Квадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Продолжаем разбираться с китайским КИТом квадрокоптера на контроллере APM (Arducopter), в прошлом выпуске я показывал как собрать квадрокоптер своими руками и подключить аппаратуру и полётный контроллер, а также мы успели загрузить на него нужную прошивку. В этом выпуске вас ждёт полная настройка APM:
✔ Калибровка радиоаппаратуры
✔ Настройка PID коэффициентов
✔ Калибровка акселерометра и компаса
✔ Настройка режимов полёта
✔ Операция Auto-Trim
После всего этого можно брать свой самодельный квадрокоптер и бежать на улицу!!! На канале появилась новая рубрика про квадрокоптеры, а это значит что я буду выкладывать туда видео со всякими улучшениями и самоделками для квадрокоптеров! По ссылке ниже вы можете купить всё необходимое для постройки квадрокоптера оборудование, или готовый КИТ набор.
▼ Ссылка на КИТы и запчасти ▼
alexgyver.ru/quadcopters/
▼Сборка квадрокоптера и подключение▼
• Квадрокоптер своими ру...
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/tuoVVf
✔ Но лучше вот этот ali.ski/720ng
✔ Аппа ali.ski/h3wES
✔ Новая модель ali.ski/E_WxG
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/Fp1VR
✔ Акум ali.ski/_2hqGi
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/4hHSn
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/sUwAub
✔ Камера ali.ski/QDxB95
✔ Камера круче ali.ski/JKAks1
✔ Лучшая камера ali.ski/O1s5E
✔ Виброгас АРМ ali.ski/mOut8
✔ Виброподвес камеры ali.ski/6B21NR
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters/
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...
★ Моя партнёрка KZbin (№1 в мире!) ★
bbtv.go2cloud.org/SH1Hg
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК • Изучаем микроконтролле...
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК • Квадрокоптер своими ру... #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diyworkplace

[@dester3068]

5:49 сейчас это актуально))

[@TheDarkDnKTv]

"Например: На сброс бомбы" орнул ппц

[@partizan58r]

мне это надо, бпла из варзон сделать хочу

[@---eh1jq]

@@partizan58r оо.

[@partizan58r]

@@---eh1jq вы кто?

[@---eh1jq]

@@partizan58r а почему я должен отвечать?

[@partizan58r]

@@---eh1jq ну раз вы меня отметили то должны знать кто я

[@MrKHeckfy]

о боже.. да.. оба видео прекрасны!!! надеюсь удастся себя осчастливить таким набором к новому году:) а когда прозвучал анонс с гоночным, счастья нет предела!

[@kraken0909_UA]

Ооо, класс! Красотища просто, когда только посмотрел один выпуск, и буквально через несколько часов вышла вторая часть. Ожидание стояло того, что бы посмотреть сразу два выпуска в 1 день. Спасибо, Гайвер, ты лучший!

[@izh58]

На первый взгляд страшно сложно всё),но посидев пару вечеров,помучившись,получаешь настоящее наслаждение от своего детища).Спасибо за видео,хороший мотиватор)

[@AlexGyverShow]

пожалуйста) Я старался прям всё показать, так что проблем быть не должно. Да и 2 основные проблемы озвучил, которые у многих возникают, но как решить никто не пишет!

[@user-ir1lr8ig4c]

ты живешь в Люберцах? Просто знакомое место.

[@Gostoid]

прикрути к нему optflow, и тоже видосик сними, весьма интересная штука.

[@andreyuvarovhome]

Gostoid что такое optflow?

[@Gostoid]

оптический сенсор, позволяет квадрику стабилизироваться не за счёт GPS.

[@user-bo1jr2py9g]

5:50 на сброс бомбы.... Смотрю наши этим активно пользуются... Спасибо...

[@user-xj7vx9tp3f]

Уже пользуются все.

[@evil_metronom]

про сборку ФПВшного квада - конечно!!! несмотря на то что таких роликов миллионы интересно посмотреть твой подход и подробные объяснения... особенно интересует выбор апп и приемников, как разобраться на что обращать внимание... Лайк и ждем видео!

[@narttamerlan]

сделай зарядку от линий ЛЭП чтоб он на столбы садился и заряжался в бесконтактном режиме))

[@dron_shaolin]

до этого очень хотел себе квадракоптер, после твоих двух видео вообще решил сам собрать) очень хорошо рассказываешь и траблшуты объясняешь)

[@AlexGyverShow]

после третьего видео побежишь покупать запчасти))))

[@evgenyzorin941]

Уже успел угробить квад? ))))

[@dron_shaolin]

AlexGyver Вполне возможно))

[@dron_shaolin]

Юзал у друга, но такую игрушку интересней самому сделать, более ценной будет)) Я машинку в детстве хотел собрать, но не было достаточно денег, может сейчас уже и то и то соберу ;)

[@g992_r]

нормальная машинка дорого выйдет самому собирать, т.к. нормальный кит стоит 40-50+т.р. это только шась, а еще электроника...

