✔ Обратное вращение (реверс) моторов. Зачем это нужно? Теория и настройка [Inverted Prop Rotation]

[@evgeniyzozulya5677]

Спасибо! Все очень доступно объяснил и рассказал. Даже не думал что коптер может летать с обратным вращением)

[@AnikFPV]

конечно может!

[@GerusDeimon]

Спасибо! Я два дня думал как это сделать и тут твоё видео выходит!) Однако попробовать не могу, видимо замкнула плата и приёмник сгорел, месяц теперь буду ждать платы распределения питания и кучу приёмников))

[@AnikFPV]

+Андрей Урк обидно! Собери лампочку!

[@anteyru]

Hubsan летает.

[@AnikFPV]

Друзья, забыл добавить! Хотя это и так понятно: 1. Поменяйте ПРОПЕЛЛЕРЫ МЕСТАМИ! 2. если у вас моторы с разной резьбой, поменяйте МОТОРЫ или КОЛОКОЛА МЕСТАМИ!

[@DCh-c6c]

ахаха :) А я уж подумал ты для Васи снял специально :)))))))

[@Bobr_Kurwa_s]

Поменял колокола местами. Всё очень бодро летает, никаких проблем. При низком полете скосив 5 метров травы и крашанувшись, камера осталась чистой, даже боковины не особо загрязнились.

[@yurid214]

Вот теперь всё стало ясно!))

[@SS..............]

Друзья летайте вверх ногами, слабо)?

[@SS..............]

Anik FPV надо будет народ научить вверх ногами летать...)

[@motoGarry]

Интересная тема , давно задумывался . НО есть ньюанс! При падении теперь пропы будут ослаблять гайку и в полете реально проп может полностью открутить гайку со всеми отлетающими )) . Т.е. при смене направления вращения , надо не только переставить пропы , но и перепаять-переставить моторы!

[@AnikFPV]

+Serj _jm моторы если имеют разное направление - можно поменять. Можно и не менять. У меня вообще почти везде одного направления стоят.

[@motoGarry]

И при падениях пропы не откручиваются ?

[@ct1730-c5d]

да гайку с нейлоновым стопором так просто не открутить

[@AnikFPV]

Serj _jm не откручиваются 😁

[@AnikFPV]

Александр Левин спасибо

[@ПавелК-ь9р]

Аник, спасибо. Интересное видео. Доступно рассказываешь. Лайк. Только не понятно, какие недостатки есть у обратного вращения? И почему изначально коптеры настроены на прямое вращение?

[@vladrulev3754]

Спасибо большое! очень помогло. сразу получилось поменять направление.

[@igorvoronov1120]

Это очень ценная инфа, хотелось бы ещё затронуть тему изменения нумерации моторов (ОООоочень нужно) для того, чтобы провода не тянуть при развороте полётника. Тем более, что есть спареные платы регули плюс полётник, соединяющиеся жёстко. Например, "ПОЛЁТНИК DYS F4 OMNIBUS PRO и РЕГУЛЬ esc DYS 4 in 1 F30A" - они соединяются колодкой жёстко, а мне хочется развернуть, чтобы питание платы стало сзади коптера. И ничего не вышло... :(

[@AnikFPV]

Igor Voronov а в колодке порядок проводов поменять не судьба?

[@igorvoronov1120]

А ещё есть у меня контроллер Matek F405 AIO и ПДБшка и полётниик на одной плате. Хочется её развернуть, но вот провода придётся сигнальные тянуть через всю плату s1 s2 s3 s4. Хороший полётник со своими плюсами и не существенными недостатками.

[@4e6a_49]

Igor Voronov на матеке есть ряд s1 - s4, к которому можно припаять сигнальные провода в нужной последовательности. Только так и делаю

[@vladshestakov3602]

Это изи, найди видос на утубе

[@СашаГрищенко-ы9и]

Интересная тема, надо быдет попробовать

[@AnikFPV]

обязательно!

