Arduino : Controlar Multiples Servos

[@brendongomes6140]

Gran video, soy de Brasil y hoy estoy viendo tu video y lo uso para hacer mi trabajo de tcc

[@asaidemilianojuarezalonso]

Es increíble que Arduino sea tan fácil de programar, y tú explicación es muy clara, y me ayudó a como controlar múltiples servos, (nuevo sub)

[@jaled79]

excelente tutorial, te felicito se muestra claramente lo referente al diagrama de conexiones delos elementos físicos, y por otro lado se muestra el código, explicando las partes y variaciones que se pueden realizar en la estructura del algoritmo, realmente muy educativo, seria bueno efectuar tutoriales para la implementación de LabVIEW con Arduino

[@franciscoulloa5867]

Hola amigo muchas gracias por hacer estos videos, muy bien y muy claramente explicados. Eres el mejor que eh visto, al que mas entiendo y me gustaría (digo si quieres) que me ayudaras a controlar múltiples servos pero a través de bluetooth y android por favor. Muchas gracias!!!

[@profesorinformatica4390]

guuuauuu x fin pude entender como se programa sos un genio para explicar amigo grande sigue con los videos asi podremos aprender con alguien que explica bien y claro....grande genio!!!!!!!!!!!!!!!

[@fer220463]

Me gusto un montón!! Es la primera vez que alguien explica algo de electrónica y programación tan bien como vos. Te felicito!!

[@lepip44]

I don't speak your language, but you are a very good teacher - so i understand the lesson very well.

[@jesusgarcia7130]

oye la librería que usaste es la que trae por default o descargarte otra

[@carlosbarcenas3709]

Hola buen día! Si llegara a controlar hasta los 12 servos (sg90) tendría que conectar otra fuente de alimentación más potente o no es necesario?

[@Zinergy]

Los servos se pueden conectar con otra fuente? Tengo entendido que el arduino no soporta mucha corriente, tengo servos que soportan 3kg, debe ser medio pesado para el arduino

[@maximilianogutierrez871]

Si se puede solo hay que dejar los pines digitales tal como lo muestra el video y para los de alimentacion solo pones la fuente externa con los servos y nomas usas tierra comun con arduino y servos

[@CesarRamirezolaya]

Excelente video. Una pregunta por favor como puedo hacer que el servo se mueva 45 Grados pero a la máxima velocidad y que servo me recomiendas que tenga muy buena fuerza en su movimiento?

[@michellemontesdominguez3112]

Muchas gracias me ayudaste en la tesis, te deseo mucho éxito.

[@24GabrielR]

Puedo alimentar a un arduino uno junto a 2 servos futaba s3003 y un modulo bluetooth con una batería de 9v directamente, o necesito alguna resistencia o un elemento extra.

[@alfredomontanez8307]

Simplemente magnifico me encargaron un proyecto con este tipo de juguetes para grandes y esta muy bien explicado todo muchas gracias

[@raziel5626]

Una pregunta: ¿Hay algún cambio en la programación o en alguna otra cosa si en vez de controlar microservos se controlan servos normales? Si la hay por favor díganme, gracias de antemano

[@modellbahnco.2709]

hey, i have one question: do i have to connect the black cable of the Servo to the Arduino-GND and to the Power-Supply-Mass if I use a 5v Powersupply? or can i connect it only to the power supply? Max

[@luamuniz2517]

Enhorabuena por el video y gracias por compartirlo. Existe la posibilidad de parar un motor servo durante varios minutos, antes de que vuelva a girar. ¿que función debería incluir en el código? gracias a cualquiera que sepa algo. saludo¡

[@hulkaplasta6558]

muchas felicidades, explicas excelenete, deverias ser profesor amigo

[@D7Kessons]

Miuto seu video mostrando os servos cnectados ao arduino. Mas tenho uma duvida, quantos servos poderiam ser ligados ao arduino?

