первый выезд электро мульчера

ещё есть что дорабатывать но в целом машина с высоким потенциалом на различное навесное оборудование.
скоро появится в продаже Rob-com.ru
мои канал на бусти boosty.to/robo...

[@dmitrakov258]

отличный агрегат! но наверно ему нужен плавающий режим для навески. чтобы ножи были на одинаковой высоте от земли в независимости от того по каким кочкам переваливаются гусеницы. ещё нужно не плавное регулирование скорости, а предустановленные, например 3 скорости. первая - низкая для работы с жёсткой травой и буреломом, вторая - средняя для лёгкой травы. и третья - чисто транспортная с плавной регулировкой скорости от минимальной до максимальной с блокировкой включения навески. чтобы навеска в этом режиме была всегда выключена

[@60ЭЛЕКТРОДЕД]

Молодцы ребята, в этом направлении продолжайте работать, в стране нет такой техники. Это реально конкурентная техника даже европпаотдыхает. Но нужно чтоб этот мульчер рыхлил землю. Тогда ему цены не будет. Сельское хозяйство поднимать нужно

[@andreybabaew4190]

видимо вы далеки от сельского хозяйства!))))

[@Инквизиторрасплатапридет]

Для обезвреживания мин

[@MR_VENOM222]

@@Инквизиторрасплатапридетдумали

[@MR_VENOM222]

Надо будет

[@blok_pitaniya_460_watt]

@@Инквизиторрасплатапридет для покоса укропа

[@Slava870909]

Вообще по косилке хочется отметить множество моментов, идея гусеничного хода отлична для: мини трактора, экскаватора, бурилки (если мощи хватит) но нужен некий универсальный комбайн если угодно который бы позволял нацеплять на универсальный движущийся модуль различное оборудование, бензиновый мотор хорош для этих целей так как нагрузки высокие, мощность мотора должна быть точно не меньше 8 л.с. (дизельные моторы мощнее но у них куча других недостатков). Есть садовые райдеры (садовые тракторы для покоса травы), у меня stiga alpina AT4 84A там 8 л.с. и этого прям впритык для покоса ножами (чем отличается райдер садовый от косилки которая с авто ходом или без такового, так это тем что там сразу 2 секции с ножами. Я думаю вам нужно на них посмотреть для того что бы возможно что то для себя понять что ли. Но опять таки что получиться с ценой на выходе большой вопрос, если вообще интересно то может сниму видео обзор косилки трактора со сбором травы. У вас "ножи" идут через цепь а это опасно заклиниванием механизма если он скажем упрется в дерево или камень, а должен наверное все таки через клиновой ремень, другой вопрос что ремней много клиновых и отечественные хоть и стоят "копейки" относительно заграничных но сильно уступают по износостойкости, наш условно стоит 200р а почти такой же заграничный будет стоить уже под 2000р. Основной момент в том что при заклинивании механизма в чем либо проворачиваться начнется ремень который будет плавиться но не сломает ничего вокруг.

[@IlnurGuyniev]

Тоже за ремень. Даже на больших косилках они являются защитным звеном

[@megakos]

100,%

[@serjsavini9528]

Не соглашусь. Там серьёзные нагрузки и цепь там к месту + добавить срезные болты. Либо ремни, но 3 - 5 ручьёв.

[@manatureprofonde4315]

@@serjsavini9528 гидро мотор) При тех же габаритах что и электро-мощность в разы выше.А питание 2 шланга подача с насоса МШ и слив в масло бак какой нибудь A2FM 8000 об/мин 100'000Нм вес 7,5Кг.) Дизелек 13 лошадок 4000 об/мин муфта обгонная,насос типа МШ,электро клапаны и моторы хода,и соответственно инструмента.Плюс вес которого платформе не хватает что бы не скакать на кочках.

[@TRT9000Rpm]

актуальная техника, насадку с дизайном рассеивающем ударную волну и цепи вместо лезвий, отличный разминёр

[@Vitaliy_R89]

Инженерный уже есть.

[@zhivistrana]

Сделайте машину для борьбы с борщевиком. Нужен культиватор, чтобы и корни рубил.

[@aal4822]

И полностью влагонепроницаемой...чтоб после борщевика робота отмыть)

[@ВасилийТележкин-г8ц]

Две отличные идеи

[@Evgeni-Evgenich]

Если его регулярно косить , то он и так сдохнет, нет? +Химии чуть-чуть

[@АртемИванов-т5ь]

@@Evgeni-Evgenich , чтобы его регулярно косить, сначала надо его скосить в первый раз. Нет?

