Arduino CAN Sender ( Ардуино отправка пакетов в КАН шину)

[@TheAerotrike]

10:02 Народ! Для того, чтобы шина Arduini Nano справлялась со скоростями 500KBPS и выше на CAN линии нужно установить терминирующий резистор 120ом, то есть на CAN шильде нужно установить перемычку J1

[@mautun4903]

Заказал платы с китая, буду пробовать, раньше даже не думал про это, очень интересную тему подкинул, спасибо

[@lisai-auto]

Пожалуйста, а еще мне тут многие пишут что инфо навалом :):) Ее то много , но как говорится подтолкнуть

[@Borzboy]

Спасибо за информацию 👍👍👍

[@Uliana_morozova]

Привет. Спасибо за познавательные видео на канале. Вы один из не многих кто несёт знание для тех кто хочет учится и познавать. И за толчок в саморазвитии многим, кто смотрит постоянно или случайно включил это и другие ваши фильмы.

[@lisai-auto]

Спасибо

[@Владимирматовый]

Очень помогли ваши видео !!! Спасибо огромное 🔥🔥🔥🔥🔥

[@якофякоб]

Спасибо!

[@НиколайИванов-р1п8з]

Спасибо большое. Классное видео.

[@yuriyzvyeryev4937]

Очень интересно, долго искал похожую информацию.

[@lisai-auto]

Пожалуйста . Будем в свободное время стараться ещё снимать

[@ЮрийСушков-я9у]

Спасибо автору за интересное видео. После свапа не могу запустить электроуселитель руля на VW Touran. Теперь буду пробовать.

[@евгенийуваров-т7ш]

видео вдохновило на покупку ардуино и разбор полетов) установил и поманиторил.теперь осталось научится загружать) дай бог терпения и творческих успехов тебе!

[@lisai-auto]

спасибо

[@1bivis1]

Очень интересное видео, спасибо

[@АнтонВалерьевич-ц9х]

Спасибо, очень подробно все разжевано! Самое время свой форум открывать для вопросов))

[@lisai-auto]

Группа есть в ватсап , но для клиентов :):) и их вопросов :):)

[@lisai-auto]

За отзыв спасибо

[@АнтонВалерьевич-ц9х]

Придется стать клиентом)!

[@МаксимМакаров-с5я]

Спасибо очень интересно посмотреть видео.

[@lisai-auto]

спасибо

[@alexdiagnostik7818]

Забыл, лайк и подписка, спасибо 🙏💕

[@lisai-auto]

Да о главном не забывать :):):)

[@good_news511]

лайк тебе, сразу ставлю. молодец

[@IversNonGrant]

Вступление.... достойно.

[@АндрейМар-о2и]

Спасибо, отличное видео

[@lisai-auto]

спасибо за обратную связь

[@korehok72]

Круто!!! Спасибо!!!

[@alexdiagnostik7818]

Привет, очень интересно, спасибо за ваш труд, хочу сделать автоматьческое включение подогрева сидений при автозапуске, на шевроле Круз, пойду заказывать с алиэкспресс все компоненты)))))

[@shukurulloshuxratbekov9242]

Спасибо большое ещё надо такое видео

[@lisai-auto]

Обязательно будет , просто катастрофически не хватает времени на все , особенно летом

[@farruxrajapov4477]

Здравствуйте как с вами связаться?

[@ДмитрийКожарко]

Добрыйдень, а не подскажите где можно взять такой скетч, только для lin шины нужно отправлять сообщения в шину.

[@КолякаСпб]

Спасибо очень полезно👍👍👍

[@АлександрМартынов-й1б]

спасибо за видео!!!!!

[@lisai-auto]

Всегда пожалуйста

[@AVTODOCtor12]

Благодарю за инфу. Чем можно делать тоже самое с кан500?

[@lisai-auto]

Можно и на Ардуино на на слабо нагруженных сетях , а так esp32, stm32 , nxp , gd и им подобные МК

[@lisai-auto]

Есть на канале пару примеров с эмулятором новым и шлюзом

[@lisai-auto]

В скором скорее всего на форуме нашем создадим отдельную ветку по программированию и там отдельные темы - на все просто катастрофически не хватает времени

[@AVTODOCtor12]

Благодарю. Поищу еще реализации.

[@ievheniiskala4513]

Спасибо за видео! Хотелось бы узнать как по нажатию кнопки или по срабатыванию ЦЗ оформитть отправку в кан шину ? Каким должен быть скетч для и томуподобные нюансы

[@lisai-auto]

Ну по отправке в кан все то же самое Если по кнопке или питанию , то добавить пин и условие. В принципе как в стандартной библиотеке например с диодом , только вместо диода отправка кан пакета

[@vitaly_vasilev_2012]

Спасибо Вам.