[@bleik99]

hola buen video una regunta, cuantos servos máximo se pueden controlar con un arduino mega?

[@DjSulake]

Usa mosfet y alimenta los servos externamente. Para controlar la velocidad del servo controlas los mosfet por pwm aumentando o disminuyendo el ciclo de trabajo

[@FaustoIX]

Tengo entendido que conectar 1 solo servo sin alimentacion adicional en el arduino, implica un riesgo de dañarlo por la demandade corriente, no demandan demasiado 4 servos?

[@gerag6495]

Con esto podes hacer que los servos se muevan también al tocar una tecla ? Por ejemplo tocar una tecla del celu y mandarlo por bluethoot y que ahi se muevan ?. Mi idea es hacer un autito. Saludos

[@chichico_gonzalez]

Doy Fe que a día de hoy. éste tutorial sirve y mucho

[@sisqo969]

se pueden conectar los 5 servos directamente a la alimentacion de la arduino uno??? o se necesita fuente externa???

[@FrankLopezx]

es echo uno de estos video usando mpu6055 con servos? or motores dc ? megusta tu mannera

[@C4m1l020]

Hola, yo voy a hacer un proyecto con 6 servos, un sensor Ultrasonico, un sensor de humedad de suelos y un sensor inductivo [creo que la referencia es SN-04N].Podra mi arduino uno clon que tiene unos pines 5v extras alimentar todo eso???

[@pilarcervera7807]

Soy nobato en arduino y quiero preguntar una cosa ¿qué tengo que hacer para añadir un servo más?solo añadir un pin? Y para alimentarlos con un fuente externa conecto el positivo y el negativo como sí fuera un motor normal y el otro cable al pin correspondiente no? Espero una respuesta gracias¡

[@XxBiCkslowxX]

Hola bro! tanta experiencia no tengo pero te puedo responder tu pregunta. Para añadir otro motor solo debes declararlo en las entradas ( Servo servo5) y también conectarlo al pin correspondiente ( servo5.attach(?); ). La alimentación con fuente externa es como tu dices, positivo y negativo o tierra irían como si fuera un motor normal y el cable de datos es el que va al pin que tu seleccionaste, espero te haya servido,saludos :D

[@jorgealbertopalmeromatamor4775]

En primera esta genial como explicas el video se te agradece pero no afecta que alimentes los servos directos del arduino no daña la placa o proporciona poca corriente a los servos haciendo que se muevan lento ?

[@javierrivas05]

+Jorge Alberto Palmero Matamoros Yo tengo exactamente la misma duda, me parece que seria mejor alimentarlos con una fuente externa de mayor Amperaje

[@fedroide7198]

Hola, gracias por los videos, vi que tu estas utilizando la corriente directamente del usb, una pregunta, podrías quemas la tarjeta del usb? gracias

[@Jose.jativa]

fedroide si se puede quemar pero por proteccion se utiliza una fuente de 5 voltios adicional y gnd(tierra) conectado al arduino

[@jordy48]

Disculpa, donde fue que recogiste tu tarjeta? o te la mandaron por correo? En tal caso, cobran algo por el envio? GRACIAS

[@bysantiff8758]

Puedo usar cualquier tipo de arduino?

[@rluquett]

Exelente video! Me gustaria saber que programa usaste para hacer la captura de la pantalla. Gracias!

[@divannistudio]

EXCELENTE VIDEO, ....YA UNA VEZ DESCARGADO EL PROGRAMA A LA TARJETA YA NO NECESITA ESTAR CONECTADA CON LA COMPUTADORA?

[@imleftrarugd9566]

No, el programa queda grabado en el arduino hasta que le aprietes el botón rojo (resetea el arduino)

[@BuNbUpOLa]

hola, tengo algunas dudas, espero puedas ayudarme. Cuántos Servos como máximo puedo controlar con Arduino? Puedo controlarlos por separado uno por uno? Gracias :) muy buen video.