[@СашаГрищенко-ы9и]

Anik FPV сделал так же как у тебя, почему то когда даю газ (в стабилизации) начинает закручавать, а в акро просто в верх тянет пока не задизармлю и тоже закручивает

[@anteyru]

Теперь понятно чем руководствовались на Hubsan.

[@AnikFPV]

+Обо всём вот именно

[@Trevis_Bikle]

Внешняя часть передних лопастей по краю дрона идёт быстрее самого дрона, типа устойчивость больше в классической схеме. Обратная схема имеет только преимущества в поворотах, как сказал автор. Но летающие аппараты созданы для преодоления расстояния, поэтому эта схема используется по умолчанию. Выкрутасы на спортивных дронах это трюки, не основное назначение летающих машин.

[@doova_m]

Круто!!! Опять видос, лайк. Респект и уважуха, вот прям не знал такого. только одно не понятно, если столько преимуществ в обратном вращении то почему его изначально не сделали стандартным ? Запили видос, плииз, как залить в регули мелодию. Только для нубов как я) ну как обычно

[@AnikFPV]

с прошивки 16.65 просто выбираешь громкость и играет мелодия. погугли

[@doova_m]

Anik FPV слушай, ну правда не могу найти. А в ютюбе темболее. Я думаю многим будет интересна эта тема. Или делись ссылкой

[@vadimVvasiliev]

Yauheniy Duvanau Меняешь значения в параметре, Beep Strength в программе для прошивки регулей. Есть несколько стандартных тонов, но поидее можно и свои ставить (01) Stealth Mode (Totally silent, all tones disabled) (91) Imperial March Startup Tone (92) "Crazy Start" Tones (93) Game of Thrones Startup Tone (94) HG Startup Tone

[@doova_m]

Vadim Vasilev вот спасибо большое! А то некоторые делают видосы обучающие, а потом - погугли))) мои поклоны

[@MAX-tt1ss]

Це дуже просто зробити, особливо якщо у вас є ESC конфігуратор. Там великий вибір мелодій, можливо створити свою власну

[@pacificocean111]

а как в INAV поменять направление вращения? или такого нет?

[@МаксимАлександрович-ъ9ф]

перепаять по паре проводов от моторов не вериант?

[@nikolaystelmakh9721]

спасибо за интересную и ценную теорию. а вот интересно, почему схема вращения "на камеру" была выбрана изначально? или в то время народ просто "ткнул пальцем в небо" .. и наугад всем сказал - делать так?

[@AnikFPV]

Я думаю просто так получилось =)

[@vasily_s]

Вроде как считалось, что воздух спереди загребает, и как следствие проще вперед лететь. Насколько это правда - не знаю.

[@airmovie9441]

Подскажите, чтобы поменять вращение двигателя перепайкой проводов, то это нужно крайние идущие из мотора поменять местами или какие? Спасибо!

[@AnikFPV]

, Любые 2

[@ИгорьВасильев-я7щ]

Интересно!

[@AxGxP]

А вот интересно, батарейку быстрее не кушает? Теоретически при обратном вращении должна понизится подъемная сила при полете вперед, хотя возможно это изменение незначительно.

[@AnikFPV]

+Alexander Guryanov почему понизится?

[@AxGxP]

Есть такие подозрение... Скорость набегающего ветра по краям больше чем ближе к центру, при полете вперед передние винты будут работать эффективнее при стандартном вращении, к тому-же при обратном вращении часть воздуха направляется врепед, увеличивая встречное сопротивление. Я не экспериментировал с этим, поэтому и спрашиваю, как на практике?

[@AnikFPV]

особой разницы нет =) вохможно даже обратное вращение чуть эффективнее поскольку моторы работают чаще в оптимальном режиме

[@AxGxP]

Может и так)

[@yn1578]

На ccw моторах резьба левая? от обратного вращения раскручиваться не будут?

[@AnikFPV]

+Y N нет. Надо гайки с нейлоном ставить, как уже почти на всех моторах. Тогда ничего не откручивается

[@UA_RC]

А в айнаве то как? достаточно будет выставить реверс в блхели и поменять моторки? в айнаве нет галки реверс моторс.

