Arduino Проекты #2 "Управление сервоприводом"

Присоединяйтесь к нашему сообществу: arduino...
Разработка и скетчи Arduino на заказ: wiresde...
Привет! В этом видео я расскажу, как управлять сервоприводом с помощью Arduino при помощи джойстика. Будет интересно!
Скетч для подключения: yadi.sk/d/SK_U...
Компоненты, используемые в видео:
Набор Arduino для начинающих: ali.pub/3ziv5s
Плата Arduino Uno: ali.pub/1cwrrz
Перемычки: ali.pub/1cws8b
Макетная плата: ali.pub/1cwscl
Джойстик: ali.pub/3zixg8
Сервомотор: ali.pub/1cwtug
По всем вопросам и предложениям: don_art...
Подписывайтесь на наши социальные сети:
Facebook - / arduino.blog
Telegram - t.me/arduino_b...
VK - arduino...

[@АртемДобродий]

Я новичок в ардуино. Благодаря данному видео у меня что-то получилось, спасибо автору.

[@KolyuhaKostylev]

То, что мне нужно было. Спасибо за ролик!

[@ArturosTV]

Скетч для подключения: yadi.sk/d/SK_UQQ7kybcy2

[@ДмитрийВараксин-ж4ц]

Собрал, все работает, но когда серво переходит в одно из крайних положений и я отпускаю джойстик, серво начинает крутить в другое крайнее положение со скоростью 1 шаг в секунду. С чем связанно? Также при этом на плате мигает RX. Думаю что джойстик бракованный

[@fish-fro]

самое нормальное видео по этой теме. Спасибо

[@ereys3711]

#include Servo.h int joyX; int angl; Servo servo; void setup() { servo.attach(5); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ int val = (analogRead(joyX)64)-8; if(val0){ angl = angl+abs(val); } else { if(val0){ angl = angl-abs(val); } if (angl0) angl = 0; if (angl180) angl = 180; Serial.print(Power); Serial.print(val); Serial.print(Angle); Serial.print(angl); servo.write(angl); int spd = 500; if (val != 0){ spd = 600abs(val); } Serial.print(Speed); Serial.println(spd); Serial.println(-----); delay(spd);} }

[@ArtSwagga]

СПАСИБО ДОБРЫЙ ЧЕЛОВЕК

[@organicstaff6965]

@@ArtSwagga Ошибок тьма - норм вариант #include int joyX; int angl; Servo servo; void setup() { servo.attach(10); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if (val > 0) { angl = angl+abs(val); } else { if (val < 0) { angl = angl-abs(val);} } if (angl < 0) angl = 0; if (angl > 180) angl = 180; Serial.print("Power:"); Serial.print(val); Serial.print("Angle:"); Serial.print(angl); servo.write(angl); int spd = 500; if (val != 0){ spd = 600/abs(val); } Serial.print("Speed:"); Serial.println(spd); Serial.println("-----"); delay(spd);}

[@ArturosTV]

Привет! В этом видео я расскажу, как управлять сервоприводом с помощью Arduino ( Ардуино ) автоматически и при помощи джойстика, будет интересно! Компоненты, используемые в видео: Набор Arduino для начинающих: ali.pub/1d23wr Плата Arduino Uno: ali.pub/1cwrrz Перемычки: ali.pub/1cws8b Макетная плата: ali.pub/1cwscl Джойстик: ali.pub/1cwtqk Сервомотор: ali.pub/1cwtug Мы в ВКонтакте: vk.com/arduino_proekts Магазин Roboino: roboino.ru/

[@sergiuolarescu9227]

Благодарю за создание полезного видео. Спасибо за обьeснение.