[@AidenPereiraRoca]

Al final supiste cómo controlar los servos por separado?

[@mauriciomuller1972]

Olá ! To precisando de uma ajuda: o arduino é capaz processar constantemente, intermitentemente a seguinte situação: entra no arduino um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP e que forneca como saida um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP ?? ele seria capaz de fazer isso ??...ou outra situação mais complexa, onde ele gere uma frequencia interna referencial de 300Hz e receba na entrada um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP e que compare o sinal gerado internamente com esse sinal de chegada e que como sinal de saida forneça uma tensão de 0 a 10 Vcc proporcionais ?? ou seja. SE Entra Hz< 300Hz entao Sai 7vcc; SE Entra Hz>300Hz então Sai 3Vcc ?? Preciso de ajuda !! Agradeço desde já !!

[@REDHardstyleHardcore]

hola buenas me interesa una tarjeta Arduino la pregunta es si la programas puedes mover con varios potenciometros individualmente, y para motores de mas potencia es para un proyecto gracias saludos.

[@MaoRinconDj]

TIENES ALGUN TUTORIAL O ME PUEDES DECIR,SI AL ARDUINO UNO PUEDO CONECTAR 3 MOTORES PASO A PASO CON SU CONTROLADOR CADA UNO,PARA UNA CNC

[@acevedoronaldoneymar]

Pero no se sobre carga la linea Arduino de 5v si conectamos muchos servos ?

[@safregwergf]

quiero hacer algo igual pero con un servo con carga, por tal motivo no puedo usar la alimentacion de la arduino. estoy pensando usar una fuente de 1.5A para conectar los dos pero con una sola fuente, los pondria en paralelo para que el servo no queme la tarjeta. como ves esto? que voltaje de la fuente recomiendas?

[@zeuzvaldez1412]

No nesecitas baterias extras??

[@Kn1ve51]

cuantos ampers usas ?, yo intento controlar 4 servos TOWER PRO 995 pero solo puedo controlar 1 con el Arduino UNO, no se como le hiciste tu para controlar varios al mismo tiempo.

[@miguelfernandez3297]

SE LOS PUEDE CONTROLAR SI LES PONES 5V TODOS JUNTOS ANDARIAN BIEN

[@gastoncaliva720]

usa una fuente externa, llegue tarde lo siento

[@sipsicomunicaciones2012]

@@gastoncaliva720 oye le puse una fuente externa de 5v a 1A y no me jala ni uno solo :c alguna solucion

[@hectorgm_]

@@sipsicomunicaciones2012 Las tierras deben ser comunes

[@sipsicomunicaciones2012]

@@hectorgm_ si broo, al final si lo pude solucionar unificando las tierras, te lo agradezco

Hola amigo, esto me serviria para automatizar ub pequeño prototipo cob motores a pasos???

[@4ntorsha]

muy bien explicado amigo sigue hace en todos tus videos

[@jorgeherrera7632]

Como los controlas desde un potenciometro? que puedas poner un potenciometro para cada uno o un potenciometro para varios?

[@VdVCe.O]

Fácil, con analogWrite

[@marcoantonioperez52]

Pero si uno tiene una tarjeta arduino que controla digamos 12 servos. Puede utilizar 2 que le controlen 24 servos y hacer un programa que le permita poder movilizarlos de manera independiente segun uno quiera correcto?

[@saave200]

Hola, cuanta corriente consume cada servo? con 4 pilas AA funcionarían bien? Gracias

[@miguelfernandez3297]

YO ESTUVE TRABAJDNO CON SERVOS Y SEGURAMENTE TE ANDE MASOMENOS SIN FUERZA

[@Tanqueando241]

Hola me podrías ayudar? Lo que pasa es que estoy programado servomotores en arduino ide pero intento subir la programación a la tarjeta y me sale un error del token "{}" soy principiante espero que me puedas ayudar gracias.