[@AnikFPV]

В описании написано доп команда

[@Malloriak]

интересно почему тогда в стоке обратное не делают?

[@AnikFPV]

Традиция

[@arkbox1]

В ардукоптере обратное относительно беты клина и проч

[@thecoolman9909]

Anik FPV скажи пожалуйста а в inav 2.0+ надо менять в CLI "set yaw_motor_direction = -1" или нет ? Спасибо заранее.

[@thecoolman9909]

Вопрос есть ли в этом необходимость или можно просто в BL_HELI_32 поменять и все ?

[@AnikFPV]

Нужно менять в конфигураторе тоже. Иначе откуда он узнает что направление изменено от стандартного?

[@thecoolman9909]

​@@AnikFPV Т.е я правильно понимаю поправь меня если я не прав. "set yaw_motor_direction" меняет направление Yaw оси потому что пропы и направление в BL_HELI поменялись? Просто не понимаю почему нельзя просто изменить в BL_HELI направление + местами пропы и все как бы ? Сразу прошу прощения за недопонимания :)

[@AnikFPV]

@@thecoolman9909 команда меняет выдачу усилия на моторы при работе явом. Поскольку при обратном вращении моторов связка для поворота например вправе меняется на зеркальную по диагонали

[@thecoolman9909]

@@AnikFPV Спасибо большое за пояснение :)

[@sergeimc]

а почему про задние винты умолчал ? они же наоборот при столкновении с препятствием вращаются навстречу , при поворотах, заносах, верхняя часть ворот, идет сцепление задних винтов! и при поворотах идет тот же визг от моторов ! не заметил преимущество в обратном вращении - кроме как не засоряет камеру !!

[@AnikFPV]

+NRC 16 спасибо за информацию

[@sashokAvia]

Ну допустим что да, но ведь коптер летит с инерцией вперед а не назад, потому как по мне задними пропами можно пренебречь

[@sergeimc]

я не знаю на каких скоростях летаешь! когда летаешь на полной или почти на полной задние моторы и пропы как ты понимаешь торчат и когда ими цепляешься в обычном вращении больше шансов пролететь дальше а при обратном вращении - тебя цепляет и порой выкидывает ..я это уже прошел и на гонках я отказался от обратного вращения.

[@AnikFPV]

NRC 16 каждому свою. Возможно зависит от угла камеры и стиля руления

[@xsvarogichx]

Да, ветки попадаются когда, лупят прям по камере или лучам, а так может лучше будет, надо попробовать.

[@aevmarat]

вот такой штуки я не знал!!!!

[@sanych-1955]

Хорошо. И именно сегодня, когда искал тему по всему инету, нашел на канале на который подписан. Спасибо. Пожалуйста, пару вопросов от слабоподготовленного о мало(для него)чевидном: Я так понимаю, что предложенный вариант изменения вращения не предусматривает перестановку движков. Да? Тогда, как быть с гайками? То, что пропы менять, я и сам догадался :-) И ещё. А если я меняю движки. Какие тогда, конкретно, делаются перенастройки?

[@AnikFPV]

+Andrey Erofeev у меня движки в основном все одного направления. Я поэтому забыл упомянуть об этом. Если у тебя разного - то либо колокола переставить, либо отпаять и поменять местами.😁

[@sanych-1955]

+Anik FPV Спасибо за подсказку. С колоколами-это красиво.

[@EXTREMESPORTVEKA]

Задеваешь препятствия, ворота, флаги, задними пропами чаще на много а не передними. Если конечно летаешь не блинчиком. Так что это наоборот хуже, и закрутить может сильнее

[@AnikFPV]

кто как привык наверное. как задними задеть я вообще не представляю, учитывая скорость... хотя наверное есть талантливые люди которые это могут =)

[@rcmotors6926]

Так какие минусы? Кроме того, что настраивать нужно)

[@AnikFPV]

Вячеслав RCMOTORS я для себя не нашел их. 😁

[@sergeytos4719]

А что за прошивка регулей с прикольным звуком?