[@priminister5711]

#include int joyX = 0; int angl = 0; Servo servo; void setup() { pinMode(joyX, INPUT); // джостик принимает значение Serial.begin(9600); servo.attach(10); // Подключаем к пину 10! } void loop() { int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if(val > 0) { angl=angl+abs(val); } else { if(val < 0) { angl=angl-abs(val); } } if (angl < 0) angl = 0; if(angl > 180) angl = 180; Serial.print("Power: "); Serial.println(val); Serial.print("Angle: "); Serial.println(angl); servo.write(angl); int spd = 500; if(val != 0) { spd = 600/abs(val); } Serial.print("Speed: "); Serial.println(spd); Serial.println("----------"); delay(spd); }

[@spacetime2507]

это программа: #include int joyX=0; int angl=0; Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if (val > 0){ angl=angl+abs(val); } else { if (val < 0){ angl=angl-abs(val);} } if (angl < 0)angl = 0; if (angl > 180) angl = 180; Serial.print("Power:"); Serial.println(val); Serial.print("Angle"); Serial.println(angl); myservo.write(angl); int spd = 500; if (val != 0){ spd = 100/abs(val); } Serial.print("Speed:"); Serial.println(spd); Serial.println(" "); delay(spd); }

[@sdelay3d]

Подскажите плиз, как можно уменьшить шум во время работы этих сервоприводов (работают на 360° , вращают винт)

[@ПаяемВместе]

Для начинающих полезно +

[@pristupleni3615]

Подскажите пожалуйста,как сделать так чтобы при возвращении джойстика в исходное положение и серва тоже возвращалась,заранее спасибо

[@VASYApupkin9999]

а откуда ардуина узнает на какой провод жойстик прилетел? или она сама "додумается" от servo.h ? и к чему там инициализация сериалпорта?

[@Салим-ц5е]

Добрый вечер ваш скейтч не работает пишет не допустимая детектива предварительной обработки включить ! Ответьте если не трудно

[@mrgerox7]

автор, все где указано serial....эра работа с COM портом

[@АлександрАлександрович-г8я]

Спасибо ! Продолжайте (только с учетом замечаний ) Лайк и подписка ! А другим Ютуберам (буду вашу ссылку толкать) которые выкладывают видео ,а про подробности отвечают что мол коммерческий проект (!?) и это про Ардуино !!

[@Dikifzw]

как подключить второй серво чтобы управлять по оси y?

[@leoxxl8778]

kzbin.info/www/bejne/oXLCoZWDh5udjNU вот видео

[@happytv9565]

Класс !!! Всьо подробно росказано то что мне нужно . Спасибо !!!

[@9119539]

А почему map не использовать в коде, - намного проще?

[@mrpak4065]

смотрю канал всего 2 дня и уже много знаю

[@adruls554]

на этом канале лучшее объяснение скэтча)

[@ДмитрийЛ-в2э]

Да, хорошее объяснение ! Автор постарался !

[@Werbard]

Если не считать того, что объяснение неправильное...

[@_andruxa_6381]

спасибо очень хорошо обясняешь

[@73PTC]

На протяжение всего ролика ждал, когда же автор наденет тягу на шлицы сервы что бы она не прокручивала.

[@Виктор-ь2б4ц]

ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ НАМНОГО ПРОЩЕ : #include Servo myservo; #define joikon A0 #define joikony A1 void setup() { myservo.attach(9); pinMode(joikon,INPUT); pinMode(joikony,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val = analogRead(A0); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); Serial.println (val); delay(30); myservo.write(val); delay(20); }

[@крансломался-и2ц]

Arduino: 1.8.8 (Windows Store 1.8.19.0) (Windows 10), Плата:"Arduino/Genuino Uno" sketch_feb18a:21:1: error: stray '\357' in program }п»ї ^ sketch_feb18a:21:1: error: stray '\273' in program sketch_feb18a:21:1: error: stray '\277' in program exit status 1 stray '\357' in program Этот отчёт будет иметь больше информации с включенной опцией Файл -> Настройки -> "Показать подробный вывод во время компиляции"

[@volodymyrpetrovich1213]