[@manatureprofonde4315]

@@АртемИванов-т5ь На делянке борщевика посади 5-6 клубней топинамбура. Через 3 года вся делянка будет «лес» топинамбура) И ничего в хим защите косить не надо!!!

[@kadashi1905]

Класс. По софту, вам нужна Ольга Ускова. Её компания как раз занимается этим направлением. Попробуйте пообщаться с ней.

[@60ЭЛЕКТРОДЕД]

Кто такая Ольга Ускова, как с ней пообщаться? Есть контакты? Мне сейчас нужна информация для моего наземного дрона.

[@ГурамГудков]

Удачи в реализации Ваших проектов! Фонтана идей Вашему энтузиазму! Крупных заказов для Вашего настроения!

[@DamagerAngel]

02:23 Р))) Спасибо за видео и улыбку!!!)) Молодцы!! 04:04 а вот это уже результат!! где высокая трава. для более низкой травы нужны ножи с другим размещением и больший доступ к шнэку. 06:00 при увеличении скорости желательно сделать так чтобы обороты косилки пропорционально увеличивались 06:30 верхняя крышка над ножами мешает подскашивать т.к. траву гнёт ещё до поступления к валу с ножами. 06:36 какая толщина деревцев была? о_О 07:29 ) красавы! хорошо тэстируете! правда ещё стоило бы проехаться по местам с резкими перепадами земли и с разными уклонами - посмотреть как она по кочкам идёт и как ведёт себя на крутых спусках и подъёмах. Как задел и идеи набудущее: 1) уменьшенные прототипы сделать для мелких домовладений и приусадебных участков, 2) так же насадки для разрыхления почвы, чтобы неперекапывать огород вручную, 3) для маленьких грядок, 4) для маленьких траншей, допустим водоотводные сооружения, 10:04 регулировку катков по высоте желательно сделать с маленьким электродвигателем или пневматикой 14:54 нестоит этого делать пока. а вообще софт и конкретный протопит должны идти нога в ногу+в зависимости от области применения. да и на цену сильно повлияет: камеры поставить, очистители камер, датчики и мн др. цена кратно возрастёт автоматизации. поэтому разумнее было бы сперва довести до ума всё, проследить как она себя будет вести спустя часы и сутки работы, износ и другое и после уже этим заниматься при необходимости. а когда уже будут конкретные заказы от фирм - тогда уже и заняться, проходя опыт конкретных работ и задач. Молодцы!!! Так держать!! Очень интересно было смотреть и наблюдать за живыми умами;)!

[@andreyzolotoev]

Оо, спасибо за обратную связь! Так и допилим под общими взглядами!

[@arkkr1863]

И ещё сделать возможным смену мульчера на снегоотбрасыватель

[@анатолийструев-щ5й]

Тепловизор недорогой и всё ,никого не задавит кроме земноводных,но тёщу не жалко😊,тема норм ,китайцы уже лепят

[@АндрейХромов-у8щ]

Плавающий режим есть на гидравлике? В плавающем можно копировать рельеф.

[@andreyzolotoev]

Есть

[@sergey89rus]

Имею ввиду саму косилку на лыжах, на колеса будет потихому налипать а на лыжах нет.

[@andreyzolotoev]

Спасибо

[@ВасилийТележкин-г8ц]

Классная штука. Только видео немного затянуто. 5 минут хватило бы. Но вы молодцы конечно!

[@sosnatursos]

Молодцы ребята, это просто чудо техники, а сколько будет этот красавиц работать по времени и сколько будет стоить.

[@ЮрийЕвсеев-н5л]

Отвал касилку мульчер Это для работы в между редами сада. Ширина 1.20 или больше Успехов вам .

[@ВладимирБородин-в5ж]

Блин нужно чтобы под ноль брило, так иначе работу не примут

[@МихаилВикторович-ъ1ч]

Увеличьте обороты ребята и качественный металл для ножей поставьте. Цены не будет. Для наглядности надо тестировать, где растёт борьщевик и лапух.

[@MrNonameous]

Если использовать распознавание изображений, софт очень сложный получится - готовых библиотек нет, любые датчики забьются травой. Самое реальное это тупо использовать rtk gps и ограждать зону кошения от людей )

[@ВалентинСавкин-г5т]

Отличная штука 🔥

[@ВсёПройдет-я5щ]

Судя по видео, ему оборотов ножей маловато. Он рвет траву, а должен, по идее, срезать.