[@oooKVADR]

молодец, спасибо

[@ЯсныйДобрый]

Не обращайте внимания на нахалов. Блокируйте и всё. Видео очень познавательные.

[@1bivis1]

Просто и чудно

[@LS-oh6po]

Что интересно. Соединил по CAN две nano через MCP2515. Первой шлю canMsg1, и одновременно принимаю от второй canMsg2. (на второй соответственно наоборот) Прошу вывести на Serial Monitor1 только canMsg2 , а он мне печатает и canMsg1 и canMsg2 #include #include MCP2515 mcp2515(10); struct can_frame canMsg1; struct can_frame canMsg2; void setup() { SPI.begin(); mcp2515.reset(); mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS); mcp2515.setNormalMode(); Serial.begin(9600); } void loop() { canMsg1.can_id = 0x01; canMsg1.can_dlc = 4; canMsg1.data[0] = 0x01; canMsg1.data[1] = 0x01; canMsg1.data[2] = 0x01; canMsg1.data[3] = 0x01; mcp2515.sendMessage(&canMsg1); if (mcp2515.readMessage(&canMsg2) == MCP2515::ERROR_OK) { Serial.print("canMsg2= "); Serial.print(canMsg2.can_id, HEX); Serial.print(" "); Serial.print(canMsg2.can_dlc, HEX); Serial.print(" "); Serial.print(canMsg2.data[0], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(canMsg2.data[1], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(canMsg2.data[2], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(canMsg2.data[3], HEX); Serial.println(" "); } delay(3000); }

[@viktorviktor3624]

д.д. Геннадий , если есть возможность подсказать . на стадии компиляции этого скетча происходит ошибка aggregate can_frame canMsg1 has incomplete type and cannot be defined . вроде все символы прописаны верно , перепроверил подключение к шильду , тоже все ок . простенький скетч blink записывается а этот нет . если можете подсказать в чем ошибка . спасибо .

[@lisai-auto]

Возможно не та библиотека Или проверьте на объявленные в начале скетча кан сообщения ( на что в принципе и ругается )

[@viktorviktor3624]

@@lisai-auto геннадий . большое спс за ответ . эта ошибка происходила в такой последовательности - когда я скетч записывал вручную и я все перепроверил до рези в глазах . все проблемы прошли когда я все-таки скачал ваш файл мср2515 геннадийлисай и все вроде то же самое но все начало компилировать и записывать . склоняюсь что в моей зписи вручную какие-то символы были записаны не корректно но какие пока что не понимаю . спс за ответ .

[@evgeniyrodichev9353]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, ардуино может отправить Кан посылку по 83,3 шине

[@lisai-auto]

здравствуйте да может с кварцем на 16mhz и правкой библиотеки mcp2515

[@Artificer-lv7ed]

Спасибо большое!

[@s.t.pgarage2728]

Здравствуйте, а какие контроллеры использовать для передачи в высокоскоростной шине?

[@lisai-auto]

Стм нхп пик и им подобные

[@s.t.pgarage2728]

@@lisai-auto спасибо

[@СергейМоргунов-ф1ц]

Здравствуйте Геннадий! Спасибо за Вашу просветительскую работу!!! Я нашёл на своё авто табличку с описанием PID-ов (если не ошибаюсь, так называются), но не пойму как использовать данные из неё. Может подскажете? Там содержатся след. данные, например: название передаваемой команды "Set Battery Cooling Fan Speed 4", кр. название - SFS4, ModeAndPin - "30810604", Equation - "A", MinValue - 0, MaxValue - 0, Header - "7E2". Этих данных достаточно для формирования canMsg в вашем примере? Если да, то подскажите как их преобразовать, чтобы заполнить все параметры canMsg. Буду признателен! Заранее спасибо!!!

[@Vandernader]

на приус мутишь охлаждение мутишь?)

[@alexstrange6297]

А два id -шника ардуино сможет отправлять?

[@lisai-auto]

сможет

[@Данил-н3ш8ы]

А на дешевых STM32F103 под ардуино не пробовал подобное устройство приема/передачи собирать? Стоит сборка на нано в шине 500кб/с в роле фильтра перед приборной панелью с подменой битов, иногда зависает... Мощности не хватает судя по всему, но виснет редко, от раза в неделю до пары месяцев.

[@lisai-auto]

Пробовали и на stm и на lpc и на nxp и ещё много на чем . На канале есть видео с stm32 в котором какова и отправляли пакеты в Кан

[@lisai-auto]

Да по ардуино есть вопросы с быстродействием . Больше всего понравилось на pic , процессор с обвязкой и все

[@Данил-н3ш8ы]

@@lisai-auto сейчас поищу видео с stm. PIC дороже в реализации.

