[@Gichanasa]

Very nice Sonia - I really like the soft edges in this one compared to the other prosthetic hands in the e-NABLE community. I would love to assemble this one sometime. Will you do the gigantic circus hands of Ivan Owen at some point?

[@Idk_lads]

great job

[@JL-sk8kn]

excelente eres increible tengo un hijo que te lo va agradecer infinitamente , voy a ver como bajar todos los datos para mandarla imprimir cuanto antes

[@NishantKumar-oi8gb]

I need this for a patient

[@marcogarza5678]

toda la mano esta hecha con filamento flexible ?? o solo las piezas de color amarillo?? Gracias SALUDOS..!!!

[@the_autisticgamer]

could someone get a link for one of these because some years ago my science taacher lost her fingers in a car crash where a big truck collided with her flipping the car upside down and her fingers got jammed in a window. it just makes me fell really sad so i told her i would make her one!

[@user-bm5vu3hd1s]

Can u share the measurements of all 3d printed parts

[@rahulprasad9723]

Hello Miss Sonia I also want to make a artificial hand but don't know where & how to start Any advice.

[@ismael2758]

Hola tengo un pequeño problema,tengo unas manos mas grandes y no me entra la muñeca,que debo de hacer para ampliarla sin que parezca una megamano

[@sayeemstudent6896]

Jazakallahu Khair ❤

[@DugdoesDigging]

Finally! I can replace my left hand after I was in a terrible helicopter crash that was the result of a secret organization, which was parallel to my own, destroying my entire private military company and leaving me with over 200 foreign bodies in my own body with a hornlike portrusion in my skull!

[@PeterOhlmus]

Beautiful. Great design, and nice how-to. Is this your design?

[@RicardoPereiradesigner]

i dont understand why you changed the first concept ... of using the 1.75 pla to make the pivot .. i realy liked that concept..

[@tommygrassi1377]

Compliments on the design. Nicest looking model I have seen so far. I am currently building one using ABS. I am not too sure how the wrist joints are going to function. I put too much pressure on them and cracked the plastic outside of the joint insert hole of the palm. I will try to solder it but ultimately I think this material is going to need a thin layer of coating to strengthen it without blocking off the holes. Any ideas what I could use? Epoxy perhaps?

[@SoniaVerdu]

Thanks! Exactly! Epoxy resin is a good idea

[@LKODIEGO918]

@@SoniaVerdu oi

[@michaelfield9470]

why is there not a separate piece for the distal most phalanges for digits 2-5?

[@JamesBuchanans]

De verdad me regresarían mí vida con una de estas donde podría comprar una

[@cristiandebahia3398]

hola yo estoy tratando de hacerme una proteis de mi mano , la diferencia de esta que ayo de tantas operaciones me han alargado la mitad de dos dedos (la pinza ) y no encuentro una hecha o parecido a lo que necesito yo voy a ver si sigo buscando o empezar a estudiar autocad para diseñarmelayo mismo y fabricarla

[@miguelmartinez-qg2jt]

Tengo terminadas dos manos con destino a Costa de Marfil.no consigo que los nudos de hilo de pescar sean duraderos. que tipo de hilo usaste tu? yo uso uno de 35 libras, es mucho quizás?

[@ricardoenriquez4964]

busca manuales de pescadores para hacer nudos ,

[@salahbouakkaz6663]

Good job viber and

[@belindadewet9958]

Hello, my name is Belinda and l live in Cape Town, South Africa. My son lost his left index finger almost 6 month ago. Where can l buy something like this for him? Would appreciate some feedback, please

[@SoniaVerdu]

Hola, este es un diseño que realicé hace más de 6 años. En esa época www.africadirecto.org ayudaba a imprimir este diseño. Mira a ver si todavía trabajan con ello.

[@mattkan2876]

great

[@adamsaleh4680]

I need this hand for my little brother

[@aprilk141]

Never been a better reason to get into 3d printing than That! If you can't or don't want to, try searching forums for people who will print and build this model for you!

[@adamsaleh4680]

April Kester what do you mean?

[@sylasviper715]

What’s the condition of his hand? Any fingers left, is the wrist shape still present? Because this model is for those who have no fingers at all, just a stump below the wrist.

[@ImTheWarlock64]

alguna forma de hacer que funcione sin el filamento flexible?

[@matsal3211]

Can I as a person who's missing finger have that please

[@abcdxx1059]

Why first make the middle finger

[@netoaguilar5887]

Hola , tendran alguna tabla para saber que porcentaje se le da para las distintas edades en los niños. Por ejemolo si quiero hacer una protesis para un chico de 5 años y otra para un chico de 10 que porcentajes le debo dar?