[@ВладимирНиколаевич-р5ш]

На борщевик нафаскайте 😁😁👍👍

[@artbro7964]

Скорость вращения мала или кожух большой ( внутри трава несколько раз рубится пока не опуститься на землю)

[@andreyzolotoev]

Очень важен любои совет

[@Денис-о6о2я]

@@andreyzolotoev Так вы посмотрите обзоры что-ли на райдеры, и прочие подобные косилки, обзоры не продаванов а уже пользователе, хотя есть и продаваны с хорошими обзорами, например гардиан канал есть или трактор 5 вроде так, у них очень много обзоров множества косилок именно в боевых условиях.

[@OlgaMironova-fj3yu]

Добрый день!!! Идея хорошая. Надо по борщевику пробывать. Какая цена

[@dreddarkozanowski6550]

Мачете уже не нужно В поле пшеницы поехать в сезон

[@Vitaliy_R89]

Сколько по времени ушло на разработку? Насколько сложная задача была? Или такой подход используете, что подобного робота можно полностью спроектировать и изготовить за месяц?

[@andreyzolotoev]

Месяц и ушёл. Это не в вакууме а параллельно другим проектам. Подход- сверхсилы

[@Vitaliy_R89]

@@andreyzolotoev , обалдеть)) Молодцы!

[@Денис-о6о2я]

А по какому принципу работает распиловочный дисковый станок, там же только прикоснулся к диску сразу вылетает жесткий блокиратор. Может такой датчик поставить на крышку ротора, врезался в ногу....хотя в одежде он наверное не сработает, ну порвет одежду доберется до мяса остановится ))

[@techmpro7338]

Такой аппарат опасен для животных, человек то увидит и человека увидят, а вот ёжикам, котам, собакам итд. это явно дорога на тот свет в мучениях.

[@artbro7964]

О боже мой, глухим собакам каюк 🤣

[@Денис-о6о2я]

самый внимательный суслик получает бампером в лоб.

[@юла-и6я]

Когда сено косилку сделайте , пользы для народа побольше было бы.

[@самоделки716]

Попробуйте вращение мульчера в другую сторону, должен лучше косить)

[@serjsavini9528]

По поводу написания софта: А нельзя ли обнаруживать на пути мульчера живые объекты с t 35 - 37 градусов цельсия с помощью с ик камеры. При обнаружении стоп машина - ожидание, опять опрос ик камеры и т.д.?

[@andreyzolotoev]

В жару предметы могут быть от 30 до 70-80град как отличить 37чел или камень в тени?

[@serjsavini9528]

@@andreyzolotoev Вероятно с помощью селекции движения с помощью оценки скорости Доплера?

[@andreyzolotoev]

Го к нам. Сможешь сделать?

[@serjsavini9528]

@@andreyzolotoev Если только на элементной базе на лампах. Боюсь будет не габарит. Придется ваш мульчер на БелАЗе перевозить...

[@foxlab7475]

На какое время хватает акб?

[@zhivistrana]

Научитесь делать закрытую цепь в масляной ванне -- цены ему не будет.

[@Play-hk5zn]

оставьте ваши советы и хотелки при себе, без вас решат что и как 🤮

[@EduartMuratov]

именно - цены не будет :)

[@djusurfin]

косить должна прям по земле. как тот же бурьянокос или вездекос. щит куда камни летят надо толще делать. и сменный. элементы от нисан лиф может можно использовать.... или от теслы)) чтоб подешевле был. гидравлика не нужна.... пусть только косит. колёса спереди опорные шире и больше. боди кит без акб 250тр))) дайте 2

[@жизньжиестьжи]

12см оставлять это очень много. Посмотрите результат кошения вездекосом 1000 (канал зелёный вихрь например много показывает в работе).

[@blok_pitaniya_460_watt]

как бы потом эти чудо машины не встали против человека) все смотрели терминатора?)

[@andreyzolotoev]

Не переживай за это! Человек сам себя уничтожит быстрее, неужели не видишь?!

[@viktorvolodin1884]

Все давно изобретено, нужно только уменьшить в размерах.

[@БорисШишкин-е8в]

2:44 Немножко травы!