Если необходимо синхронное движение нескольких сервомашинок (10 шт.), можно ли их соеденить паралельно для экономии использования количества пинов ардуины? Т.е. соеденить "+", "-" и "управление" нескольких сервомашинок вместе, а в скетче оставить как для одной сервомашинки. При этом использовать свое питание для серво

[@Moe-xk3zw]

да, но нужно объединить минус питания приводов с gnd ардуино

[@fanzy-6931]

#include Servo servo; void setup() { servo.attach(10); } void loop() { servo.write(0); delay(2000); servo.write(180); delay(2000); }

[@ДимаБорисов-й9м]

А программа это для компьютерной версии

[@over_lord418]

Спасибо господи! Это мне оочень помогло

[@ArturosTV]

Отлично! Если хотите - можете материально поддержать автора видео:)

[@over_lord418]

@@ArturosTV давненько я не пользовался киви кошельком😉

[@avtotema5151]

очень круто так бы все обесняли скейчи. Хорошо обьесняеш

[@Craftting-m1]

А как правильно запрограммировать сервопривод. Я когда списываю программу как показано, а потом нажимаю загрузить и у меня там миллиард ошибок

[@ArturosTV]

Отправьте сюда весь код, который загружаете (текстом прямо). Я посмотрю и скажу, что исправить.

[@Koten17k]

​@@ArturosTVА можно джостик и механизм с сервоприводом заказать где то ?

[@darksega1]

Спасибо. А какой максимум длины можно использовать провод при такой конструкции? 20 метров потянет? Или что сделать что бы ПУ был на 20 метровом проводе? СПС.

[@КамолаАхмедова-ч7ь]

ставьте лайки

[@rti745]

Здравствуйте я хочу задать вопрос. Что делать если мигает светодиод RX?

[@Алекс-Страж]

Супер гениально!

[@простоя-щ8н3э]

Не подскажете как разрешить проблему? или может я что делаю не так... подключил сервопривод Tower Pro MG995, загружаю простейший скетч, который вы первым грузите, но система работает не так как у вас. привод крутится всё время задержки, т.е. 2 секунды крутит в одну сторону и две в другую. более того, если увеличить время задержки например до 10 секунд, то и вращаться привод будет все 10 секунд без остановки.

[@fomakozlov1161]

Здравствуйте можете сделать экзоскелет на сервоприводах с управлением?

[@alexandr_84]

при старте контроллера серва делает произвольный поворот на 30-40 градусов, а потом принимает, установленное в сетапе, положение. как можно избавиться от этого?

[@antkudrin]

спасибо Очень круто ! Спасибо за скетч ваще отдельное пожалуйста выкладывай их всегда для лентяев типа меня ! с меня + лайк и комент ! Все очень доступно не слушай зануд .

[@janagijohn0]

Можно ли увеличить скорость вращения?

[@Web-Academic]

Спасибо, получилось!)

[@ДаниилП-п2и]

Ты молодец мне понравилось

[@ImyaNety]

Код с ошибками #include int joyX=0; int angl=0; Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if (val >0) { angl = angl+abs(val); } } else{ if (val

[@ИринаИсмаилова-м5д]

Спасибо за видео

[@andreypostolnik101]

Хочу сделать одно устройство в машину, как быть с напряжением аккумулятора на 12 в? Нужно поставить резистор подходящий чтобы понизить входной напряжение до 6В, или что-то другое? И ещё один вопрос. Мне нужно задействовать также ось У. В плане джойстика нужно сделать на подобие оси Х, а как быть со скетчем? В каком порядке его нужно писать?

[@ИльяЕвгеньевич-с1у]

Понижающий модцль

[@ruvimskulovets7440]

Очень хорошее видео

[@Bondarev-Y]

Добрый вечер. А можно ли управлять двумя сервами от одного потенциометра, но чтоб вращения валов были в разные стороны?

