AgOpenGPS magyarul: föld körbejárárása és AB egyenes felvétele - MTZ 892.2 DIY autosteer

Sajnos a kalibrálásnál nem lett a giroszkóp és a vízszintes beállítva. valamint mérőszalag helyett csak bemondásra állítottuk be a méreteket. Emiatt volt az hogy visszafelé teljesen más nyomon jöttünk.
az alany egy MTZ 892.2 volt képek itt: photos.app.goo...
Te is szeretnél? A recept online angolul elérhető :)
Hardver (keress egy TV rádió szerelőt) github.com/far... (picit szebben itt: agopengps.gitb... )
Szoftver: github.com/far... (ingyenes windows kell csak hozzá)
A magyar csoportot pedig erre leled: / agopengpshun
#AgOpenGPS #AutoSteer #RTK #F9P #ardunio #teensy #tractor #agriculture

[@ZsoltDáv250]

Szia ez mennyibe került ez így összesen ?

[@AgOpenGPSMagyarorszag]

Szia, Nagyjából 500 ezer forint körül van az alkatrész hozzá.

[@istvankovacs3331]

Szia! kérdéseim: ilyen kis gépbe megéri bele tenni? permetező szakaszolásra képes? ez ahogy néztem magától fordul igaz? ez isobus kompatibilis? mennyibe kerül a beépitése? mennyire megbizható? az éves jel előfizetés mennyi?

[@gunicsba]

Mivel az egész rendszer tabletestől olyan 5-600 ezer forint így valószínűleg gyorsabban megtérül mint egy 2-10 miliós rendszer. Létezik hozzá ugyenevezett Machine Board amivel 16 relét tudunk vezérelni ezekre lehet a táblevégi fordulónál jelet adni (komplett kikapcsolni a permetezőt) művelőtnak a vezérlését rátenni vagy szimplán az egyes szakaszokat. Mi egyelőre abban maradtunk, hogy a szakaszokat majd kézzel kapcsolgatjuk az alapján amit a kijelzőn mutat. Magától fordul igen. (be lehet a fordulási ívet, táblahatártól való távolságot stb állítani az alapján rajzol útvonalat amit a traktor ha jól be van állítva le tud követni) Olyan 3-5 embernapnyi munka beépíteni egy nyugatibb gépbe (szét kell szedni a belső borítást. első hídra a kormányszögszenzort feltenni, kormányra a motort felrakni) ISOBUS jó kérdés. Van 2 darab CAN kör az alaplapon, így elvileg ki lehetne azokra is adni a különböző üzeneteket. Nincs hozzá való eszközünk, hogy kirpóbáljuk. Mivel nyílt forráskódú mind a hardver mind a szoftver része így csak idő és elszántság kérdése, hogy legyen ISOBUS vezérlés is benne :) Megbízhatóság jó kérdés... Nekünk 3 traktorba került bele, eddig 100 hektár boronálás, 120 hektár hengerezésen vagyunk túl minimális problémáink voltak. Másik 2 traktorba (többek között az MTZ) segítettem még onnan is pozitív a visszajelzés. Éves előfizetés az internet költsége. Napi 50-60Mb adatforgalom kell neki. Egy dominos simmel elvileg kellene tudni menni egy évet ha van környékeden bázis. Az AgOpen Facebook csoportban azt beszéltük ma, hogy célszerű a bázistól 10-15km-en belül lenni. A bázis létesítése olyan 150-200 ezer forintos összeg. Kell hozzá egy RTK képes vevő + raspberry pi mikrszámítógép meg egy jobb fajta GPS antenna. És onnantól kezdve akár Trimble és társai is tudják használni. Erről a centipede francia oldalon van szép leírás. Mivel nincs mögötte egy nagy cég csak egy jó pár gazda így reklámozva sem nagyon van. Nagyon sokan ennek a projektnek a keretében ismerkednek meg a programozással, forrasztással elektronikai dolgokkal. Ha magadnak építed meg az egészet meg lesz hozzá minden szervizinformációd is.