[@controlnica]

Como controlarias estos servos junto con la tarjeta desde un PLC slc 5/03 de allen bradley?. es decir solo quiero controlar el arranque y paro mas no controlar los angulos desde el plc

[@report1138]

Puedo controlar los 4 servos de igual manera con el Arduino UNO?

[@skrewbass]

como podria conectar 20 servos a la placa? quiero construir un bipedo, necesitaria otra placa arduino para controlarlos? o con la arduino uno podria hacerlo?

[@javierrangel477]

Tengo un brazo con control de palancas y quiero conectarlo a mi arduino uno y controlarlo por medio de mi tablet, puede auxiliarme?, si tiene ya una página, me podría dar el link? Gracias

[@renatodioses3680]

Hola, buen video una pregunta puedo controlar 8 servos con Arduino Uno R3??? cada uno independiente del otro es que estoy haciendo un robot cuadrupedo, bueno serian 9 servos por que tiene una funcion adicional que supustamente controla 2 "baterias sam" es posible o tengo que poner otras cosas por que yo he visto en internet que controlan como 16 sevos con un arduino pero aparte tienen otro integrado grande en una protoboard, por faavor ayuda..gracias

[@munekcolc496loreto]

¿Por qué void loop y void setup me aparecen en color azul y verde y no naranja como a ti? Además me sale error cuando quiero grabarlo en la placa arduino. =(

[@REDHardstyleHardcore]

Perdona se me olvidaba que tarjeta Arduino necesitaría ? gracias.

[@Giratyna]

Excelente video, empesare a usar los servos con arduino y me ayudo mucho, gracias

[@joseedilbertogaunazarate5331]

y si lo quisiera manejar con joystick que tendria que hacer, como lo conectaria y como lo programaria?

[@icaboth494]

Gracias por la explicación pero quisiera saber si puedo agregar 3 pulsadores para 3 servos ?

[@eduardoguzman7977]

Obvio siii

[@carloshumbertogarciagallar5784]

que programas usas para simular los circuitos?, para que SO es?

[@moscarnitas]

amigo ayúdame porfa, quiero controlar 5 servos mg995, un acelerometro y un sensor flexible pero con los 5V no me alimenta todo, máximo me deja usar 2 servos y los 2 sensores pero los otros 3 servos no responden, se que no es problema de codigo porque ya probé todo uno por uno y si funcionan, espero que me puedas ayudar

[@Raul-te9xz]

felicidades amigo se te entiende muy bien, tengo un proyecto de un brazo robotico, quisiera saber como mover 4 servos independientes espero y me puedas ayudar, (creo que mi error esta en no ponerle nombre a mis servos, identificarlo pues)

[@AidenPereiraRoca]

Heyy,yo justamente ahora estoy haciendo el mismo proyecto,como te fue en el tuyo?

[@daZa9EXteR13]

muy buen video...queria preguntarte, como lo hago para detener los servos y borrar el programa del arduino uno. gracias :D

[@JoelTobon]

en que software haces las simulaciones ?

[@LEZEN_09]

Lleva batería?

[@marcoperez2431]

no pasa nada si se está alimentando los servos con el arduinó??

[@totoxahc]

Ha pasado harto tiempo desde tu mensaje, pero igual te respondo, yo digo que si, he hecho pruebas con 6 servos y cuando se mueven todos los servos al mismo tiempo el consumo de corriente llegaba hasta 1.5 Amps (servos sin carga) y el puerto usb puede entregar como maximo 500 mA

[@anthonysoto6450]

Disculpa en qué programa ves las conexiones? Gracias:)

[@jlobato.1361]

usa tinkercad

[@calcasla]

Hola, muchas gracias por estos tutoriales, están buenísimos.

