PID temperature control regulator circuit with OPAMPs (Class 75)

[@jaimeandresi123]

Profe, usted es lo mejor que le ha pasado a los estudiantes de electronica!

[@acadenas]

Jaime Andrés Muchas gracias por tu comentario recuerda mi canal kzbin.info

[@villegasarandadariannaomi3313]

Que buen video, ya nos salvo un par de veces, me enseña mas que mi propia maestra!!!! LO AMOOOO

[@taniaazpeitiabalderas1227]

x2, GRACIAS ✨

[@andresalarconalvarado9115]

Yo estaba con mi compañera en el proyecto, confirmo que nos salvó, le robamos el PID

[@AlejandroChavezAguirre]

Muy buen video, una explicación excelente de que es cada punto del esquema de manera precisa y elegante!!

[@dukeposligua4099]

Profesor Aurelio, se ha hecho merecedor de un premio Oscar y un premio Nobel juntos. EXCELENTE EXPLICACIÓN, de primera. Muchísimas Gracias.

[@juandanielarredondofiguero9933]

Gracias profe por compartir sus conocimientos, saludos y bendiciones desde Perú

[@armandoe1100]

EXCELENTE EXPLICACION MAESTRO. SE LO AGRADEZCO MUCHO. SALUDOS DESDE ECUADOR

[@shorky_0]

Me quito el sombrero de nuevo ante tu explicación, Aurelio. Una explicación completa, técnica y precisa. Enhorabuena!

[@ALEFILES]

Estimadisimo Profesor Aurelio, recién terminé de ver el excelente primer video de electronica digital, y veo que ha subido el tan esperado video numero 75 de electronica analogica!!! Muchisimas GRACIAS!!! Saludos y un fuerte abrazo desde Argentina!!!

[@joseluisluque7278]

Si ya me gusto la clase 72, (Durante unos años fui instrumentista...........) esta ya me ha supuesto un verdadero gozo. Vuelvo a reiterar mi agradecimiento por la labor que estas haciendo, me permito tutearte, que no solo considero educativa, ilustrativa...también social. Yo fui autodidacta y creo que habrá, como yo, quien no ha podido estudiar. Suscrito a la Revista Española de Electrónica durante muchos años, y después a Elektor, en las cuales vi nacer los distintos componentes que fueron naciendo. Yo empecé con las lamparas, pidiendo libros, mi primer libro fue "Del electrön al superheterodino, de Philips", yo creo que en Editorial Marcombo me conocían. Y humanitaria, desde que me quede solo lleno mi tiempo con lo que se me va ocurriendo y desde luego este vehículo ha sido de una gran ayuda, por lo que no puedo mas que reiterar mi agradecimiento. MUCHAS GRACIAS

[@acadenas]

Con comentarios así como los tuyos José Luis veo que mi trabajo no es en vano muchas gracias también a ti un saludo cordial

[@Alexitor]

Explicación perfecta todo muy comprensibile gracias a su empeño y profesionalidad :-) . muchas gracias

[@jhoncesargutierrezhuaman9089]

Wauuuu que genial entender todo, ya voy en el 7mo semestre de la carrera, y me da gusto entender las cosas, porque pues hace solo un semestre antes casi veía todo muy abstracto.

[@em-ep8ff]

Pero que video 👏👏👏Este circuito es de lo más práctico y de mil usos. GRAAACIAS ! INGENIERO

[@acadenas]

Gracias a ti por tu comentario y recordarte que en mi canal tienes muchos más vídeos que serán de tu interés en varios cursos con los Videos perfectamente ordenados por número de clase. Te dejo a continuación el enlace directo a mi canal kzbin.info

[@JUDICALGO]

Muchas gracias , sigo en plan de ver todos sus videos , excelente !!,

[@ekutoru]

Profe después de tantos años no había visto una cercanía en la teórica práctica en PID, Muchas gracias

[@TheJuliusCo]

Maestro Aurelio, es usted admirable y su labor de enseñanza de excelencia, saludos y gracias.