[@AnikFPV]

Любая современная прошивка выдает звуки и мелодии во время запуска

[@arsik_tv572]

blheli32

[@arsik_tv572]

16.65 прошивка blheli_S

[@arsik_tv572]

kzbin.info/www/bejne/hp7NdYmljtR2i8k

[@thecoolman9909]

AnikFPV будь добр знаю что не по теме но у меня такая фишка произошла пользуюсь INAV 2.1 есть проблема с SD Card не хочет не как форматироватся пробовал через ОСД так он пишет Erasing Flash... уже час. Раньше пробовал через комп отформатировать пишет Write-Protected. уже не знаю что делать. Карта была куплена проверена и потом вставлена в коптер. Опять сори что не по теме к видео :\\ Спасибо заранее.

[@МішаЛуцик-с2у]

добрий день, я не можу поміняти оберти реверс зробити, бо вони іншу сторону крутяться, а не сторону реверс, прошу допомогти мне будь ласка.

[@Kam-Kuth]

По-человечески напиши, как все нормальные люди здесь.

[@MAX-tt1ss]

Поміняйте за допомогою ESС конфігуратора. В залежності від виробника та прошивки ESC під них є софт який дозволяє міняти напрямок моторів і багато чого іншого. Якщо дрон на Ardupilot потрібно вмикнути blheli passthrough щоб можливо було підєднатися до ESC. В Betaflight це працює за замовченням і міняти напрямок можливо без стороннього софту. Якщо важко розібратися, то просто перепаяйте дроти на моторах. Центральний залишаєте без змін, крайні міняєте місцями і буде мотор крутитись в іншу сторону. А взагалі з напрямком найкраще визначитися до того як почати все збирати, тоді налаштувань буде мінімум.

[@ЭльдарСалихов-м5й]

Пропы менять местами надо?

[@AnikFPV]

да, конечно

[@ЭльдарСалихов-м5й]

Anik FPV спасибо

[@TheAZyArt]

Ну и моторы... чтоб не раскручивались винты! Или не критично? пы сы ... пропеллер у карлсона :)

[@TheAZyArt]

пыы сыы ... лаик!

[@РобоРобот-т9ч]

Anik - как я понимаю в видосе про редбул гонки - у всех у кого были заклеяны бока сетапов - у них обратное вращение?

[@AnikFPV]

+Игорь Вдовкин я думаю это сделано для общей надёжности там были препятствия с водой и тд. Ну и чтоб сильно внутрь не заглядывали.

[@РобоРобот-т9ч]

Anik - нужно закрывать? Изолента?

[@AnikFPV]

да не, не обязательно

[@dyrza_alex]

в iNav тоже сработало через команду

[@AnikFPV]

Ага, в айнав видимо та же команда

[@STEALTH-n3u]

Ребята, есть ли возможность такой "разворот" кручения сделать и в APM?

[@АндрейКротков-и8ю]

Если данная схема на много лучше почему по умолчанию её не ставят все?!?

[@Машинынарадиоуправлении-д1ю]

Единственное, что смущает, так это то, что грязь и вода будет лететь на электронику. Нужно делать какую-то защиту.

[@AnikFPV]

бортики из изоленты. все так делают

[@МаксимАлександрович-ъ9ф]

@@AnikFPV надо печатать бортики как у "назгула"

[@hickplay8724]

Чтоб камера не говнялась вот зачем если коротко, у меня и на большом стоит камера чистая, по бокам защита

[@AnikFPV]

скажем так, это одна из причин =)

[@yn1578]

Почему обратное вращение не используется по умолчанию везде, если оно имеет столько плюсов?