[@ArturosTV]

Добрый, я предлагаю подключать два сервопривода к драйверу двигателя L298N Вот тут я в начале видео рассказывал про этот модуль: kzbin.info/www/bejne/nKOooJl9mryAhcU

[@КириллДанилевский-э8и]

Не знаю почему, но предпоследняя строка не дает скомпилировать

[@НикитаБельтек]

Не советую подключать серво, непосредственно, к ардуино. Может сгореть плата. Лучше питать серво от другого источника питания.

[@hisbelhul]

или параллельна (главное не через ардуина)

[@ТотСамый-д6б]

Никита Бельтек преувеличиваешь. Сгореть не может. Хотя кто его знает но греется она не слабо

[@Moe-xk3zw]

Сгореть может только ams1117 (стабилизатор на 5в) И от одной сервы не сгорит. AMS'ка рассчитана на токи до 1 амп, а пусковые токи такого сервопривода не превышают 400 миллиампер.

[@Werbard]

Это только если говорить об одной конкретной серве, а есть и такие, которые в пике пару ампер кушают...

[@UB6HJO]

Даже от одной сервы ардуина уходит в ребут. Так что нужно питать от отдельных 5 вольт не менее 1А.

[@ЭдуардХамадеев-ъ7м]

можно пожалуйста ссылку на скетч а то ты ссылка неработает

[@oromet]

Всё норма. Только одного не понял, почему при вращении влево и доходя до крайней точки, начинает импульсно возвращаться назад?

[@Werbard]

Потому, что код кривой.

[@AMALGAMA_69]

Если исправить значение val так, то не будет: void loop() { int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if (val > 1) { angl=angl+abs(val); } else { if (val < -1) { angl=angl-abs(val);} }

[@germanbaazov3700]

Можно ли на базе адруино создать автоматический определитель номера, подобия Русь 28 или соната?

[@Werbard]

Можно

[@WAMBoy1984]

9:46. Афтар, ты если хочешь научить людей, разберись с начала сам. Зачем вводишь людей в заблуждение? pinMode(joyX,INPUT) говорит, что пин 0 будет входящий, а не тот бред, что говоришь. Вся твоя глупая писанина вмещается в пару строк. Хотя в плате все пины если не указывать итак считаються входящими.(вроде бы). #include Servo myservo; int AnalogVhod = 0; // analog pin used to connect the potentiometer void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { int UgolPovorota = map(analogRead(AnalogVhod), 0, 1023, 0, 180);//преобразуем полученное значение 0-1023(1023=5В)в угол поворота вала myservo.write(UgolPovorota); //повернуть двигатель на заданный угол 0-180 delay(15); } Это вся твоя писанина. И лучше использовать потенциометр, т.к. джойстик возвращается на ноль.

[@vladmodq]

WAMBoy1984 спасиб

[@vladmodq]

WAMBoy1984 а то думал что за х*ня!

[@retkulibin0303]

спасибо!

[@Electrodoomer]

Грубо говоря, по скетчу из видео джойстик говорит сервоприводу "Крутись вправо, когда я отклоняюсь вправо, и останавливайся, когда я вернусь на ноль. Если отклоняюсь влево - крутись влево и останавливайся, когда я вернусь на ноль. И чем сильнее я отклонюсь, тем быстрее поворачивайся". Это совусем другой тип управления, нежели потенциометром, не надо пудрить мозги людям "Лучшеб так сделал"

[@22_rus5]

С delay ардуинка виснет

[@danilblinow8669]

Спасибо за хорошую обучалку ты написал код да ещё и объяснил его - респект

[@moloronir3823]

lда можно вот код #include int joyX = 0; int angl = 0; Servo ser; void setup() { ser.attach(9); pinMode (joyX, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val = (analogRead(joyX) / 64) - 8; if (val > 0) { angl = angl + abs(val); } else { if (val < 0) { angl = angl - abs(val); } } if (angl < 0) angl = 0; if (angl > 180) angl = 180; Serial.print("Power"); Serial.println(val); Serial.print("Angel:"); Serial.println(angl); ser.write(angl); int spd = 10; if (val != 0){ spd=10/abs(val); } Serial.print("Speed:"); Serial.println(spd); Serial.println("-----------"); delay(spd); } // put your main code here, to run repeatedly:

[@ИринаИсмаилова-м5д]

Хорошо обясняеш

[@Werbard]

Код на бумажке, серьезно? )) Ну а если серьезно - бред. Заземление и земля синонимы? Объяснение кода с ошибками, сами не знаете и других путаете. Сам код написан криво, да еще и с полным незнанием языка. else if и map для вас слишком простые способы? Неуд.

[@ВоваДумает]

Может тогда вы объясните как управлять сервой с помощью джостика? К идеале через нрф2401))

[@Werbard]

@@ВоваДумает зачем? Есть прекрасные уроки от того же Лекса нашего Гайвера, есть масса материала на профильных сайтах и форумах. Не вижу смысла тратить на это свое время. Когда мне нужно было это сделать просто сел и написал за несколько минут, элементарная задача даже для новичка. По секрету вам скажу, что джойсик - это тот же переменный резистор.

[@Рустам-р3у7ж]

в 1 сторону крутится в другую нет и там вазвращяется обратно

[@ktm4ik1]

Скинь скетч пж ссылка не работает

[@nadostandoff242]

Спасибо

[@MrRediska]

Агдуино.

[@АртёмВсемблагдерсэн]

А этот движок может вращаться только на пол оборота от оси?

[@darcroll6663]

Артём Всемблагдерсэн да

[@darcroll6663]

На 90 градусов

[@CEPO3A]

как сделать вращение сервомотора по кнопке - нажал он начал крутится / отпустил он вернулся обратно

[@ArturosTV]

Нужно условие задать в функции войд-луп. Если было нажатие кнопки, то выполняется поворот серво ( вращение ) Поищи в интернете скетч для управления светодиодом по кнопке и замени условие со светодиодом на условие с сервоприводом

[@Werbard]

Крутиться сервопривод не может, мотор конечно может, но для этого его нужно вынуть из сервы и это совсем другая история. А так, по отпусканию кнопки просто повернуть машинку на базовый угол, допустим 90. Можно прерывание прикрутить к кнопке, если код большой и нужна мгновенная реакция.

[@SIGMA-RESPONCIBLE-PIRANHA]

дай код в комменты пожалуйста

[@letjettown4588]

Вставляй в видео схемы как и куда что вставлять, а то так ничего не понятно

[@АндрейЖадобин]

токо не делай а дэлэй

[@MONSTRTV-xs6hp]

молодец

[@coolnice6790]

почему не воспользовался командый map

[@priminister5711]

Кст, да?)

[@ГалинаПрокудина-ж7т]

а как шаговыми двигателями управлять ???

[@ArturosTV]

Для это нужно подключать двигатель непосредственно к драйверу специальному ( такие модули есть ) и уже его подключать к Ардуино

[@ИгорьИванов-з6ы4щ]

Молодец, а схему на заказ можешь собрать?

[@ArturosTV]

Пишите на почту [e-mail]

[@ИгорьИванов-з6ы4щ]

@@ArturosTV написал, получил?

[@VOVAN-PUX]

@@ArturosTV Привет! Такой вопрос, по поводу что бы совместить датчик температуры воздуха и сервопривод, что бы по мере нагрева или охлаждения датчика температуры, сервопривод закрывал или открывал заслонку поступающего горячего/холодного воздуха автоматически.Чтоб воздух был В пределах от 36 до 40 градусов по Цельсию. За ранее спасибо!!!

[@СофияКреп-н8в]

прописал скетч в ручную не работает не теряйте время

[@ОксанаОлеговна-щ1л]

Я занимаюсь робототехникой. И что папа-папа круглый.