[@ArtemElectro]

3квт для травы - это сильно

[@alexmid]

вот бы тоже самое только меньше раза в 2

[@жизньжиестьжи]

На сколько правильно использовать цепь? Почему не ремень? Цепь это безопасно?

[@sergey89rus]

Зачем колеса, попробуйте на лыжах мощи хватает!

[@Простопрохожий-л6у]

Нифига не косит😂😂😂

[@Vlados900]

сколько по времени на одном заряде будет работать? цена?

[@АндрейА-щ4у]

Отличный аппарат ! Какие получились обороты ?

[@andreyzolotoev]

1600

[@АндрейА-щ4у]

@@andreyzolotoev спасибо ! Еще один вопрос : диаметр вращающегося ротора по внешними концам ножей у вас в районе 35 см получился или более ? И как себя показал цепной привод ? Спасибо .

[@АлексейЛукин-ч8х]

А какой ЭБУ используете?

[@nikolaipavlovi4]

крутая штука

[@Михаил-п4д3ы]

Класс а сколько стоит

[@andreyzolotoev]

Rob-com.ru

[@НиколайМиронов-б5и]

Опасная штука

[@Свежие-м3б]

Круть👍

[@user_DHftthsdgttet757e4f]

знаю в спб нужных людей

[@andreyzolotoev]

Нам бы их

[@user_DHftthsdgttet757e4f]

@@andreyzolotoev контакты нужны?

[@andreyzolotoev]

@user_DHftthsdgttet757e4f да

[@user_DHftthsdgttet757e4f]

@@andreyzolotoev куда слать?

[@konstantinsmirnov3722]

новосибирский цирюльник!

[@TRT9000Rpm]

ЛИДАР нужен

[@TheLizard-kf4mi]

Какая-то бесполезная безделушка.

[@Свежие-м3б]

Ребят у нас я видел мульчер с пультом работал, красного цвета не знаю чье производство. Он мульчировал пыль летела, траву измельчал и в грунт заделывал. Я думаю такой востребыванние будет

[@andreyzolotoev]

Бензо

[@Свежие-м3б]

@@andreyzolotoev По моему дизель. Оператор работал в наушниках, и не было возможности подойти и расспросить, и времени не было. В следующий раз если увижу его постараюсь. пообщаться

[@doktor3153]

Чтобы был хороший результат нужно сделать плавающий режим стрелы чтоб мульчер огибал рельеф , высоту среза регулировать уже поворотными колесами . Вот тогда будет идеальный результат

[@artbro7964]

Я как обладатель мульчера могу вам посоветовать сделать опускание ниже, далее габариты меньше - это нужно для захода на стандартные 6-ть соток дачи

[@Денис-о6о2я]

Кто имеет 6 соток не имеет возможности купить такую косилку.

[@Денис-о6о2я]

да и для 6 соток есть уже косилки по принципу робота-пылесоса.

[@artbro7964]

@@Денис-о6о2я мозги включай , это товар для бизнеса, а не для себя

[@АртемИванов-т5ь]

на 6 соток эти габариты не поместятся?

[@artbro7964]

@@АртемИванов-т5ь нет

[@__MU_MU__]

Нужны пищалки разные, чтобы живность убегала. Ножи стоит разделить на 3-4 отдельные секции плавающего направления , чтобы не попасть под металл, камни и прочий мусор

[@Денис-о6о2я]

живность от шума и так разбегается.

[@OCHeeR]

может стоит подумать о гибриде? управление и привод остаются электро а ДВС пусть на себя берёт работу навесного

[@blok_pitaniya_460_watt]

а если систему как на тепловозах? крутишь гену а от гены крутиться все остальное

[@teist111]

Классная штука осталось сделать комплект для сельхоз работ вилы грабли косилки разного типа и т.п

[@snowbikemotion]

Спереди мульчера делают дугу ю Безопасности из трубы чтобы на больших препятствиях просто упиралась😊

[@AndreyRusskiy]

Очень интересно смотреть за вашими работами. Успехов Вам и процветания.

[@maximaladyshev4023]

До погрузчика остался один шаг!

[@krevis7035]

Нужна функция выдерживания заданного продольного профиля.

[@amaxkaluga]

А в когнитивтехноложи не пробовали написать? Без шуток, почему бы не да?