[@AtlantisRouTou]

Поразительно, как человеку не лень было во всём этом разбираться.

[@DRUG3380]

Благодарю!Очень понятно и доходчиво -что редко бывает!

[@viktorkuk]

Маладца ! Всё просто и кратко , так , что понятно любому " чайнику " от коптероводства . Хотелось-бы в том-же духе про подключение FPV и двух- или трёхосевого подвеса .

[@MrAntonPetrovich]

Засранец, реально зацепил квадрокоптерами. Года полтора назад посмотрел видео о ардуино. Накупил всякой ардуинной всячины. Правда ажиотажа хватило на пару месяцев. Теперь придется накупить всего для квадрокоптера :). Подписка однозначно.

[@user-bg6db8co5b]

2020 эта гайверовская зараза до сих пор работает )))

[@oa7478]

:)

[@datyjo]

Спасибо! помог с решением проблемы.

[@hakxer]

Спасибо.Отлично объясняешь и показываешь.Интересен гоночный вариант,в тем более что там будет затронут вопрос FPV.

[@DiGross]

Здорово! Все так доходчиво и понятно! Раньше хотел купить готовый , а теперь хочется самому собрать) Буду рад посмотреть видео про гоночный 250 мм )

[@user-ei1lk1vq9n]

Спасибо большое, давно хотел заняться сборкой квадрокоптера, но боялся покупать у китайцев))) очень полезно, снимай ещё видео с полетами!

[@zefir8299]

Получилось ?

[@user-iu4jf7to8z]

снимай про 250 квадрокоптер, обязательно

[@Kirjadachnik]

Алекс. Спасибо за труды.

[@user-ul4vs6fs3x]

Наконец-то нормальный видос про китайский кит :)

[@MrVitalikB]

Когда я досмотрел первый видос И тут же вышел второй )

[@madbees6596]

таже фигня

[@steklovas]

это ты фигня даун

[@user-zv6fn6uq7l]

Ak TУT МOЖНO НАKРУТИTЬ ЛАЙКИ, ПОДПИСЧИКOB PАСКPYТКA ГPYПП. ПEPEXOДИТE В ПPОФИЛЬ, ТАM СCЫЛKА НA СAЙТ

[@SuperFlekSS228]

Vitalik Bilonozhko I

[@AVTOCLASS]

Нормуль:)))

[@NuTs5248]

Ты это, делай гоночный квад, мы все ждем!Спасиб за видосы, все очень интересные.

[@user-lz1xx3oi5c]

ЛУЧШАЯ РУБРИКА! ПРОДОЛЖАЙ! Очень нравится!

[@OpteroNN]

А вот шутка про сброс бомбы оказалась не такой уж и шуткой 🤔

[@liswaka9795]

ты лучший

[@uriynise4992]

Лайк за труды)))Молодец!Руки из нужного места растут!

[@Wan4ess]

Жду сборку ГОНОЧНОГО квадрокоптера!) Спасибо за эти ролики)

[@user-gn2ng9nc5c]

благодарю за видео и ссылки.очень хотелось бы увидеть сборку на 250 раме на простейшем контроллере CC3D.так же подробно и поэтапно . подписался.

[@AlexGyverShow]

я взял на F3, если делать, то делать хорошо)

[@OverDrivik]

AlexGyver , f4 revo посмотри в связке с бл хели с и моторами с тягой по 1 кг на каждый - огонь!

[@AlexGyverShow]

Евгений Карасик на такой отдельно надо на права сдавать, чтобы его сразу не уебать)

[@OverDrivik]

Да не, всё глупости, у тебя же руки не из ж**ы. Просто сейчас так быстро всё развивается (протоколы, моторы и т.д.), что через пару месяцев ты уже захочешь большего. F3 без сомнений очень хороший ПК, но за те же деньги лучше взять уже f4 revo

[@user-uu1qx4nb3v]

молодец.... чем в дотку гонят и деградировать, пытаешься что то сделать сам и даже найти все инфу по этой теме

[@dmytrochornyy6283]

Ему лет 20 , и почему пытаешься ?

[@user-uu1qx4nb3v]

я что-то говорил про возраст?

[@dmytrochornyy6283]

Голубь Федя нет , твой коммент просто ущербно выглядит.

