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Missão dada pelo então coordenador do curso, Cel. Aginaldo. Uma canção que conta a história de toda caminhada do turno a qual foi inscrita por todos os alunos, tendo os arranjos sido realizados pelo subtenente PMCE Jeová e o soldado PMCE Araújo, ambos da banda de música "Major Xavier Torres".
Importante salientar que o início da canção se dá em 1995 quando ocorreu o 1º COEsp.