Agendei Intenção de Venda mas o comprador desistiu de comprar - parte 2

O que fazer quando agendamos a Intenção de Venda no DETRAN e concluímos o processo, e temos a ATPV-e (recibo) em mãos, mas o comprador desiste de comprar?
Para cancelar a Intenção de venda é necessário baixar o formulário de cancelamento de intenção de venda no site do DETRAN e também pagar um Duda (cod: 002-7 - R$ 156,69 (26/11/2021)).