[@user-uu1qx4nb3v]

мальчик, это ты ущербно выглядишь

[@sev4ikzadesenets809]

Димитрий

[@Silent-Gh0st]

Спасибо вам за то что вы делаете. Было бы очень приятно видеть вас на видфесте в Петербурге.

[@alexanderzhukovv1136]

Отлично!) Спасибо за видосы)) Про гоночный квадр ждем)

[@rocksanek2]

Давай гоночный)))

[@user-hi1vj7zd4g]

еееее продолжение

[@leonidmakashin896]

Очень нравится. Жду ещё роликов по коптерам.

[@user-yf3mq3lk7p]

гоночный квадрокоптер, это будет просто бомба,конечно же снимай видео!!!))

[@EXE0FILE]

А можно в каждое видео вставлять кусочек котищи?

[@user-ch1ln4en1q]

да, сними гоночный квад))

[@0lympy]

Круть!!! Ждем продолжения с нетерпением.

[@0leZik]

Спасибо за видео. Через недельку день рождения. Теперь я знаю, что подарю себе, любимому.

[@EnvoySky]

Хрен, шантаж и брызганье:)))) до сих пор ржу!:)))

[@user-zc2gh8pr7k]

алекс пж есле ты это читаешь то ответь!!!! Не мог бы ты сделать ролик о мини реактивном движке?Прикольно же.и интересно.А главное не сложно!!!!

[@Caimansa]

Огромное спасибо за видео!

[@AlexGyverShow]

АПДЕЙТ! После балансировки винтов "холодец" с камеры полностью пропал! Камера снимает просто идеально! Ждите третью часть.

[@AlexGyverShow]

+WeiFers Сhannel там настолько подробная инструкция в комплекте что мне кажется это излишне

[@artemisaev3602]

Привет, сделай пожалейста гайд на сброку фпв 250 гоночного

[@sanchesz6037]

Artem Isaev Юлиан Гиневский вам в помощь!

[@teroritawot5820]

AlexGyver ждем с нетерпением!)

[@artemaksenov3504]

Очень люблю твои видео! Сделай руль на ардуино для пк в гонки играть на 3 педали и 900 градусов! Хорошие видео и познавательные .,спасибо за труды)))

[@aacgudini621]

А я думал видео будет через неделю. ))) Заказал 3d принтер сегодня по скидочке? Только что взял A8 за 10500 рублей.))) Через 15-20 дней приедет.

[@user-do9fu2wj6m]

AAC Gudini три дня принтер есть не у всех, а Саня делает для всех доступно, что бы каждый мог повторить если захочешь

[@aacgudini621]

plastE GooD На принтере можно печатать то, что можно сделать из хлама, показывая оба варианта. Ну и для себя что то печатать, для учебы, для изготовления корпусов проектов на продажу. Да и гувер уже создал тему про CNC станки, ему она интересна.

[@shurmurray]

Цена самосборного (или из китайского набора) принтера - очень близка к цене самосборного коптера. И сложность примерно сравнима.

[@user-dm5cg9fw1n]

ни*уя себе.

[@artemaksenov3504]

Здравствуй,ты очень хороший ютюбер . Смотрю твои видео постоянно ! Сделай руль для пк ( гонки играть) , чтобы он на 900 градусов был. и 3 педали

[@artemaksenov3504]

на ардуинке

[@TriksaSnek]

FPV"шка, офигенная штука! А на гоночном кваде, офигенная в квадрате! xD

[@user-lm6kt3we5r]

прикольные штуки делаешь продолжай в том же духе)))

[@zhaparrov440]

Не получается калибровать акселерометр. Нажимаю на калибровку, просит поставить горизонтально и нажать, поставил и нажимаю не реагирует, а то и зависает, потом спустя немножко времени пишет Calibration FAILED. Помогите пожалуйста

[@volkroter2850]

дело всё в том что apm 2.8 работает на адуино мега и для мозгов на ардуино прошивок которые бы работали с нынешними версиями софта нет, прошивки уже 5 лет как перестали делать, последняя прошивка 3.8.1 от 05.08.2016 а эта прошика уже не поддерживаться корректно мишенпленером, откалибровать у тебя не получиться я тоже мучился но всё напрасно перечитал много англоязычных форумов, там было много тем но во общем официальный ответ на все данные темы был в том что у ардуино недостаточно производительности для реализации новых возможностей, да и протоколы связи более продвинутые она не сможет поддерживать либо аналог либо ппм, а это само по себе примитивные варианты связи.