[@gordinifucado]

Para isso você só precisaria trocar o ângulo indicado no programa para cada servo por variáveis (uma variável diferente para cada servo) e ao final (ou início) de cada LOOP fazer a leitura destas variáveis. Para controlar estas variáveis você ligar um potenciômetro, um sensor ultrasonico de distância, um fotoresistor, botões... existem várias possibilidades e para cada uma você precisaria de pequenas alterações no programa, mas bem fáceis de fazer.

[@juanjosevillavicencio9]

Hola se puede hacer esto con arduino uno?

[@cristiancgr]

Hola, muchas gracias por tu tutorial, tengo una pregunta, ¿y si quiero controlar 24 servos con 1 o 2 arduinos como seria?, para que estos puedan trabajar de manera conjunta pero cada servo haciendo rotaciones distintas

[@dafto5820]

1 año tarde jaja pero podrias usar un arduino mega

[@cristiancgr]

@@dafto5820 jejeje nunca se es tarde bro, gracias. Sabes sobre cómo hacer que estos giren la cantidad que uno quiere?

[@dafto5820]

@@cristiancgr decis de manejarlos manualmente con un potenciometro?

[@cristiancgr]

@@dafto5820 estoy haciendo un software que va a controlar muchos servis y de cada lado van a haber 24 o 25 servos y estos van a girar la cantidad que se les mande

[@dafto5820]

@@cristiancgr que estas haciendo, un piano?

[@PabloAM93]

La Arduino Mega tiene muchas mas salidas digitales que cualquier otra Arduino, pero es mas costosa, pero ademas de mas pines tiene mas memoria.

[@andresgomez8984]

Me gustaria contactar al creador de el tutorial para que me colabore con unas dudas que tengo al respecto de estos servomotores, necesito hacer un proyecto y me gusaria que no tuviera errores, gracias

[@josevillarreal3168]

Hola Bien explicado Me podrías ayudar?? Me gustaría mover 4 servo a la par pero utilizando una Joystick en el Arduino uno

[@l.fernandogarcia2808]

Jose Villarreal qué tal amigo oye si pudiste realizar el mantenimiento de los servos con el joystick? si es así me podrías ayudar [phone] este es mi Whatsapp si me podrías ayudar o encaminarme

[@2vicocoa]

Hola mi nombre es Victor Carvajal estoy haciendo un proyecto usado arduinos y servo motor quisiera saber si puedes ayudarme en la programacion de arduido y controles te recompensaria por esta ayuda . siempre tengo proyectospersonales para hacer y vi que tienes experericia en con motores servo y arduinos . el proy es el siguente A)un arduino uno ontrolar Arduino con un hc -05 (o su equivalente ) controlar 4 servos con las misma velocidad. dos con agulos 90 y dos con 180 grados este accion solo deve ser ejecutada una solo vez (es decir un solo movimimiento sin repetir accionn solo cuando se reinicie el proceso de nevo es decir de o grado pasa a 90 y se queda con una pausa de 40 segundo y cierra el angulo de nuevo .) me deja saber con pronto te sea posible gracias por tu atencion victot

[@TheIlovesalsa]

la fuente qeu alimenta a los servos me supongo que es a 5 volts pero a cuanta corriente???

[@MikyAA4]

Una pregunta se puede con el arduino uno?

[@imleftrarugd9566]

El arduino 1 soporta hasta 20v y carga hasta 6 servos así que si, si podría ser

[@GabrieI94]

¿se puede controlar la velocidad de los servos? por que haciéndolo así siempre van al máximo de velocidad.

[@leogilardi9302]

hola, podrías hacer una función que haga un delay entre cada rotación de grados, de esta manera podrías reducir la velocidad. Sin embargo lo más recomendable es utilizar la librería AVR y utilizar timers, dado que la función delay bloquea el procesador y no podrías realizar tareas en paralelo. recomkendo usar el timer1 o timer2, para su configuración, dirigirse al datasheet del atmega328p. saludos

[@GabrieI94]

+Leo Gilardi Muchas gracias,Hice un brazo robot y lo hice con delay y moviendo el servo de grado en grado, pero el problema es que o solo puedo mover un servo cada vez o se mueven todos los servos igual de lentos. Ahora ya lo haré bien ;)

[@leogilardi9302]

De nada, cualquier cosa si necesitas alguna otra idea, deja comentario ;) saludos

[@weslleysilva5145]

o senhor é um professor muito bom!