[@acadenas]

Gracias a ti Julio por tu comentario animarte a que sigas viendo los Videos del curso de Electronica y te invito a que visites mi canal y te suscribas, Des Like a los vídeos que te gusten y por último te dejo en enlace de mi canal kzbin.info

[@lepton099]

otra vez de lo mejor en youtube, infinitas gracias, me saco de burro, gracias profesor

[@guillermoramallo1520]

Excelente. Un tema que no muchos saben explicar tan bien. Saludos desde Argentina

[@acadenas]

Muchas gracias Guillermo por tu comentario y te invito a que visites mi canal si aún no lo has hecho te dejo aquí el enlace kzbin.info

[@edsonMazoni0369]

Parabéns Professor ! Ótima aula . Fiz uso por muito tempo da placa Z714 siemens que é exatamente um controle PID e agora uso o PID com o plc S71200 . Irei montar um circuito PID para controle de velocidade Muito grato

[@acadenas]

Muchas gracias por tu comentario y Recordarte que en mi canal tienes más vídeos que serán de tu interés te dejo aquí el enlace directo a mi canal kzbin.info

[@timeprogress24hs]

Gracias don , con las pocas clases que tengo de Sistemas de control del colegio con este video entendí todo. Saludos desde Argentina .

[@acadenas]

Muy bien Nicolas Gracias y recuerda mi canal. kzbin.info

[@paup8778]

Realmente eres una maza Aurelio. Orgullo de Asturias. Gracias

[@acadenas]

Gracias Pau un saludo amigo, recuerda mi canal ACadenas y comparte mis videos: kzbin.info

[@ernestosilva1185]

Montaré y probaré ese circuito ❤ extremadamente interesante

[@rafaslim]

Magistral, mi enhorabuena por su labor didáctica.

[@JavierGomez-yh6zb]

Que excelente explicación gran Profesor muchas felicitaciones es lo mejor que he visto para entender PID

[@anamaria216]

Por fin entendí el control PID, gracias maestro.

[@keydarkman]

usted es un genio amigo, normalmente no hay esta clase de tutoriales en donde den el circuito y sobre todo la explicación, espero pueda seguir compartiendo sus conocimientos, muchas gracias profesor.

[@acadenas]

Gracias, Un saludo. Te dejo el link de mi canal: kzbin.info

[@jtm9482]

Clarisimo!!! Excelente ....gracias Profe

[@germanhb58cero1]

Desde Catia La Mar lo felicito por su excelente explicacion, solo le hago una sugerencia y es que le asigne un nombre a cada circuito y asi sera mas facil su explicacion, magnifica su teoria

[@jcpl9213]

¡Gracias!

[@acadenas]

Muchísimas gracias por la aportación un saludo

[@alexpiful]

es usted un maestro. mil gracias

[@paulosergiorodriguesdasilv7711]

EXCELENTE EXPLICAÇÃO, CONTINUE ASSIM, FAÇA OUTRA AULA DE SEQUÊNCIA. PARABÉNS!!!!!

[@brayanmaikotavalo5467]

Muy buena explicacion gracias, espero se pueda realizar más ejemplos de este tipo de controlador.

[@alexandermorales8460]

profe tenia años buscando un video que explicara un circuito de verdad ya no sabia que hacer con tanta teoria gracias profe

[@melchorriosgonzalez8134]

Extraordinario. Muchas gracias.

[@Victor_Sj]

Hola, muy buena explicación, lo estaba esperando este vídeo. saludos y gracias

[@anibalmiranda629]

Maravillosa explicación, muchas gracias.

[@omarmamani6429]

Hola que tal profesor Aurelio un gusto de ver este vídeo. Estuvo muy entendible. El siguiente vídeo podría ser de un control de temperatura con el lm35 y un cruce por cero para controlar la intensidad de la luz de la lampara "un control proporcional". Seria muy bueno ese vídeo xfavor le rogaría que lo hiciera ese vídeo. Muchas gracias por su enseñanzas profesor siga adelante. Le deseamos todo lo mejor. Salud y mucha alegría. Adiós.

[@acadenas]

Cuando explique los tiristores sin duda que lo haré. Saludos. Te dejo el link de mi canal: kzbin.info

[@pablojoseepulsantana9546]

Una explicación genial. Muchas gracias!

[@monchiseway4363]

muy buena explicacion del pid, proporcinal , integral, derivativa

[@acadenas]

Muchas gracias por tu comentario en el canal ACadenas tienes un amplio curso te dejo el enlace directo kzbin.info

[@patecillo19944]

Una maravilla de video

[@ederwong7589]

Exelente clase se instrumentación👍🏻

[@elsacamantecas]

Una explicación preciosa. Gracias profe.

