первый результат работы в авторежиме Rob-com.ru больше полезнои информации на моём бусти boosty.to/robotodatel
Пікірлер: 87
@stasserjantov11 ай бұрын
Предложи программистам составить программу- с вашим логотипом- и на чистом поле выбрейте это действо, а всё это снимите с коптера
@Alex-bx3ed11 ай бұрын
В конце рабочего периода, добавьте парковку в ангар. Что бы его не забирать с поля.
@paha-ru10 ай бұрын
И в ангар на станцию зарядки)
@serg2557NN11 ай бұрын
PID-ы уменьшайте, что бы не рыскало. Еще GPS модуль на палке выше поднимайте, там компас в модуле от вашей тележки с ума сходит. А лучше 2 или 3 компаса разнести, что бы EKF работал и более точные результаты выдавало в контроллер.
@nikitanikita381411 ай бұрын
Круто! Успехов в завершении и доводке аппарата!
@SSSuzd11 ай бұрын
я тоже много думал. Искал вопрос - "Как заставить робота ориентироваться в пространстве более точнее и независимее от спутниковой навигации?" Мне кажется нужна не лазерная навигация на самой технике, а лучше на поле который устанавливается. Плюс- одна лазерка на всю технику на поле = дешевле робот. Пусть четыре установки лазерных на поле которые будут управлять всей техникой на поле. Их, роботов может быть несколько. Аппаратура будет дешевая у них. И лазерку никак не засрет. Для подстраховки можно пятую поставить вышку. А так для сельской техники на каждую ставить ИИ ересть. Ну по крайней мере сейчас. ИИ сейчас не обучен отличать сорняк от культурной посадки. Раньше помните как движение руки трассировали? Стояли датчики не на руке а на рамке снаружи. И сейчас так же похоже. Сельхозтехника пока только добирается до VR. Это дорого, может по старинке как то определять положение? Дешевле значит доступнее.. Короче, ставите приемники на три угла поля, а на технику пульт от VR. И всё, комп будет знать где какой робот находится. Это принцип. А удешевить вы сами придумаете. Уж не глупые . Со своими вышками на поле никакие страны вас не отключат от навигации. Разве что РБ пушками не станут глушить Меня раует тот факт что вы идете к автоматизации сельхозпроизводства. Вы первые, нее, конечно не первые, но необходимые точно. Интерстеллар к тому пример. Роботы нас должны кормить. А мы херней занимаемся типо, - " Куда бы лысого пристроить? к Балеринам всунуть чтоль, а где у нее дырка?" Ой, дебелизм🤦♀.
@user-sr2jf4zk9d3 ай бұрын
Маркеры по периметру рабочей зоны надо поставить, пусть робот по ним ориентируется.
@xoxpox11 ай бұрын
Судя по мишен планеру там ардуровер, добавьте 2 компаса, будет среднюю считать и второй жпс.
@Yalri0311 ай бұрын
+ добавить объезд деревьев, объектов. + возможность считывать искусственные ограничители.
@Igor_Ivasyuk11 ай бұрын
Андрей абсолютно верно отметил про наводки от другого оборудования. В частности, у нас проблемы от выслковольтного провода на подачу искры на ДВС. Поэтому необходимо применять экранировнные сигнальные провода типа Мкэш или rvvp. Удачи вам! А чтобы сенсор повыше поднять, привяжите к гелиевому шарику😊😊
@mrrock1310196 ай бұрын
Как бы нам нужна была бы такая штука! Парки косить. Шеф купил бы штуки три, если там цена не миллион.
@andreyzolotoev6 ай бұрын
Не миллион
@andreyzolotoev6 ай бұрын
Zolotoev@list.ru
@VshShamanin11 ай бұрын
Пару лет пытаю дв. брата, который спец в электронике - говорит все равно эффективнее управлять по радиоканалу и весь расчёт делать со стационарного компа. На телеге оствить камеры прием передача. И контроль с внешней камеры. Я надеюсь, что можно использовать визуальные отметки. Типа куар кодов или чтото быстро считваемое по базовым точкам карты. Тогда по их взаимораположению можно высчитывать и корректировать нахождение
@stasanoffstasanov922410 ай бұрын
через сот.сеть как думаете?.)
@ARTUR704311 ай бұрын
Короче утром стулья вечером деньги😂😂👍
@monopekcannibal816111 ай бұрын
Молодцы. Крутая игрушка 👍 Для города хз, но для сельского хозяйства даже очень пригодится. Модельку (обитаемую) побольше и мощнее. Возможно с доп кузовком для зарядной солнечной + ветровой станции и других комплексов. В идеале. Наверное, будет стоить очень дорого. Как обычно, если сравнивать забугорные аналоги (в других направлениях) и наши* для наших* 🫡
@naxaklx11 ай бұрын
Для С/Х надо повыше и 2 ротора, чтоб в валок слаживала, типо такого kzbin.info/www/bejne/bJnThoaQbcuXiM0
@e-zu7hf8 ай бұрын
Машинка - огонь. Вот автоуправление нужно доработать, можно по периметру участка установить 4 передатчика, типа своего gps. и может быть на машинке установить 2-4 антенки по габаритам машинки, для более точного позиционирования. На словах, конечно, легко говорить, но идея у меня такая. Может кто-то применит, если мои руки-крюки не смогут😅
@teist11111 ай бұрын
Колеса у меня была история купил на авито велик хвз а колеса трубки там не нашёл поставил обычные современные да еще и шипованные а вилка узкая шипы раму задевают так я перевернул велик раскрутил колесо и ручным рубанком побрил покрышку
@Dykachev9 ай бұрын
Ребята на гусянку привода шумахер с сегментами поставьте и в горный Алтай на заготовку сена.