[@SoniaVerdu]

Neto Aguilar No, lo siento, no lo tengo.

[@user-dv1zu8uz1c]

я надеюсь эта девушка оставит нам оригинал для печати ...))

[@assujabbari]

why did you add the wire strand and weld it? i didnt get its use?

[@seidiyonamine7658]

Nice. Good. Wait, did you just use a bolt as an axis?

[@daveyhi3154]

A bolt and a piece of paper clip. :-( Not sure what the piece of filament is for at 3:24. A cable guide? I wouldn't expect it to last long. PLA isn't that strong and gets brittle with age. :-(

[@willyjauregui6541]

Que buen trabajo. Que software usaste para diseñarlo?

[@SoniaVerdu]

Blender : )

[@Justme-nw1re]

Is it possible to buy this?

[@jf6632]

Hola Sonia. Esas gomas que utilizas que se ven en el video que son exactamente? donde las puedo encontrar?

[@SoniaVerdu]

Juanillo Pillo es cordon elastico de 1mm de grosor, lo puedes encontrar en mercerias. También he oido que lo llaman cuerda de paracaidas.

[@jorgebenitezi1607]

hola, fantastico trabajo, me gustaria tener este modelo para trabajar unas ideas, cómo puedo hacer para que me puedan enviar una mano lado derecho para poder trabajar? vivo en Asunción Paraguay, espero las indicaciones para poder ordenar una..gracias

[@SoniaVerdu]

Hola Jorge, yo he compartido esta idea para que la gente que lo desee, con ayuda de una impresora o de una tienda de impresión 3d pueda imprimirlo y construirse una mano. Los archivos están compartidos de manera libre. Y por supuesto quien lo desee lo siga desarrollando y mejorando. Pero yo no me dedico a construir y vender esta prótesis. Espero que puedas encarga la impresión en tu pais y consigas mejorarla. Un saludo.

[@jorgebenitezi1607]

muchas gacias, estaré trabajando en esto, ya consegui la impresora 3D, pregunto algo, el archivo que compartiste de mano derecha o izquierda? me gustaria tener ambos lados si me puedes ayudar con eso..gracias

[@SoniaVerdu]

Jorge Benitez Eso lo haces muy fácilmente cuando vas a laminar con Cura u otro programa, simplemente abres el archivo das a "espejo" .

[@jorgebenitezi1607]

Correcto. Muchas gracias. Ya estoy encaminando el tema. !!!

[@user-ey9gz8hu4o]

good and nice

[@yamjalabhupesh1631]

Where ca I get it

[@havartpatrick8175]

c'est quoi les diametres des vis

[@fergutierrez2056]

Can u share me the files please

[@roshaclark6583]

I don't know how to make one but i can't afford to buy one for my son. Im saving to buy a 3d printer in hopes of making my son one. Seems so out of reach for us

[@MNX2WHEELS]

Did you manage to get one made for your son? I'd be happy to make one for you if not

[@WBZGO5]

WOW!👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍 Good!!!

[@yamjalabhupesh1631]

Hello can I get this model

[@virtapatel538]

Ae kha se milega gujrat se hu

[@ahmerkhan7610]

Hello Sonia. can the parts printed in flexible filament be printed in normal PLA?

[@aprilk141]

Looks like you would need to modify the design in order to have a functioning all PLA version. Slippery objects would be very slippery.

[@Shoto_.Haruka]

any reference flexible filament for the link..??

[@rodolfogomez1960]

You can use one called TPU, i recently done that print, works perfect

[@LOGAN-yc9zs]

hola saludos.. quería saber que programas o software usas para diseñar o modelar estos proyectos.

[@SoniaVerdu]

Uso www.blender.org/ Un saludo.

[@hasnainilyas8583]

what is the name of material ??

[@faridtube-access3383]

Bonjour madame Sonia pouvez-vous m'envoyer les schémas pour faire une main svp je pourrais ainsi aidé des gens dans le besoin merci beaucoup

[@SoniaVerdu]

Por favor, mira en la caja de comentarios, ahí esta toda la información

[@chemsitokawai4203]

Hola mi hermano mayor perdio la mano derecha en una moledora de carne no ayudan a gente de Peru? tengo 9 años me llamo Adrian y soy de trujillo peru

[@amitabhpankaj7379]

when i search in india for 3d printer prosthetic hand cost

[@megaptera33]

Hola qué tal, estoy interesado en fabricar una mano justamente igual que la que muestras, Donde puedo conseguir los archivos para poder imprimir una mano izquierda, Es para mí, yo nací sin mano pero tengo justamente la muñeca

[@SoniaVerdu]

hola megaptera33, En la descripción del video viene el sitio de descarga. www.thingiverse.com/thing:1489003 Espero que te sirva.