[@jorgeblancas2469]

Profesor gracias por su valiosa clase, por favor quizás donde muchos requerimos ayuda es en los métodos prácticos para seleccionar las constantes PID, sería de mucha ayuda su aportación, mil gracias y saludos desde México

[@oscarcervantesrivera8480]

con practico te refieres a un sistema de este estilo aplicado con opamps o ya aplicado directamente a un controlador digital, dado que si es en el control digital deberias checar la sintonizacion por medio de ziegler nichols, cohen coon normalmente esas se aplican sobre su curva de respuesta aunque ziegler nichols admite ambos tipos de lazo abierto y lazo cerrado, tambien puede ser al tanteo (a mi no me gusta mucho esa forma pero bueno) o generando un codigo de adaptabilidad al sistema dado que este codigo de adaptabilidad te asigna los valores de manera automatica con forme esta se va adaptando

[@angelavila799]

Maestro!!!, muchas gracias.

[@smxabi]

Genial como siempre.

[@x_xjavix_x8029]

Muy buena clase ing. Una consulta se puede poner un ventilador en vez de la electroválvula? O cambiaría el diseño del regulador PID

[@nicoippoliti3880]

Buenos días! Para qué sirve y que grande tiene que ser el resistier entre + del opaco y gnd? Muchas gracias y muy buenos videos :)

[@jonahtancurumare5442]

Muy bueenoo! 👌🏽 Tendría que revisar en los comentarios, pero aportaría mucho exponer sobre consideraciones generales sobre los materiales a emplear, si resistencias de precisión o potenciómetros trimmer (por si no se consiguen las 1ras), el tipo de amplificadores operacionales a usar, si son cmos o transistorizados, cmrr, offset, rango de temperatura admisible, etc. A quién se anime a comentar algo al respecto, desde ya gracias! 🙏🏽 Saludos desde Mza-Arg!

[@josesalierno7177]

muy bueno profe este mismo circuito serviria para controlar la temperatura de una estacion de soldado de 0 a 450 grados habria que hacer algun cambio que integrados podria usar

[@jtm9482]

Profesor en la practica que operacionales se puede usar para conseguir ese circuito ? Como el lm358 por ejemplo ?

[@alejandroruiz8556]

Hay algún criterio para definir las capacitancias? Hay algunos valores que se pueden colocar a nivel estándar ? O ya sería por diseño propio?

[@Xplouding]

Hola, muy claro todo lo explicado! Me queda una duda, cómo se estudiarían a partir de este ejemplo los criterios de estabilidad?

[@MangashareMangatrade]

Muy buen video.sds

[@avinadadmendez95]

Excelente explicación Profesor Cadenas.. Sin la Laplace ni funciones de Transferencia en términos de la frecuencia que pueden enredar el sentido práctico de las cosas

[@luismisardonsardon6536]

Excelente saludos

[@JUDICALGO]

👍👍👍, excelente , gracias !!

[@ninhocarvalho562]

Primeiramente queria parabenizar pela excelente aula. Em seguida qual o método de sintonia utilizado nesse processo?

[@imaowl]

Como todas las clases que vi, excelente, escribo para hacerle una cosulta, si desearamos controlar un rango de temperaturas que vaya de negativo a positivo, puede darnos una idea de que modificaciones hacerle al circuito? Abrazo y un saludo grande desde Argentina.

[@acadenas]

Lo mejor sería utilizar un sensor PT 100 que proporciona una resistencia en función de la temperatura y utilizar un divisor de tensión o un puente de wheatstone para obtener una tensión proporcional a la temperatura

[@synth1002]

Gracias, ¿podemos usar un relé en lugar de una válvula para encender el elemento calefactor? ¿Qué cambiaría en este circuito?

[@JavierGomez-yh6zb]

excelente explicación!!!!

[@acadenas]

Gracias Javier, te dejo el enlace de mi canal que seguro encuentras algun otro video que te guste y te sea útil: kzbin.info

[@acadenas]

Gracias Javier, te dejo el enlace de mi canal que seguro encuentras algun otro video que te guste y te sea útil: kzbin.info

[@horacioreyessolis4142]

Buen día Profesor, felicidades por su contenido y gracias por compartir, una pregunta, ¿Que cambios se harían si quiero controlar un foco de 12VDC? De antemano le agradezco mucho.

