Análisis cinemático de un mecanismo de 4 barras. Posición, velocidad y aceleración

[@many3226]

Espero acordarme de tu explicación en unas horas cuando tenga mi examen jejeje muchas gracias por tu trabajo

[@luisalquinga1313]

Se hace bastante esfuerzo para presentar ese trabajo prolijo excelente un like no basta

[@RODRIGUEZRAMIREZ-yo9vc]

Un semestre de universidad en 23 minutos, muchas gracias.

[@jorgeluisaguilarvela7629]

Muy buena explicación para recordar viejos tiempos. Conociendo aceleración angular, y por otro lado el momento de inercia, podemos determinar torque requerido

[@cypictronic]

❤ súper explicado estoy haciendolo en MATLAB de acá apoyándome con el cálculo analítico

[@abrahamrenteria4582]

me has salvado, muchas gracias y excelente contenido

[@ronnymorales9269]

excelente explicación, éxitos.

[@rammstero17]

un Crack explicando gracias, profe saludito desde Colombia

[@elenacordero5167]

Hola, mil gracias por tu vídeo, tengo una pregunta, en que página del Norton encuentro la ecuación de Va (vector)=wxR?

[@sergiocoronaamador1357]

La parte que su profe no les explico XD literal.. ;(

[@juanpmorales3]

buenas tardes Beta!excelente video! me puedes pasar por favor que número de ejercicio es y de que capítulo del libro lo sacaste?que edición el libro?Gracias

[@luisdavid3502]

Saludos a los compañeros de la UA a los que el profe Carrasco les dejó este video en vez de explicar él en clase.

[@_e-poetryalgorithm2936]

Me encanto la exlicación. En que programa hiciste la ultima parte de simulación, me gustaria saber como determinar el rango de movimiento de un eslabon

[@betascience1305]

la simulación la hice en solidworks.

[@e1vixalpha-romeo598]

muy buena explicación, gracias...

[@jerometalero]

Excelente explicación. Se agradece tal contenido de calidad 👍

[@jorgesmithgonzalesvasque-su5lw]

En la formula de la aceleración angular, la velocidad angular 2 que es 10k por que esta en el eje Z, por el vector posición Ra=(1.732i+1j) quedaría entonces la aceleración angular de a=-10^2k*(1.732i+1j) y esto es igual a=(-173.2j+100i) y ahí sale(-173.2i+100j)

[@grecard6981]

Gracias! Me has salvado, super completo 👌

[@murorojaspedroisaac4460]

Holaaa, disculpa de que libro sacaste este ejercicio ?

[@christopheralanis6114]

Hola aun no entiendo como es que saco Beta 1 si lo hizo con Seno Inverso al pasarlo del otro lado de la expresión o como ?

[@Romi119]

Excelente vídeo

[@garciagallardoantoniosebas5100]

Y cuando hay centro de gravedad, cambia un poco?

[@shampi2657]

tengo uno parecido, pero solo me dan OC, CB y AB; ademas de solo los angulos de OA y BC repecto al x positivo, alguna idea de como se haria alli?

[@emelnavarro8984]

gracias profe

[@luisantoniocartasilescas7138]

Dudísima; en el cálculo de la Aceleración "a" (Aa) ¿Por qué w2 no la usas como vector "k"? Quedando como resultado Aa= (-100 i - 173.2 j). La duda me surge porque en las velocidades sí se usó w2 en vector "k" al multiplicar. Muchas gracias.

[@betascience1305]

hay que diferenciar que en la ecuación de velocidad se realiza el PRODUCTO VECTORIAL donde se debe usar la velocidad angular como VECTOR; mientras que en la ecuación de aceleración es una simple MULTIPLICACION, por lo tanto SE USA el módulo de la velocidad angular que es una cantidad escalar.

[@mauricioortiz8589]

que edición del libro es

[@baservicio7297]

Una pregunta, en el momento de sacar las aceleraciones porque le resta w^2RA (aA=ao+aA/O)- w^2RA

[@gaeldiazf_03]

Parte de las formulas de movimiento curvilíneo

[@sergiomarioguerraaguilera4373]

Excelente

[@diegocastaneda5872]

Excelente video =)

[@jos3lol941]

Una disculpa pero como se despeja B1 y B2? Es que aún no entiendo...

[@gabrielpalaciospacheco6701]

Mi profesor quiere que usemos álgebra completa de ecuaciones vectoriales para sacar los angulosb

[@pedromisaelamadoraquino5731]

en el minuto 2:29 cuando usas la ley de senos, podrias explicar como la despejaste [ con manzanas de favor ): ] es que no se como te da el resultado de 13.18

[@betascience1305]

ok despejando sería: b1= sen^-1( (2*sen30) / 4.384 )

[@pariente6243]

Como se llama el metodo utilizado? tirangulo de velocidades?

[@kimi4566789]

amigo las ecuaciones las hago con la calculadora y no meda esos resultados?

[@betascience1305]

debes tener en cuenta que se usan vectores por lo tanto se realizan operaciones como producto vectorial y producto escalar. Por lo general yo verifico los resultados en programas como mathcad. Saludos.

[@christiancastillo3888]

desearia una explicacion ya que las medidas no coinciden con el diagrama o representacion, como un eslabon que mide 7 es mas grande que el eslabon q mide 9 y en tal caso de llevar ese problema a grafiar no me sale lo mismo

[@betascience1305]

Como tu lo has dicho es sólo una representación. Si quieres una representación mas exacta del mecanismo mira hasta el final del video. alli se muestra el movimiento de este mecanismo.

[@unknow-dv5rb]

16:21 cuando sustituyes en la formulas el valor de w2 solo lo pones como 10 en vez de 10k como anteriormente lo hiciste me quedo esa duda.

[@gabrielpalaciospacheco6701]

Y como determino los ángulos mínimos y máximos para mecanismos

[@finanzasparaelmundo1719]

Cómo se hace el cálculo de AC^2 para hallar AC, gracias

[@marcocortes5811]

como le hago para encontrar B2?

[@DanielMorales-xh1yu]

¿En el minuto 3:12 como despeja la regla del coseno por favor?

[@betascience1305]

sencillo quedaría de la siguiente forma: B2=cos^-1 [ (9^2 - 7^2 - 4.384^2) / (-2*7*4.384) ]

[@freddychavesta7228]

Q GRANDE

[@geroortiz9723]

como sabes que a ngulo usar si el angulo fi o el angulo tao ??

[@betascience1305]

Al final necesitas el ángulo que sea medido, en sentido antihorario desde el eje x positivo, hasta el vector. El angulo tao solo indica la posicion con respecto al eje X y depende del cuadrante en el que ese ubique el vector. Debes fijarte en que cuadrante se ubica

[@F-14VF1Wolfpack]

explica como reduciste las ecuaciones, no te brinques esos detallitos

[@betascience1305]

ok lo tendré en cuenta

[@JOSHUASOTOALVAREZ]

y si tengo un angulo en teta de 197??

[@khalid5384]

La w3 i w4 tienen que estar en sentido antihorario si w2 esta en sentido antihorario.

[@betascience1305]

no necesariamente

[@LUISANGELTORRESGONZALEZ-o2p]

en el minuto 12:52 como salio ese 3.752

[@hectorponce1553]

Master

[@palaciosroblesjesus6542]

teta 3 = 88.84 ???? no es muy logico