[@sifka3555]

@@lisai-auto Здравствуйте, не могу найти это видео. Пытаюсь зашить stm скетчем из данного видео, но не получается.

[@Antihrist1]

Здравствуйте, спасибо. А можно через CAN шину управлять инвертором Тоеты? Можете сделать такую плату?

[@lisai-auto]

Думаю можно Но как минимум нужна одна рабочая машина для снятия логов и данных и ну сам инвертор

[@Antihrist1]

@@lisai-auto здравствуйте, спасибо, конструктоюивно. А вы где живёте.

[@Antihrist1]

@@lisai-auto у меня есть и родной Инвертор от Лексуса, но он из 288 вольт делает 650 вольт на мост Лексуса. Но у меня Вбатарея на 244 вольт. По этому я купил от такой же машины как и у меня Тоеты Авалон-Камри ещё один инвертор, он из 244 вольт делает 650, но мой двигатель Тоета 5000 оборотов 650 вольт в пике, а мотор-редуктор заднего моста Лексуса 10000 оборотов 650 вольт в пике. Проблема ли, что батарея Тоета меньше вольтажем для Лексусовского инвертора. И проблема ли что Тоеты инвертор запитывал электродвигатель на 5000 оборотов, а нужно 10000 ему давать?

[@Antihrist1]

@@lisai-auto машину для замеров я найду в любом городе, это не на долго же? Я денежку оплачу водителю машины. Инвертор свой я вам переслать готов. На каком мне остановиться инверторе на Лексусе из 288 вольт в 650, или на Тоете из 244 вольт в 650. С учётом что у меня батарея 244 вольт. Да, а внешняя часть резольвера на этом мотор-редекторе фишка есть, нужен ли он? Я его уже вварил в траверсу на сайлентблоки, но могу снять показыва ария какие скажешь. Проводки пучок родной Лексуса есть. Может и инвертор все таки от Лексуса взять? Проблема ли, что аккумулятор у меня в Тоете 244 вольта, а не 288 как в Лексусе?

[@mind6780]

Подскажите какие контроллеры можно применить, что бы успевало работать на высоких скоростях? Может есть опыт с ESP8266? Спасибо за подробные разъяснения.

[@lisai-auto]

STM32 или NXP лучший вариант

[@lisai-auto]

8266 тоже теряет пакеты так как на работает по SPI ESP32 можете юзануть там есть кан

[@lisai-auto]

Ардуино с применением фильтра на самой MPC и с выборкой данных тоже не плохо работает на высоких скоростях Ну естественно есть сложности с настройкой ну и временем запуска контроллера

[@mind6780]

Так получается узкое место это SPI, а не контроллер?

[@lisai-auto]

в случае с нано и то и то

[@АндрейСамсонов-ь7з]

Здорово, а управлением кнопкой может отправлять? Например если пин три high то выполнить отправку этого кода, если пин 4 high то дугой код послать в кан.

[@lisai-auto]

Да так тоже можно

[@АндрейСамсонов-ь7з]

@@lisai-auto о! Пойду закупаться! Спасибо за видео!

[@3D_ART_LAB369]

👍🏼👍🏼

[@alexivanov1770]

Возможно ли сделать работу что бы одна команда в шину отправлялась при поступлении определенной Команды из шины на этих же элементах? Спасибо.

[@lisai-auto]

Да возможно

[@alexivanov1770]

@@lisai-auto спасибо, многим было бы интересно

[@vladimirfocsa7750]

Хочу узнать возможно ли... Короче задача для электро самоходной платформы : стоят три инвертора Zappi ( на тягу , гидро насос и ЭУР ) всё три имеют CAN BUS. На Ардуино привязать аналоговый джойстик передавать в CAN BUS на выполнение команд, реально управлять платформой. Передвижение вперёд-назад, на лево-на право, вира-майна. Заранее благодарю, видос по теме! Лайкос и подписка!

[@lisai-auto]

Watsap [phone] Сделать принципе все можно :):)

[@tuningbus6335]

Очень полезное видео. Можно подробно рассказать про шину Lin (чтение и передача)

[@lisai-auto]

Можно , но позже :)

[@tuningbus6335]

@@lisai-auto Буду ждать :)

[@timurtt9018]

Уважаемый автор! Возможно ли использовать сей девайс в качестве эмулятора сан шины для запуска сидушек от BMW E65?