@if246111 ай бұрын
Ребят еще добавлю независимая подвеска, гирокомпасом и со сканером местности запомянающая ее в 3д, еще можно маячки(колышки с сообщающимися датчиками которые рисуют карту движения газонокосилки) добавить чтоб точность была до сантиметра🤣. Круто ребята молодцы.
@Igor_Ivasyuk11 ай бұрын
Браво, ребята! В варианте с RTK получите точность до 1,5см. в плане! У вас получилось таки реализовать реверс правого и левого борта для разворота платформы вокруг своей оси! А грунтозацепы можно вырезать из 2 мм стальной полосы и сварить в кольцо, чтобы надеть на немного приспущнюенное колесо, надеть грунтозацепы и накачать колесо. Видно на 30 секунде этого видео, на стене павильона - kzbin.info/www/bejne/nJSZlptpeJd8rck С Уважением, ИИ
@user-nl3ji2yl7p11 ай бұрын
Продолжайте, очень круто
@user-oo5uy8ff8b3 ай бұрын
Чемодан, Стенли, за что, так жестоко...))))
@nikolaysavinov189111 ай бұрын
Считали на какую площадь аккумов хватит? Может лучше на косилку бенз а на колеса электро?
@user-sj8zo1cv6q8 ай бұрын
Молодцы, удачи вам
@user-wt2zt1cm2w11 ай бұрын
А не легче на поле по углам или может по другому как то,чтобы датчики воткнуть на колышках типа. Чтобы он понимал как двигаться. Ну это моё мнение.
@TIENEXE11 ай бұрын
Робот пылесос с ледаром интегрировать под газонокосилку с моторколесами от гироскутера
@PutJizniMetallista11 ай бұрын
Алюминиевый экран (из шумки) от магнитного поля моторов спасёт компас ? И тише будет 🤗
@user-qp3nq9vs7c11 ай бұрын
После этой "газонокосилки" газон превратится в трассу для мотокросса
@dnav504111 ай бұрын
Красавчики!
@VshShamanin11 ай бұрын
О ! У вас ардупилот? Это контроль только? Или управление с компа?
@Alexey002710 ай бұрын
Добавил зону не чувствительности при движении по гироскопам и магнетрометрам. Думаю шириной с него плюс 20 см.
@uruu-suulaan328911 ай бұрын
круто, сделайте шире
@Thefutureofspace11 ай бұрын
Здорово
@EcoCarWashru11 ай бұрын
Помните игрушка была в СССР, луноход! Там нужно было программировать его по шагам! Если примерно так же реализовать... Без компаса, без GPS ... Один раз проходишь с ним по нужному маршруту, маршрут по шагам записывается и потом так же он катается стрижет...
@andreyzolotoev11 ай бұрын
Непредвиденные преграды и разное сопротивление травы и грунта сдрейфуют его с курса
@ksg77119 ай бұрын
В той ж F9P есть спец решения по курсу. Но там пара тройка gps .
@talispuskevics292811 ай бұрын
👍на гладком поле 4х4👍
@user-zf5dj1od6v11 ай бұрын
Почему не использовать программу от робота пылесоса?
@pennypy11 ай бұрын
Можно добавить маяки какие-то на участке, чтобы он различал границы. У автоматических газонокосилок вкапываются металлические провода - границы участка. Ну и выезжает он на участок, видит маяки и проходит с наложением в 15-20% полоса на полосу прохода - думаю это может дать более качественный покос.
@paha-ru10 ай бұрын
А если больше напряжения дать на маяки, перед рыбалкой, то и червей копать не надо)))
@vladimiraksenov554811 ай бұрын
Для газонокосилки привод с бортовым поворотом не подходит - будет постоянно портить газон. Одну пару колес нужно сделать управляемую, или хотя бы свободно поворачивающуюся.
@andreyzolotoev11 ай бұрын
И такая тоже есть. Покажем. Мы экспериментируем
@VladimirOdin11 ай бұрын
Дело пошло.
@maximaladyshev402311 ай бұрын
+1 уровень к ИИ
@user-ow3bl9ep5k3 ай бұрын
Здравствуйте,я бы хотел у вас узнать по какой схеме организовано радиоправление моторколесами,а тоесть какой посредник между мотор колесами и передатчиком. Я готов оплатить за это ваш ответ по этому поводу в интернете искал а то .чего пока не нашел, давно смотрю вас, мое почтение вам и вашим разработкам.
@andreyzolotoev3 ай бұрын
На моём бусти есть разбор контроллеров
@user-ku7en6hi5rАй бұрын
Добрый день, а какую плату использовали для программирования? И в какой программе кодили?