[@acadenas]

En mi canal tienes varios vídeos para el control descargas en corriente continua te dejo aquí el enlace kzbin.info

[@javierpabon6134]

seria muy chebre ensamblarlo en la practica como funciona

[@byfran6445]

Profe saludos ,para censar corriente alterna como por ejemplo la corriente eléctrica que llega a nuestras casas

[@henryfazs.3858]

Definitivamente espectacular después de mucho al fin el PID muchas felicidades, me podria ayudar con la explicacion del calculo de los valores de las resistencias y capacitores, o referencias, libros, documentos que me sean de ayuda. Espero su pronta respuesta, espectacular el video. Saludos desde Ecuador.

[@acadenas]

Para el calculo habria que entrar con la matematica y no es sencillo. No obstante puedes ver los valores en el video de cada resistor y capacitor

[@adrianmay4824]

Podrias hacer un video explicandolo en multisim porfa :) muchas gracias por la explicacion

[@DiegoRivera-hc2fk]

Exelente video, me gustaria implementar el circuito de manera física, con opams tl084, el esquema me funcionaria??

[@DiegoRivera-hc2fk]

el esquema del sensor y el PID

[@norbertomodanesi4666]

Sobre el final del video, Ud. dice que si el error es cero, lo único que quedaría, sería la contribución de la parte integral, en el ejemplo, 3v que quedarían aplicados a la electroválvula. Según yo he entendido, si el error es cero la EV debería estar en reposo.- Saludos

[@julianlopez3846]

Muy bueno el video

[@acadenas]

Muchisimas gracias Julian por tu comentario. Te invito a que visites mi canal si es que aun no lo has hecho. Un saludo. kzbin.info

[@juanmorenopadilla7305]

Excelente maestro, muchas gracias

[@acadenas]

Gracias a ti por ver el video y comentar. Un saludo y recuerda mi canal ACadenas: kzbin.info

[@MiguelDiaz-ee7hr]

Excelente y claro...

[@acadenas]

Muchas gracias Miguel por tu comentario

[@edier3548]

Sobre la clase 75. ¿Pudiera explicarme, por favor, por qué si la tensión en el punto 4 fuera de 6V, la del punto 5 tendría el mismo valor? ¿La tensión de los transistores no cuenta para nada? ¿A esos transistores se les pueden aplicar, por ejemplo, 6 volts o -6 volts en la base sin resistencias limitadoras?

[@sandyrodriguez226]

Buenas, si quisiera armarlo, exactamente qué material ocupo

[@horacioreyessolis4142]

Gracias por su vídeo Profesor, que transistores utiliza?

[@acadenas]

Depende de la intensidad que demande la carga Www.kzbin.info

[@horacioreyessolis4142]

@@acadenas ok, le agradezco mucho su respuesta.

[@inocencioespinalhernandez7812]

@ACADENAS y para simularlo en proteus que amplificador operacional utilizamos para cada bloque. ¿Que matricula ?

[@alexandermorales8460]

hola profe mas que una duda quisiera es una orientación de usted que veo que maneja la parte de control muy bien yo quiero hacer un regulador para un cautin trabaja con 24v la punta tiene un sensor de temperatura como puedo hacer para saber que tiempo le puedo calcular a el amplificador integral ya que no conozco un modo de calcular en que tiempo la punta adquiere la temperatura máxima colocándole los 24v completos como puedo calcular ese tiempo como hago para calcular en que tiempo la punta del cautin alcanza su temperatura máxima tendrá usted algún método para que yo lo pueda hacer? le agradezco su ayuda profe

[@petter9403]

Genial, muy buena explicación... Podrías darme una indicación, sobre el criterio de selección de las resistencias de los amp que se conecta a tierra. Que intervalo deben tener los capacitores del integrador y derivador para su correcto funcionamiento. Gracias, un saludo desde Colombia

[@wiliamquispecanales2449]

Comparto contigo esa inquietud sobre que criterio se debe tomar para elegir el valor de las resistencias que van conectadas a tierra en la entrada del opam

[@henryfazs.3858]

Yo tambien quiero saber la misma información, el calculo de los valores por favor.