[@lisai-auto]

да возможно

[@LS-oh6po]

А можно ли присваивать CAN сообщениям какое-то имя, чтобы его идентифицировать при приеме? Как передаваемые данные перевести в понятное исчисление? То есть как, например, передать температуру воздуха?

[@lisai-auto]

На программном уровне можно , в самом кан в е данные в hex

[@lisai-auto]

Температуру , ну взять и передать в hex формате

[@elmirakassymova380]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, почему в программе CanHacker данные шины прекрасно принимаются (данные бегают), но отправить код данных внизу в окошке Transmit не получается???данные вводятся правильно, выбираю Periodic, потом нажимаю Single Shot но ничего не происходит

[@lisai-auto]

Так отправленные данные и не отображаются

[@lisai-auto]

Только рядом со строчкой есть счетчик сколько сообщений отправлено

[@elmirakassymova380]

@@lisai-auto Спасибо большое, разобралась. Если не сложно, подскажите еще одну вещь: сообщения должны отправляться по нажатию кнопки, а когда отпускаешь сообщения не должны передаваться. Пишу на СТМ. подключила 4 EXTI, 4 EXTI Handler получилось. ИТОГ: после 2 нажатий, начинает ошибаться, глючить...Как так? Сбросы всяких флагов уже в обработчике ведь!!!!Всю голову сломала, уже 3 месяца ничего не получается, Debug пользоваться не умею...Вообще HAL создает 4 обработчика, а Callbackov тоже 4 должно быть? хоть маленькую подсказку дайте если знаете! Спасибо заранее что нашли время прочитать

[@Abricos4440]

ОгОнЬ ... Спасибо...

[@akdarum1400]

Приветствую! Спасибо такие видео. Нужное дело, хороший пинок начать. А нет случайно, скетча что б вылавливать нужное с кан-шины? Необходимо (например) выловить нажатие штатной кнопки или события в машине и выдать в кан команду? В одном и з видео вы упоминали, что в MCP можно применять фильтры и маски что б проц не грузить. Что почитать в этом направлении?

[@lisai-auto]

Даташит на mcp2515 И содержимое библиотек

[@lisai-auto]

Там описаны майлбоксы и аппаратные фильтра

[@akdarum1400]

@@lisai-auto Спасибо,за ответ. Лет 20 не брал в руки шашку - тяжко вспоминать. Накупил всяких модулей - потихоньку третий день ковыряю. Канхакер и сендер запустил, накидал в сендер нужных команд. Теперь встал вопрос чем управлять - не хочется каких то не штатных кнопок в машину прикручивать. Вот размышляю как вылавливать имеющиеся кнопки и рычаги. Ещё раз спасибо за совет. Подписался, ждем видео.

[@K0NTRALER]

ардуина чикает шину. палит что включили зажигание и завели мотор. далее смотрит температуру на улице и если там холодно (ниже 10гр) то включает подогрев руля и сидения реально такое сделать?

[@lisai-auto]

На ардуино можно но если шина не сильно нагруженная и она будет справляться . Лучше на stm или nxp

[@АндрейТ-р8ж]

Добрый день! Может ли arduino + mcp2515 работать с программой car bus analyzer. Интересует bomber для приборной панели Honda accord 7.

[@lisai-auto]

Со старыми версиями может , с небольшими изменениями в библиотеке и скетче

[@Weltreizer]

Добрый день! Можно ли с помощью этого скетча отправлять 4 пакета данных с разным периодом одновременно, и если да, то как это правильно оформить в скетче?

[@lisai-auto]

Можно

[@lisai-auto]

Пока времени нет , чуть позже что-то отснимем

[@ЕвгенийСоколов-д6о]

Скажите, если мне нужно будет отправить несколько сообщений, то я просто пишу с новой строки другой id и байты?

[@lisai-auto]

Да , там если посмотреть файл mcp2515.h в нем все возможности и команды библиотеки написаны . А все вычислительные операции и функции на С

[@орпигнаютжигщмнз]

Здравствуйте, можно таким образом отправить данные о скорости авто, за ранее спасибо!

[@lisai-auto]

да можно в принципе намотки коновые так и делают :)

[@vladimirfocsa7750]

Если есть готовое решение могу купить. Нужно наладить работу на пару десяток платформ и электро погрузчиков.

[@lisai-auto]

Готовых решений уйма вопрос в том что нужно вам :) Пишите на ватсап [phone]

[@СергейПетров-о7р]

Приветствую Геннадий! Время через которое отправляется сообщение регулируется параметром delay, как отрегулировать время отправки между пакетами, если в скетче прописано несколько пакетов? Мне нужны паузы между отправкой каждого ID.