@andreyzolotoevАй бұрын
Pixhawk
@user-rv7qn8oc1o11 ай бұрын
Навскидку ,примерно сколько может стоить такой помощник ,что бы знать губу раскатывать или нет ,на будущее .👍👍✊✊
@andreyzolotoev11 ай бұрын
В данном случае только аккумулятор стоит 130000
@user-rv7qn8oc1o11 ай бұрын
@@andreyzolotoev Есть импортный аналог побольше ,так он 4 мульта стоит .Так что ваш перспективный ,например борщевик аннигилировать без вреда для оператора 👍👍👍👍
@user-rv7qn8oc1o11 ай бұрын
@@andreyzolotoev робот-мульчер Caiman Commando Flail 4,95 млн р.
@monkeyxl239 ай бұрын
Видел робота-газонокосильщика на колёсах и на лапках как у паука на базе Ардуино, работал по принципу робот пылесос, но с датчиком высоты травы, косил участки высокой травы
@user-ku7en6hi5rАй бұрын
не подскажешь ссылочку где видел? хочу глянуть
@monkeyxl23Ай бұрын
@@user-ku7en6hi5r сейчас наврятли найду, гугл в помощь
@user-gr5qq8ku2x11 ай бұрын
Здравствуйте .А где техническое видео по роботу?
@AlmazWorks11 ай бұрын
Правильно будет: «I'm a robot».
@AlmazWorks11 ай бұрын
@@san-32 А вы против использования норм языка и за распространение неграмотности?
@ksg77119 ай бұрын
И еще... Ну а почему нет контактных датчиков для защиты. Ткнулась все аварийка... Ну мало ли... Соседского кота не заметит
@user-tk4pn2ys5v11 ай бұрын
Кроме ардуровера ещё софт планируется? Так то это уже давно коммерческий продукт...
@gadkiy_designer10 ай бұрын
Хорошая хреновина, если сама будет работать - думаю многие заводы, склады и прочие пром объекты не пожлобятся приобрести за лям +/- а может и больше - робота который территорию более менее в божеский вид будет приводить. Кстати - где мой робот пылесос с влажной уборкой, не выше 10 см, что бы под мебелью проходил? Можно не водичкой а горячим паром например попробовать пол мыть. В общем жду)
@andreyzolotoev10 ай бұрын
Xiaomi наверное имеешь ввиду? Он в магазине за 40к!
@gadkiy_designer10 ай бұрын
@@andreyzolotoev За 40 - не то, там протирает. А вот сейчас порылся оказывается из свежего появился за 800 баксов - со станций где он щетки может полоскать и еще моющее средство использовать, вот это прикольная штука - уже что то может вымыть ))))Раз уж обычная уже есть) Тогда от Вас нашу отечественную версию - на гусеничном ходу с парогенератором - что бы Уххх) Не только пол помыть, но и покрытие напольное отодрать, а потом уложить))))
@Dykachev9 ай бұрын
А там и хоть с пилотом хоть и в беспелотном режиме.
@blyatskost11 ай бұрын
При потере связи с компьютером он переходит в режим убийцы всего что встает наути?
@blyatskost11 ай бұрын
Ага, гуляешь по полю с высокой травой и как из фильма про динозавров, видишь как на тебя неведомая фигня мчится 😂
@user-uu6lh3uo7c11 ай бұрын
Без дополнительной компенсационной радиометки - gps не точен для таких задач.
@Dykachev9 ай бұрын
Про заготовку не на равнине а на склонах.
@flyingeyes979811 ай бұрын
полётный контроллер не любит вибрацию.
@user-gb4uz7ww3x9 ай бұрын
попробуйте косилку типо мульчар.
@BredihinKA10 ай бұрын
Что интересно с ним будет, если он под ЛЭП попадёт...
@Play-hk5zn11 ай бұрын
Проверить осциллографом где наводки
@aleksfoks586611 ай бұрын
Ребят хочу такой у меня поле полтора гектараи забора нет надо чтоб по gps работал
@pan_rocky11 ай бұрын
такие косилки не очень удобны. американцы больше импользуют zero turn колеса
kzbin.info/www/bejne/nqGae5ajrLCEmbc Андрей, когда летать то будем?)))
@andreyzolotoev11 ай бұрын
Эту мечту я держу на десерт. Когда дети подрастут. Взлёты не всегда равны посадкам
@bagdad543011 ай бұрын
@@andreyzolotoev эх, Андрей, уехал с "Веселого", теперь без тебя тут грустно 😂
@MadebyBelarus11 ай бұрын
Тундру косить что-ли? Бо для газонов хватает моделей
@AleksandrGeorgievich10 ай бұрын
Основа робота убийцы
@guliash11 ай бұрын
зачем изобритать велосипед? уже есть готовые решения их надо и иследовать, вроде в готовых решениях периметр работы задаётся проводом в нутри которого работает робот
@lasertagdreamer11 ай бұрын
Это хорошо для небольших участков, чисто чтобы за границу не выезжал, но, никак не решает проблему удержания параллельных полос.