[@Switchxxi]

Cuando se estudia sobre los opamp se toma como criterio que la corriente de entrada al mismo es cero, esto hace que todas las cuentas sean lindas y simples. Lamentablemente la corriente no es cero, y ya que a la entrada hay una resistencia esta va a crear una tensión -no deseada- que se va a sumar y multiplicar en el opamp con la señal que si deseamos. Una forma de reducir, que no eliminar, esa tensión es poner en las dos entradas (inversora y no inversora) resistencias similares. Dado que las corrientes que van a circular en ambas entradas son similares generaran tensiones de error similares, pero como una de esas tensiones esta en la entrada positiva y la otra en la negativa el opamp las restara reduciendo así el error. Por ejemplo, en el sumador inversor de la etapa de potencia, la resistencia de la entrada no inversora es 3k3, ¿ De donde sale ? Pues del paralelo de las 3 resistencias de 10k que hay en la entrada. ¿ Hacen falta esas resistencias ? si y no, eso depende del opamp y del circuito en si. Hay circuito en los que, si varia la salida 0.3v no va a haber problema, como otros en los que las señales que se manejan son tan pequeñas que el error puede hacer que el resultado varíe y enmascare la señal con la que deseamos trabajar, por lo que habrá que tener en cuenta todos los pequeños parámetros. Muy por encima, esto es, de donde salen esos valores de resistencia. Es mucho mejor explicado con ejemplos mas simples en un video. Así que me sumo al pedido porque es un tema interesante que siempre se simplifica y no se explica. Saludos.

[@acadenas]

Muchas gracias por tu comentario. Sin duda que lo explicaré pero como estamos empezando desde cero los OPAMPs y dedicaré ua o varias clase a comentar, las corrientes de polarización, la tension de desviaciion de offser, el slew rate, el CMRR, etc. Un saludo. Te dejo el link de mi canal: kzbin.info

[@acadenas]

Sin duda que lo explicaré pero como estamos empezando desde cero los OPAMPs y dedicaré ua o varias clase a comentar, las corrientes de polarización, la tension de desviaciion de offser, el slew rate, el CMRR, etc. Un saludo. Te dejo el link de mi canal: kzbin.info

[@atec9228]

Excelente video. Profesor, tienes el esquema en pdf o algo parecido??? Me gustaría simularlo en el ordenador y en el video no se aprecia bien todo... Gracias

[@acadenas]

Hace bastante tiempo que lo hice y en estos momentos no dispongo del esquema, lo siento

[@santiago808]

Hola profe muchas gracias por la explicación aunque tengo una duda, como puedo elegir los valores que necesito para Kp, Kd y Ki? ya que en otros videos lo hacen a prueba y error por medio de la practica pero hay alguna manera de calcularlo? muchas gracias.

[@acadenas]

El calculo de los parámetros del PID resulta difícil de calcular valores exactos en la practica, lo que se hace es poner resistencia ajustables para buscar los valores adecuados

[@moralesariasangeldavid980]

Hola profesor muy buen video, queria preguntarle q transistores uso y q operacional uso, y se me pude pasar el diagrama esquematico de favor y gracias

[@acadenas]

No dispongo de los valores de todos los componentes. En mi canal tienes muchos más Videos organizados en dos cursos de Electrónica. Te dejo a continuación el enlace directo kzbin.info

[@micromachine9975]

Muy buenas. Muy bien expicado. Una pregunta, en los valores de voltaje de P, I y D , da igual que esten en negativo no? Es decir en el P(por ejemplo), es un inversor, el voltaje en 3 se amplificara en negativo,Vs= -Ve *R2/R1 , al estar los 3 desfasados los 3 ( el P ,el I y el D) su suma es el mismo resultado? O no influye en el resultado? Un saludo

[@acadenas]

BricoTec lo que debes tener siempre en cuenta es que las tres Señales que se vayan a sumar (P I D) tengan el mismo signo o positivo o negativo. Un saludo y te invito a que visites mi canal donde encontrarás Videos que puedan ser de tu interés. Canal ACadenas: kzbin.info

[@santyyy5201]

crack.. porque no tuve un profe así en la u

[@acadenas]

Gracias Cristian Javier por tu. Comentario invitarte a que te suscribas a mi canal y lo visites este es el enlace kzbin.info

[@matiasbesozzi4872]

Idoloo

[@livardocastro7219]

Hola Aurelio. Magnifico video. en internet existe teoria de pid discretos, pero no estoy muy claro entre estos y los comunes como el que explicas. sera que el discreto sirve para hacer software virtual para ser manejado por micro.?