[@Habik1111]

Датчик присутствует в микроволновый к примеру от Tuya при приближение к человеку авто блокировка на рассмотрите на протоколе zegbee и реле есть только нужно хаб в 50 $ уложиться безопасности прежде всего

[@ВасилийБушуев-ц7л]

Надо сделать чтоб был режим,, плавающий"тогда будет копировать почву опорными колесами😊😅😮

[@gitrunner]

Это не косилка а позор, не косит а приминает, технари вы хорошие, гусеничное шасси отличное но в косьбе совершенно не разбираетесь.

[@ЕнотПолоскун-я7ы]

Касательно автоматизации. Было бы логично поднять камеры и лидары на штанге на 1-1, 5 метра вверх, чтобы на них не налипала трава. Дублирующая система безопасности (реагирующая на столкновение и приближение крупных обьектов) должна быть разной при разных условиях местности и высоте растительности. (Из-за ложных срабатываний) На ровной площадке, при невысокой траве сделать довольно просто.(если никто не ляжет под косилку, конечно). Если нужен ультимативный предохранитель от наезда на живых существ нужно внедрить в систему тепловизоры или ИК-датчики.

[@Денис-о6о2я]

Есть еще такой механизм как на распиловочных дисковых станках по дереву, коснулся диска выскочит блокиратор, реагирует вроде как раз на мясо.

[@artbro7964]

Сразу понятно, что диванный эксперд

[@АлександрСкалкин-ц7к]

Убийца борщевика

[@ВладиславЛукьянов-щ2щ]

В каком ключе требуется софт для данного изделия?

[@andreyzolotoev]

Косить без участия человека

[@elektrosam18]

классная техника,как всегда все с большим запасом.он клюет и не ровный кос травы идет.ножи надо размещать между гусянок,посередине.тогда высота скошеной травы будет примерно одинаковой .

[@ZemaRU]

Надо было камеру поставить и очки, как для дрона 🙂 Сразу видать было бы куда едет. 👍👍👍👍

[@Evgeni-Evgenich]

Великолепно, очень нужная машина!

[@rinat_galeev]

Интересная игрушка, ток не пойму зачем такая нужна, если всё равно надо за ним ходить.

[@blok_pitaniya_460_watt]

им софт нужен чтоб само ползало

[@EduartMuratov]

Одному человеку с пультиком ходить причем не по стерне а рядышком по обочине лучше чем 10 с бензокосами. И таки оно компактнее и энергоэффективнее чем девайс управляемый водителем.

[@GreatMovieMoments-zt7eu]

Здравствуйте! Нужно сделать так, чтобы при увеличении скорости движения, увеличивались обороты мульчера. Или сделать фиксирование скорости движения, если скорость оборотов мульчера постоянная.

[@василийглухов-щ4ц]

сверху куклу-чебурашку и когда работает постоянно поёт "я чебурашка мне каждая дворняжка при ......"

[@I___]

да я не против, чтобы такие штуки ездили по нашим лесам в подмосковье и выкашивали дачников вместе с дачами! ))) ...только оборотов бы побольше на мульче! раза в два)))

[@bulbunaut]

ножи наверно медленно вращаются для такой скорости движения .

[@INRAcar58]

Бомба

[@КонстантинВолоцкий-щ9ю]

Похож на скорпиона

[@HAOS..]

Уважаемые подскажите пожалуйста какую плату поставить на 4 мотора 48в но без ардуино

[@andreyzolotoev]

4 мотора можно сигналами запараллелить на веск

[@HAOS..]

@@andreyzolotoev управление джойстиком

[@HAOS..]

@@andreyzolotoev пока использую плату BTS7960

[@andreyzolotoev]

На моём канале бусти, я показывал как подключить джоистик boosty.to/robotodatel

[@HAOS..]

@@andreyzolotoev можете скинуть ссылку на плату веск

[@VladPodolsk]

круть 💪👍 ТТХ былоб не плохо к видео ( описание )

[@andreyzolotoev]

Ттх вариабельное на этапе отстроики

[@VladPodolsk]

@@andreyzolotoev такие вещи минимум 4 часа должны работать с учётом заезда в гараж на зарядку. Китаёзы РУ косилки и др конфигурируют на дизельном моторе . Но сука шумный....

[@scitator]

500 Ватт?

[@andreyzolotoev]

3квт

[@scitator]

@@andreyzolotoev на гусянке?

[@andreyzolotoev]

500

[@scitator]

@@andreyzolotoevскорость как-будто больше 8км/час или мне показалось?

[@andreyzolotoev]

@scitator больше

[@жизньжиестьжи]

Цена?