[@istvankovacs3331]

@@gunicsba köszönöm a választ, nekünk egy case ih puma 150es van trimble ez pilottal,fm-750es monitorral,nem isobus kompatibilis,és elég húzós az ára az éves fizetésnek, 200Ha-n gazdálkodunk. dual sim-es mert nálunk sokszor olyan földek vannak ahol nem a legjobb az internet hozzáférés. de ha jól értem akkor ez egy sima egyszerű hétköznapi tablet,amire van egy programozott aplikáció és az van kivezetve a kormányra? a gps poziciót a tablet helymeghatározója adja? nincs semmi külön antenna?

[@gunicsba]

@@istvankovacs3331 maga a tablet teljesen hétköznapi igen :) A program windows alapú: AgOpenGPS néven érhető el a GitHub-on ahol a forráskódja is található. Van egy alaplap amiről itt csináltunk egy magyarázót: kzbin.info/www/bejne/oamsZ6BnrcuVrK8 ezen van egy 9 tengelyes giroszkóp egy másik számítógép valamint a szögszenzor és motorvezérlő maga A GPS-hez pedig egy Ardusimple F9P vevőt használunk ő centi képesen tud dolgozni. A Trimble-hez elvileg működhet a raspberry pi alapú saját RTK bázisállomás aminek a megépítése olyan 150-200 ezer forintból megvan onnantól kezdve pedig az interneten keresztül használható. Az is elképzelhető, hogy van már a környéken ingyenesen elérhető állomás amivel ki lehet próbálni. Ezeket centipede.fr / rtk2go.com oldalakon lehet böngészni. Valamint tudomásom szerint áprilisra lesz még másik 3-4 bázisállomás amit gazdák készítenek maguknak pontosan az éves előfizetés kiváltása céljából.

[@istvankovacs3331]

@@gunicsba szerinted Fejér megyében vagy közelében lehet nézni valakinél ilyet? Kíváncsiak lennénk rá 😁

[@gunicsba]

@@istvankovacs3331 van egy Tab-on meg készül egy Tatabánya környékén áprilisban amiről én tudok de ha a facebok csoportba belépsz és megkérdezed lehet előbb kapsz választ. (Valamint ott vannak Trimble használók is saját bázissal.)

[@daneradovic84]

It does metter where antena is, very very much. Imu not even on panda well synchronised with gps, ive got it allso.When tractor is on grumpy fieled steereng goes nuts.When antena is in front of tractor works 10x better and its more precise.Try it driving 35km/h like i do mine , and it does that in 2 cm! With antena on roof no chance, Tried it allready.I speak from experience.But do as you like 😁

[@gunicsba]

Are you using the new teensy one? At 20km/h it was under 3cm with no wobble at all. Opel Corsa I was thinking about but went with MFA you can get pretty good prices at 5+ (we were building 4 tractors as a start)

[@daneradovic84]

I'm using teensy 4.1

[@daneradovic84]

You must put antenna in front, and motor is too slow!Minimum to work properly is 100 rpm on steereng wheel, i have 130 rpm and it works pefect.

[@gunicsba]

Hello, thank you for the comment! This uses an MFA986D41 motor and it can do 1k rpm :) antenna on the top is fine as we're using BNO085 and the Teensy combines the roll + GPS signals together. + It also knows the magnetic north, etc. So it doesn't matter where the antenna is. Having it at the top of the cab means it sees more GPS. At least in theory. So we're almost thinking about using a smaller driver gear to make the steering a bit slower but more powerful. (during U turn it often peaks at 100% of the ampmeter so we had to disable that)

[@daneradovic84]

I have motor from opel corsa c, it is strong and fast, it consumes about 15-16Amps in fast direction change, i hold acs 30A on 50% It does u turn at 10km/h