A passive Power-Based Control Strategy for pHRI Tasks with Omni-directionalRobotic Mobile Platforms

  Рет қаралды 89

Human Robot Interfaces and Interaction

Human Robot Interfaces and Interaction

Ай бұрын

IEEE RAS RAL paper: A passive Power-Based Control Strategy for pHRI Tasks with Omni-directional Robotic Mobile Platforms. authors: Theodora Kastritsi and Arash Ajoudani

Пікірлер
This Car Travels Farther Than You Push It
13:42
This Car Travels Farther Than You Push It
Tom Stanton
Рет қаралды 2,5 МЛН
Acoustic cameras can SEE sound
11:52
Acoustic cameras can SEE sound
Steve Mould
Рет қаралды 2,5 МЛН
Final muy inesperado 🥹
00:48
Final muy inesperado 🥹
Juan De Dios Pantoja
Рет қаралды 17 МЛН
World’s Deadliest Obstacle Course!
28:25
World’s Deadliest Obstacle Course!
MrBeast
Рет қаралды 95 МЛН
Қайрат Әділгерей, Muyun Brothers, Аманғали Сыпабеков, Нұргүл Даубаева ҚЫЗЫҚ TIMES | Хотя бы кинода 3
1:00:58
Қайрат Әділгерей, Muyun Brothers, Аманғали Сыпабеков, Нұргүл Даубаева ҚЫЗЫҚ TIMES | Хотя бы кинода 3
Marat Oralgazin
Рет қаралды 1 МЛН
The Noodle Picture Secret 😱 #shorts
00:35
The Noodle Picture Secret 😱 #shorts
Mr DegrEE
Рет қаралды 30 МЛН
Human-Robot Co-Transportation through Obstacle-Aware Vibrotactile Warning and Virtual Fixtures
4:46
Human-Robot Co-Transportation through Obstacle-Aware Vibrotactile Warning and Virtual Fixtures
Human Robot Interfaces and Interaction
Рет қаралды 135
Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance and Path Planning
2:33
Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance and Path Planning
Human Robot Interfaces and Interaction
Рет қаралды 598
Will this toy engine work at full size? (yes)
15:35
Will this toy engine work at full size? (yes)
Steve Mould
Рет қаралды 4,7 МЛН
Making Chat (ro)Bots
8:28
Making Chat (ro)Bots
Boston Dynamics
Рет қаралды 810 М.
Wirtz pumps are really clever
12:05
Wirtz pumps are really clever
Steve Mould
Рет қаралды 13 МЛН
I Made a Graph of Wikipedia... This Is What I Found
19:44
I Made a Graph of Wikipedia... This Is What I Found
adumb
Рет қаралды 2,5 МЛН
Bizarre traveling flame discovery
14:34
Bizarre traveling flame discovery
Steve Mould
Рет қаралды 3,7 МЛН
I Made a Neural Network with just Redstone!
17:23
I Made a Neural Network with just Redstone!
mattbatwings
Рет қаралды 605 М.
Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning
1:14
Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning
Human Robot Interfaces and Interaction
Рет қаралды 1 М.
Эффект Джанибекова [Veritasium]
14:04
Эффект Джанибекова [Veritasium]
Vert Dider
Рет қаралды 5 МЛН
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭
1:00
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭
Корнеич
Рет қаралды 2,8 МЛН
MacBook Air Японский Прикол!
0:42
MacBook Air Японский Прикол!
Sergey Delaisy
Рет қаралды 568 М.
AI от Apple - ОБЪЯСНЯЕМ
24:19
AI от Apple - ОБЪЯСНЯЕМ
Droider
Рет қаралды 129 М.
TOP-18 ФИШЕК iOS 18 + как работает на самом старом iPhone XR?
17:09
TOP-18 ФИШЕК iOS 18 + как работает на самом старом iPhone XR?
Wylsacom
Рет қаралды 823 М.
Маск против GPT в новой IOS 18, Tesla Cybertruck для полиции, ИИ-система в истребителях
11:38
Маск против GPT в новой IOS 18, Tesla Cybertruck для полиции, ИИ-система в истребителях
Кик Обзор
Рет қаралды 56 М.
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #tech #vr #technology #virtualreality #spiderverse
0:15
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #tech #vr #technology #virtualreality #spiderverse
Immersed
Рет қаралды 2,5 МЛН
Разряженный iPhone может больше Android
0:34
Разряженный iPhone может больше Android
Romancev768
Рет қаралды 176 М.