[@zhaparrov440]

@@volkroter2850 эхх столько нервов… Советуете взять apm новой версии? Спасийбо вам большое

[@volkroter2850]

​@@zhaparrov440 да стоит взять что нибуть получше тот же betaflight очень неплохой, да и цена практически таже, прошивки на него до сих пор пишут, да и он гораздо функциональный и надёжней, да и по размерам он меньше, документации на него тоже довольно не мало.

[@alexkarpovets663]

FPV с гоночным быть! Вопросы сколько такой Квад выдержит груза на себе? максимальная скорость данного квада? почему нельзя летать в снег?

[@panaanen]

Alex Karpovets в первом видео он говорил что купил самые дешевые(для квадрика) моторчики, так что я думаю не особо грузоподъемный и быстрый

[@zhos1161]

Alex Karpovets ну сам подумай в снег почему нельзя летать, не поймешь, отпишусь

[@igbugayson122]

Я считал по затратам на железо вышло приблезительно 11550 целковых. Ну до килограмма он смело подымет.

[@controllertv2683]

В снег нельзя летать потому что все закоротит к ебеням. Я 3 дня потерял, потому что приемник вдруг раздумал подключаться к передатчику.

[@user-pc4pe4tl9r]

Красавчик!!! продолжай дальше!

[@zippoking6661]

Саня красавчик!Два видео в один день,завтра град походу будет...

[@GunSmoker]

"подробнее почитать в статьях, на которые я оставил ссылки" - а где ссылки-то? На магазины в описании к видео - вижу, а на статьи?

[@user-he8ho7ij1o]

Я один заметил что экран называется ЛОСЬ

[@user-rl8eq6lq3c]

AOC

[@igorzovnovatyk2610]

Я ТОЖЕ ЗАМЕТИЛ Ти не самый самый. КОЗЬОЛ ТИ!!!

[@everyweek8408]

я тоже заметил

[@archontcom5141]

Егор Кондратьев нет я тоже

[@user-go7uj1ig7n]

Я заметил , смешно приписал

[@BlackPulsar13]

Очень интересно! Благодарю!

[@serggorelii7897]

Канеш давай про FPV и гоночный квад!!! Это ж самая тема!)

[@grain8314]

Прямо на первой секунде слева что-то свалилось с полки и закатилось под шкаф. Котяра лазил? :)

[@AlexGyverShow]

+grain от этих пропеллеров все по комнате летает. Конкретно в этом моменте - бумажный кубик из майнкрафта с текстурой "земляной блок", вот так вот)) рядом с ним тыква стоит

[@grain8314]

Ясно. Кстати, я как-то позавидовал тебе (в видео про рабочее место из-под канала ТикТак), а на самом деле надо было восхититься: такое создавать - в ТАКИХ условиях!

[@AlexGyverShow]

grain это... только начало

[@kirillleonidovich5157]

@@AlexGyverShow Приветствую расскажи мне пожалуйста как чайнику как ты на пятый канал повесил переключение режимов полёта? Не могу найти инфу

[@ksa-tl6th]

@@kirillleonidovich5157 вот и у меня такая же проблема. у меня пишет Current PWM: 0. Если поборол - расскажи как. Спасибо.

[@MihaStyle]

Монитор Лось:D

[@DKirillov]

Отличное видео, про гоночный тоже будет интересно посмотреть

[@radimchannel]

алекс друг конечно же снимай про гоночный дрон, т ваще это моя любимая тема. тоже когда закончу школу буду собирать. кто тоже?

[@foxpc685]

кто из 2019 года

[@SoundShockUA]

"покрутить его вокруг себя" Так а нахрена ты вокруг именно СЕБЯ крутишь, когда нужно было вокруг него? Квадр должен быть в центре и крутиться по своей оси

[@danilamaster1755]

разницы никакой нет, компас и гироскоп должны прокрутится на 360 гр. относительно направления магнитных линий , а как его крутить значения не имеет.

[@danilamaster1755]

Не вижу противоречий. Ты можешь развернуться на месте или обойти вокруг столба , всё равно совершишь одно и тоже действие в угловой системе координат. И кроме того, как ты заметил, APM откалибровался нормально, значит нарушение процедур не было...

[@zhos1161]

Danila Master я по поводу раздницы, подумай какие двеэения героскоп в 1 и 2 случае совершает

[@keparis9928]

Милый котик, за чего лайк.

[@Wolf-dr8fc]

Замути видом про гоночный коптер) ух вот это будет бомба

[@TheOzzyOne]

Ты что несешь?? Какое положение к верху ногами?!? Мб ещё и gps работает к верху ногами? Ты бы хотя бы сначала разобрался в поворотах по roll, yaw, pitch. Тогда бы знал, что поворот по yaw 180 градусов обозначает установку задом на перед. А потом падают и не могут понять из-за чего.