[@jcookev]

Buenas, ya has podido resolver tu problema con la prótesis? De ser así me alegro, de lo contrario podriamos ponernos en contacto, soy estudiante y como trabajo final voy a diseñar y construir una protesis. En principio no es para nadie pero si se da el caso de que alguien necesita una estaria mas que encantado en poder ayudar. Saludos.

[@paoloariasgomes1028]

megaptera33 soy de Marcos Juárez Córdoba conoces !!me gustaría que me puedes ayudar a hacer una mano izquierda 😊

[@jcookev]

Paolo Arias Gomes Buenas, estas interesado en fabricar una protesi para tu uso personal o quieres ayuda en fabricar una protesi tu mismo? Saludos.

[@paoloariasgomes1028]

Joel Cooke bueno días!me encantaria si alguien me podría hacer una prótesis pareciera a la de este vídeo!! yo perdí mi mano izquierda haces 7 años en un accidente

[@ishapatel4686]

How many cost shipping India buy

[@SoniaVerdu]

I don't mass-produce it, I just design it. I hope you find someone to print and prepare it for you

[@JamesBuchanans]

Yo perdí tres dedos y no entiendo cómo hacer esto

[@javierlopezdesantiago2348]

Me pueden ayudar quien ace estás manos para mi nieta ponerle una en su manita derecha

[@sooldog8715]

I want buy that one. How can I buy that??

[@rubenreyes6704]

I´ll sell it to you man

[@jcookev]

Buenas, estoy diseñando una prótesis de mano para un proyecto, si alguien necesita que le ayude a conseguir una prótesis impresa en 3D estaria encantado de poder proporcionarles una! Saludos! :)

[@jcookev]

Patricio Tello De acuerdo, podrias comprobar tu email. Necesitaria tu respuesta lo antes posible. Saludos! :D

[@israelaldama4672]

Joel Cooke de donde eres

[@jcookev]

Ivan Aldama De España!

[@fernandoarias1000]

Hola como te puede contactar quiero comprar una muchas gracias [e-mail]

[@johnpaolofrancogonzalez7707]

Hola ,estoy bastante interesado porque es un gran proyecto para tantas personas que necesitan de una protesis ,en mi caso un hermano,,mi correo es [e-mail]

[@mr-sasha5702]

Где можно купить ?

[@francogonzale4664]

Hola me gustaria comunicarme con vos la estoy imprimiendo y necesito ayuda...

[@SoniaVerdu]

Que necesitas saber?

[@WSTO]

@@SoniaVerdu hablas español? 😱

[@redsun5145]

I need your help Please

[@SoniaVerdu]

Este es un diseño de hace 6 años. www.africadirecto.org ayudaba a imprimirlo. Mira a ver si ellos siguen ofreciendo ayuda.

[@fabianrodriguez7459]

Hola quiero una porfa

[@tonysopranootnspn]

mi diseño esta mas perron q voy hacer

[@zzzimon9143]

Quizá muchos dirán que no me tomo mi discapacidad con seriedad pero,como armo esta cosa con un solo brazo?,porque después de perder el brazo en un accidente de moto se pierde la gracia y en mi caso también la gracia. :_(

[@WSTO]

Pídele a alguien que te la arme, no seas tan cerrado wey

[@josemariachavesguedejo9368]

Hola , como puedo conseguí una de estas prótesis para mi hijo

[@SoniaVerdu]

Los archivos están en la descripción del vídeo. Así que puedes ir a un sitio de impresión 3d para que lo impriman. Pueden reducirlo o aumentarlo al tamaño de la mano de tu hijo.

[@thecuzao]

middle finger first

[@user-gq1rw9iw3f]

Terminator

[@MrUjjwalGamer01]

please find me how to get

[@jcookev]

Hi, have you solved your problem? Do you need a hand prosthesis? I would love to help you in everything I can! :D

[@misswallamisswalla684]

+Joel Cooke please inform me about it...i need this hand..please

[@baharbbb8594]

Halo sonia

[@makewithmegma]

🔥💕😍👍

[@danielacastillo964]

wooowww

[@adelbalbisirojas5523]

Looks like useless. It need some circuits

[@lionelyork4960]

Juste watch this kzbin.info/www/bejne/Z3StfJp5ptycq6M this is a prosthetic mechanical hand, no circuits '' main Monestier Lescoeur '' a piece of art. 🇫🇷

[@kikehortelano9916]

Menuda crack eres Sonia!!! que programa de diseño usas? :)

[@SoniaVerdu]

El programa de modelado que uso es blender. Gracias por tus palabras 😊