[@alexztacora6603]

Ayuda! : Quiero saber como puedo controlar la velocidad de mi servo motor por que hace movimientos muy bruscos y rápidos a pesar que le doy delay :(

[@el_rengy]

Hay que hacer un bucle con delay incluido, para que cada vez que entre en el bucle haga un grado y el delay determina la velocidad del movimiento total

[@denisgarcia9840]

y que pasa si los servos se quedan como trabados y cuando desconecto uno ya comienza a funcionar bien

[@pedrooliveira7632]

Hola! estoy do Brasil, hice un robot con 8 servos motor y creè un mismo como su ùnico programa con un par de cosas màs, màs de lo que da este error, esterd me podríz ayudar?

[@sandrajaramillo3822]

+pedro oliveira ue bien

[@CarlosGonzalez-xi7tg]

Te la envían por correo, en mi caso a mi me toco ir a Aduana de mi país a traerla pero Aduana te envía una notificación a tu casa para que vayas a traer, o en su defecto te llegan a dejar las cosas a tu casa. Dependiendo del lugar a donde llegue tu tarjeta será el cobro del envío.

[@smithwarr1163]

Exelente amigo entendi a la perfección

[@shereksintonia]

Buceta da sara

[@marcoantoniocasta-triosmil487]

Y si quisiera programar varios servos para que cada uno se mueva diferente pero con un potenciometro o un sensor flex como seria ?

[@AldrinStgo]

+Marco Antonio Casta- Trio Smile Tendrias que declarar a tu potenciometro o Flex como entrada analogica y enlazar tus servos como salida, ahi variarias el angulo de tus servos segun la posicion, saludos.

[@jromeroevo]

Awesome tutorial...I just did it with two servos thanks man.

[@jhonrtz]

que buen video subiste, espero y subas mas de igual calidad

[@l.fernandogarcia2808]

amigo podrías explicarme cómo podría realizar el movimiento de los servos con un joystick, un gamepad shield o un mando de nintendo Wii

[@henrybp5696]

que buen video me aclaro muchas dudas gracias

[@amerikcapetillo4094]

em una pregunta donde puedo comprar la arduino

[@javilin12345]

Hola buenas. Queria informarme para pedir una placa arduino que me valiera para controlar tres servos para un robot de alta velocidad de cinematica paralela. El proyecto es a pequeña escala. Gracias.

[@juanpabloald98]

me ayudo mucho exelente video

[@andyeromero6852]

DIsculpa, ¿cómo podría programar el tiempo en el giro de un servomotor? :c

[@nicolasbenjumea9739]

hola buenas necesito programar con arduino y con el joystick de un control del Playstation 3, la direccion de un servo motor . La idea es un proyecto de un coche de control remoto. Me podrias ayudar con el codigo de arduino ?

[@joseedilbertogaunazarate5331]

puedes hacerlo con scratch?

[@CeciliErbetta]

can i control all those servos with only one ldr photosensor? gracias por los tutorials clarissimos!!

[@Juanesbarbe]

Quisiera saber como me descargo el programa para la programación

[@aliensali7128]

buen trabajo brother.... tienes un lick

[@jonatancastro9570]

amigo me arme un brazo con 4 servomotores pero aplicando tu codigo para manipular los servos no puedo hacer cerrar la garra, me puedes ayudar.

[@eltedi-gp5kt]

hola

[@eltedi-gp5kt]

resolviste lo del brazo robot ?

[@vall-kazu5591]

Me haz ayudado bastante! Gracias!