[@bobboboff5326]

Че, правда?

[@SmoKKer]

Годный канал все отлично работает спасибо огромное лайк подписка!

[@deonis095]

Шикарно, подписался. Лайк за отсылку к мак гайверу )

[@user-lq1nm4gj2q]

хорошая мысль с гоночным... и наземный тоже будет круть...

[@user-vj5ct6vj8s]

Автор красавчик, очень хорошее е е видео. И первая часть тоже!

[@nineseveneleven]

Да, мужик, конечно снимай видео!

[@MrAmrixx]

Спасибо тебе большое, без твоего видео, наверное не запустил бы квадрик свой. Точнее запустил бы, но мучился бы очень долго

[@Vindexlive]

Молодец! Отличное видео!!! И да, мы хотим FPV!!!

[@hlebetrix]

от названия монитора настроение появилось :D

[@seregapoltavchenko]

красава! мы хотим 3ю часть!

[@VladyslavPecherytsia]

Круто. Хочу посмотреть зборку гоночного квадрокоптера!

[@user-jq3vv4pl1n]

Алекс. Я конечно понимаю, что пишу слишком поздно, но советую брать винты из карбона, которые можно купить на али. Комплект 4 пары стоит примерно 16 долларов. Карбоновые винты намного крепче и они вообще не гнутся и не деформируются. Очень советую прикупить.

[@Gars_Chu]

Смотреть одно удовольствие на твою работу, но повторять такое я конечно не буду) думаю на затыке, который ты показал с юсб, это все останется лежать на века в ящике)

[@AlexGyverShow]

почему же?

[@Gars_Chu]

Да я с платой на ардуино для кальяна запарился, столько косячил. А тут у тебя..... ) если и решусь на похожее, то на 3d принтер.

[@cia214]

посмотрел твои видео и решил собрать самоёт :)

[@HALIL24212]

Квадрик класс🎉

[@i-media718]

Спасибо за видео. Многое для себя почерпнул. Думаю, к лету буду собирать себе такой-же для высотной видео-съёмки. Кстати, был бы рад увидеть выпуск про бюджетную, но хорошую систему стабилизации action-камеры на квадрике.

[@AlexGyverShow]

надеюсь зимой яеё сделаю

[@olegpalamarchuk4596]

@@AlexGyverShow Аlex, у меня апм 2.8, делаю настройку компаса, но при этом у меня ошибка compas 1 error 99, не видит квадратиков и вообще никак не реагирует на движение, что может быть?

[@neposeda2896]

на велике по снегу, прикольно, наверное.

[@olgakozlova4413]

Спасибо! Смотрим с сыном, будем пробовать! А самолёт чей, где?

[@LOKYleha]

Конечно блин интересно про гоночный квадрокоптер!

[@user-ul4vs6fs3x]

Обязательно закажу такой :)

[@user-sb2sj6wz6p]

Спасибо тебе! Прям вдохновил))) а подскажи, какая разница между аппой FS-i6 и FS-T6? иЛИ КАКУЮ нормальную аппу лучше приобрести, ну так, на будущее)

[@DLime72]

про фпв очень интересно глянуть

[@fonatig]

супер! пили еще про коптеры

[@oleggoncharenko3937]

ты просто молодец!!!)

[@vlad17264]

мне нравится , ты молодец

[@DmitryP93]

интересный цикл роликов и хорошее повествование, однозначно подписываюсь и следу за обновлениями! Я пока что учусь на syma x5uw (уже скучновато),а в дальнейшем буду собирать свой, только ещё не определился на какой раме, думаю Ваши ролики мне помогут с выбором) прозвучал анонс сборки гоночного, уже приступил?

[@user-sh9ee7uy7v]

парень, ты невероятен! я понимаю что прошло 3 года, но я только обнаружил твой канал. если еще не сложно сними видео где ты делаешь фпв дрон скоростной, буду очень благодарен

[@girichev]

у него есть 2 видео про гоночный дрон, поищи в плейлисте

[@user-sv1tf1jh6o]

Интересно конечно!!

[@MarkTomReadl]

Интересно посмотреть про квадрик на 250 раме с фпв. Жду видос)

[@nata8101]

Голос шикарный у автора)

[@user-db2io6sl7k]

Отличный квадрокоптер из китая)))

[@user-me5cy2wd2g]

Красавчик :)

[@alexandremelianov2094]

отличный видос!

[@folgashm8289]

Даёшь видео с квадрокоптера!

[@TheFenix717]

Супер! Давай FPV

[@maximk.7710]

Да! Зделай обзор кит гоночного квадрика ! ЛОСЬ))))))