[@SergPr]

Я бы сказал обучение так себе. На двоечку. Ни ответов на возникшие вопросы, ни вообще какой то обратной связи. И начинать надо не с готовых проектов, а с проверки оборудования. у меня вот ни датчики, ни сервопривода не заработали. Надо проверять и саму плату ардуино и датчики. И как? Купить десяток и выбрать те, которые рабочие? А может и эти рабочие, а виноват учитель, ошибся в описании. У другого учителя они же работали, правда тот еще хуже объяснял. Хорошо хоть этих уроков по ардуино - ну просто завались. Можно выбрать и нормальные.

[@ArturosTV]

Почему нет обратной связи? Напишите мне по контактам под видео. В вк: vk.com/don_arturos

[@ArturosTV]

Но я согласен с Вами насчёт идеи о проверке работоспособности датчиков.

[@antoniokiss3368]

if(angl>180)angl=180; Здесь выдает ошибку со скобками

[@nemomorlok8761]

Надо наверное написать If (angl > 180) { angl = 180; }

[@nemomorlok8761]

Фигурные скобки означают действие, типо если что то там, то ардуино выполняет то-то, в твоём случае присваивает значение angl

[@Smit8719]

не заземление, а земля

[@priminister5711]

Школьник не земля, а заземление.

[@vladvlad4742]

норм

[@1njd_]

У меня не работает

[@nenasutnuy]

лайк и подписулька :)

[@АндрейЖадобин]

всё ок щя пока без джостека зделал!!!

[@kadikkadik6853]

Это брат русский брат Джереми.

[@ArturosTV]

Нет, я его книгу не копирую. Некоторые просто берут и говорят текст как в книге и показывают.

[@ОксанаОлеговна-щ1л]

У тебя вобшето x

[@panda69144ify]

Бля, я рыдал от смеха! 😅😅😅😅😆 Ты выбери платформу без буквы"эр" в названии, а то не могу слушать по существу. Но лайк за "смелость" поставил.👍👍👍👍👍

[@ArturosTV]

Я подтяну дикцию, обещаю)

[@panda69144ify]

@@ArturosTV Да ладно, не парься, просто ощущение такое, что все картавенькие, где-то собрались и договорились двигаться на ютюб. Каналов двадцать-двадцать пять могу назвать, и все про посылки и самоделки, это треш какой-то. Примечательно, что все картавят по разному, индивидуально. Не у всех смешно выходит, в отличии от тебя. Посмотри зарубежные ролики, аналог твоих, ни единного слова, и все понятно. Вот где креатив блин. И подписчиков сразу станет втрое больше, не сомневайся. А за насмешку не обижайся, я не злодей и не троль, контент действительно стоящий, интересный, но пока хохотал все пропустил. Блин, опять смех разбирает, извини.

[@ПавелЯкущенко-ф7о]

{}

[@ТатьянаДубовик-щ7ю]

Здесь надо уметь п р о г р а м м и р о в а т ь...........😲😲🤔 Расходимся..........😲😏🤔🐏🐏🐏☝️🗿🤡🤡🤡👎

[@quassheller2783]

А вы что хотели? поставил по видео сказал что пускай делает и он сам делает то что вы сказали?

[@АртемЛинь-щ8н]

Помогите со скетчем хочу чтобы серва работала от gy 271

[@ArturosTV]

Пишите в лс: vk.com/don_arturos

[@sonikot6939]

Можно ли подключить два серво привода??

[@ArturosTV]

Да, можно. Только нужно подавать питание для этого на сервоприводы отдельно, иначе плата не выдержит нагрузки. Даже одного мощного серво не выдерживает, но в видео слабый достаточно. Но если их уже два подключить, то плата может и сгореть.

[@sonikot6939]

Понял,спасибо.

[@ЖеняКушниренко-ш3ф]

Можно

[@mrfreyzer1491]

Спасибо.