[@AnikFPV]

+Y N а я разве не отвечал уже в комментариях? 😉

[@GerusDeimon]

Ахах! Я только что дыру сделал в потолке :))) Он после таких манипуляций раскрутился по часовой стрелки как маньяк. Теперь я прочёл комментарий ниже и получается, я Вася :))) И ещё вопрос остался, может поделится кто опытом, после замены мозга на омнибас F4 pro v2 сменил режим на DSHOT 600 и при холостых оборотах моторы крутятся как надо, только вот звук смущает, как-будто щелчки прям глухие, хотя скорость поднял вращения, щёлкае всё ровно, это нормально? Мне пришлось все 4 мотора поставить на Reversed чтоб крутились как надо, так можно?))

[@AnikFPV]

+Андрей Урк естественно пропы переставить стоит. Но они если неправильно но стоят, должны были толкать коптер вниз

[@GerusDeimon]

Спасибо, теперь летит как надо! Травой не закидывает линзу, это здорово! Но вот звук остался щелчков, как у старого компа диск грузится), но всё летит главное.

[@AnikFPV]

+Андрей Урк обычно это связано с синхронизацией... Конденсатор впаян по питанию?

[@РоманК-ш3э]

У меня на регулях было то же самое, конденсаторы нужны выпаивать на входе сигнала. Они его искажают на больших частотах и регуль подглючивает.

[@МатвейГоворухин-е9д]

@@РоманК-ш3э что за конденсатор именно?

[@МаксимМаксим-б2о1ч]

Ссылка на раму в студию

[@AnikFPV]

+Максим Максим на какую?

[@AnikFPV]

Сайт: snd.simonsais.net/ Магазин: armattanproductions.com/pages/designer_product_grid/422

[@marxtl3842]

Только еще моторы нужно местами переставить, чтоб гайки не раскручивались.

[@СмещённаяАктивность]

Почему обратное вращение не рекомендуется начинающим?

[@AnikFPV]

Аркадий П. Кто сказал?? Если получиается настроить и проблем нет - то все в порядке

[@СмещённаяАктивность]

Вот и я так думаю. Слышал от нескольких ютуб-пилотов - уже и не помню, каких. Может им просто показалось это чуть более запутанным...

[@AnikFPV]

Аркадий П. Никаких ограничений нет, если есть желание - обязательно ставь и летай!

[@СмещённаяАктивность]

Большое спасибо за мотивацию! Уже закупился на следующее лето - буду строить второй коптер). На первом полетать много не получилось - спонсор проекта потерял =)

[@МаксимАлександрович-ъ9ф]

уговорил!

[@JustDux]

При обратном вращении будет на электронику нашвыривать, нужно борта закрывать

[@Trevis_Bikle]

платы имеют лаковую защиту

[@МихаилГороховский-п3о]

запиши видос, запиши видос... ))))))))))))))))))))))))))))))))) Единственный плюс обратного вращения - меньше засерается камера. Все остальное - просто с потолка притянуто) + хорошо бы конкретные пробы двух !одинаковых по ТТХ коптеров с разным вращением. Хотя я думаю, что никакой актуальной разницы нет, ни при движении, ни по управлению, ни по износу. Аминь)

[@tomassliauteris884]

Zabyl skazat ato propsy nuzno pomeniat a to novicki nepoimut pocemu kopter neletit!

[@denisxxx7]

не подскажите -у ребёнка коптр перестали крутить два пропеллера ,мастер заменил движки,но коптр при взлёте кренит вперёд и не взлетает,перемещаю пропеллеры по или против часовой стрелки-кренит назад и не взлетает. лопасти поставил а против а , и против в. В чём дело?

[@AnikFPV]

Надо поставить пропы как задумано производителем

[@denisxxx7]

@@AnikFPV да ставил уже по разному "в" рядом с "в" не кренит но и не взлетает,против друг друга кренит,то вперёд,то назад-а калибровать после сборки надо моторы там или что ещё?

[@arsik_tv572]

плата наверное накрылась у меня тоже было так Syma X8 взлетала 3 сек все ок было потом в бок падает винты правильно стояли у меня ситуация похоже была как у вас только на оборот взлетал с

[@denisxxx7]

@@arsik_tv572 понятно,жаль 800р за замену моторчиков отдавал,думал же просто выкинуть-надежда умирает последней.