[@acadenas]

Los PID se cuando realizar con circuitos analogicos, como el que te muestros, pero tambien por software.

[@kevinorozco8812]

El posible hacer este control sin fuente dual?

[@rodrigovergara4984]

Consulta se puede obtener la función de transferencia?

[@jonahtancurumare5442]

Soy solo un interesado en el tema y sigo aprendiendo, te pregunto, te referís al objeto a controlar? Sería interesante, hasta quizás se podría armar un circuito que replique el comportamiento del proceso a controlar..!

[@juliocesarcambroncruz811]

Profesor, qué tal buenas tardes! Disculpe...me podría decir los valores o el porque están la resistencia y el capacitor que están debajo del punto número 5, aquellos que están a mano izquierda del motor!

[@acadenas]

En otro vídeo lo explico pero en resumidas cuentas para compensar la carga inductiva del motor

[@horaciopalacios33]

buenas tardes profe, de pronto a usado el equivalente al LM35 con el Multisim?

[@acadenas]

No Horacio en su lugar utilizo una fuente DC

[@horaciopalacios33]

@@acadenas seria la mas apropiada del multisim DC_ INTERACTIVE_ VOLTAJE

[@sebastianhacherodriguez3711]

grande

[@victorjaviermezaburboa2236]

Si no tengo un potenciómetro de 75k, con uno de 100k se puede sin que afecte el control del circuito?

[@saulpc3651]

Hola ACADENAS , podria explicar un control de servo posición?

[@acadenas]

Hola Saul lo he realizado, te dejo el link de mi canal ACadenas para que lo veas en el curso de Electronica Analogica en el bloque 6 Amplificadores Operacionales: kzbin.info

[@saulpc3651]

@@acadenas Muchas gracias ya lo he visto, pero me gustaría si pudiera explicar un control COMPLETO PID,PARA POSICIÓN POR FAVOR

[@javiervazquez8836]

Buenos días, una explicación muy didáctica. Lo que echo de menos es que no se comenta nada de la ganancia de la parte proporcional, integral y diferencial. Como se calcularían? Echo también de menos la simulación. Muchas gracias

[@acadenas]

La explicación está en otros vídeos, te dejo el enlace de mi canal: Www.kzbin.info

[@river5162]

Una pregunta que significa el " Error" ?

[@joseantonioalbamedina1882]

Maestro podrá hacer un controlador por espacios de Estados?

[@acadenas]

Puede ser un poco complicado aun estamos empezando como quien dice, pero lo tendré en cuenta

[@luisangelrubio858]

😃

[@eMBymaster]

señor, lo mao

[@ernestosilva1185]

El problema que veo es que son capacitores electrolíticos porque se necesita una capacitancia relativamente alta, y los voltajes que se cargan los capacitores puede ser negativo o positivo, como podría hacerle?

[@acadenas]

Puedes aumentar la resistencia y disminuir la capacidad del condensador o también puedes optar por eliminar la polaridad en los capacitores electrolíticos Como explico en la clase de teoría dedicada a los condensador te dejo el enlace en mi canal para que veas el vídeo kzbin.info

[@davidmartinezperez5397]

buenas hice ese circuito pero la salida me da 0V y oA, me da 13V y 1.4mA pero todo se va a la retroalimentacion

[@acadenas]

Debes tener cuidado con el OPAMP que elijas sobre todo para el integrador y derivador, asi como la red Snuber (circuito RC serie) en paralelo con el motor.

[@davidmartinezperez5397]

@@acadenas ah ok, gracias

[@Nestorarielca]

me parece que sería más conveniente explicarlo con un diagrama ...después ver los componentes

[@acadenas]

nestor gracias por tu comentario espero que estés siguiendo el curso de electrónica analógica y te invito a mi canal para que veas todos los cursos y material audiovisual de que dispone, te dejo el enlace kzbin.info

[@eduardocor4958]

Psor. Cadenas una sugerencia que otros lectores podrán notar es que el contraste de lo que escribe en el pizarron se ve un poco gris y por lo tanto no resalta bien los negros. Se puede corregir eso..? Sus vídeos son muy buenos y queremos aprovecharlos a tope. Gracias!

[@acadenas]

Los ingresos del canal no me dan para costear el cambio mas frecuente de rotuladores (lapiz para pizzarron). ;)

[@barbozafrancisco6197]

soy gay♥