[@lisai-auto]

Delay это задержка выполнения всей программы , то есть всего скетча . Рассмотрите такие варианты как Millis , Tim . Да и вообще для более нормальной работы с каном рассмотрите arm процессоры.

[@СергейПетров-о7р]

@@lisai-auto Решил свою задачу проставив функцию delay с нужным мне временем после каждого сообщения. Просто нужен был девайс для посылки нескольких пакетов в кан, ардуино с этим справилась. Для более серьёзных задач я использую stm32.

[@lisai-auto]

ясно отлично

[@XXX-is7iu]

Когда в блоке сертификации ключей имеется счётчик на каждый родной ключ, при открытии крутится именно только тот который привязан именно к этому ключу. Или нет?

[@lisai-auto]

Нет

[@ЖалоСядом]

Ну чё,круть.мона приколоться с блевотиной,и написать какойнить полезный/е макрос/ы команд,в какомнить дроидскрипт,чтоб кнопочки макрокоманд были на таче фона.или жсм прикрутить,с самопальным keeloq.

[@lisai-auto]

Это да

[@lisai-auto]

Большинство заводских адаптеров по тому же принципу и сделаны

[@ЖалоСядом]

@@lisai-auto да,но речь то про сам.сам дешевле,в том и прикол.да и функциональные можно сделать.завод это программист далёкий от нужд каждого.

[@perinoveriza1658]

May i know arduino canbus sketch ?

[@ИгорьЛ-б6у]

Привет.подскажите а как отправлять ID 29бит как можно

[@lisai-auto]

Через Кан хакер поставить галочку на отправке 29 битный I’d

[@ИгорьЛ-б6у]

@@lisai-autoнет не прокатывает но он ещё и не принимает 29 битные .. 11четко .видимо скетч нужно что-то дописать .со скетчем для отправки я разобрался как отсылать 29бит пакет а с кан хакером не могу нет приема нет передачи

[@budni_elektrica]

Добрый день! Как скачать скетч? Гугл Диск просит доступ для скачивания

[@lisai-auto]

В комментариях посмотрите. Там продублировано

[@lisai-auto]

drive.google.com/file/d/1WWTcChfFOPA0ZMagIOXneIqWmWvBY_A_/view?usp=sharing

[@НиколайИванов-р1п8з]

Можно так спидометр мотать?

[@lisai-auto]

Можно

[@НиколайИванов-р1п8з]

А скетч этот же?

[@lisai-auto]

этот же но с вашими данными точнее под ваш авто

[@Ivan89y]

++++++

[@SERBF]

Жаль бомбер не сработает(((

[@lisai-auto]

Бомбер немного другими методами Но в принципе и с отправкой можно написать и изменением байт +1

[@vrms4096]

о давидыч

[@LS-oh6po]

Добрый день! Скачал папку arduino-mcp2515-canSend_gennadilisai и полностью переместил ее в library. появилось: IDE -> Examples -> autowp-mcp2515 -> CAN-write Открывается такой пример: #include #include struct can_frame canMsg1; struct can_frame canMsg2; MCP2515 mcp2515(10); void setup() { canMsg1.can_id = 0x0F6; canMsg1.can_dlc = 8; canMsg1.data[0] = 0x8E; canMsg1.data[1] = 0x87; canMsg1.data[2] = 0x32; canMsg1.data[3] = 0xFA; canMsg1.data[4] = 0x26; canMsg1.data[5] = 0x8E; canMsg1.data[6] = 0xBE; canMsg1.data[7] = 0x86; canMsg2.can_id = 0x036; canMsg2.can_dlc = 8; canMsg2.data[0] = 0x0E; canMsg2.data[1] = 0x00; canMsg2.data[2] = 0x00; canMsg2.data[3] = 0x08; canMsg2.data[4] = 0x01; canMsg2.data[5] = 0x00; canMsg2.data[6] = 0x00; canMsg2.data[7] = 0xA0; while (!Serial); Serial.begin(9600); mcp2515.reset(); mcp2515.setBitrate(CAN_80KBPS); mcp2515.setNormalMode(); Serial.println("Example: Write to CAN"); } void loop() { mcp2515.sendMessage(&canMsg1); mcp2515.sendMessage(&canMsg2); Serial.println("Messages sent"); delay(100); } поменял на Serial.begin(9600); CAN_80KBPS В итоге: avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM6": �� ������� ����� ��������� ����.

[@lisai-auto]

настройте плату и подключение к ней у вас сама программа не видит плату ардуино

[@LS-oh6po]

@@lisai-auto Да. Спасибо. Забыл проверку драйверов отключить при загрузке компьютера. Продолжаю изучение. 🤔