Así funciona el GPS de mi FPV

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Youtuclip

Youtuclip

9 ай бұрын

Hoy le hacemos una prueba al gps de nuestro drone fpv. Y vemos que no tiene nada que ver con los drones estabilizados, tanto en la forma de configuración como en los resultados.
- Link Drone:
ban.ggood.vip/143M1
- Mi Instagram: pCMpT63tHN...
- Mi drone: a.aliexpress.com/_EyTKLBn
- Mi emisora: banggood.onelink.me/zMT7/o433... ( Está muy cara ahora)
- Mis gafas: djiarsmadrid.com/es/sistema-d...
- Link dji mini 2: amzn.to/3sx5LrQ
- Link Micrófono: amzn.to/3Ac8zhj
- Link Portátil: amzn.to/3yLH9gB
- Link GoPro 9: amzn.to/3y3PAn7.

Пікірлер: 30
@isabeldelarubiarueda3222
@isabeldelarubiarueda3222 9 ай бұрын
Like por la observadora🧐
@mono891031
@mono891031 9 ай бұрын
Ajusta el PID, es como el dron se controla a si mismo para llegar al valor deseado. En la interfaz que mostrste al comienzo esta esa sección. El PID deberia en teoria ser 3 valores ajustables el Proporcional, el Integral y el Derivativo, creo que esta descalibrado el tercero es decir el Derivativo. El dron esta a 80m segun el gps y quiere bajar a 50m necesita corregir un error de 30m el proporcional le dice muevete 30m hacia abajo, pero se pasa por la inercia del dron y llega a 40m entra el control integral y le dice nos pasamos -10m hay que volver arriba 10m y se vuelve a pasar - 5m y así oscila hasta llegar al valor deseado pero esto haría que el dron pareciera que temblará como si tuviese Parkinson porque el error se minimisa cada vez pero siempre se va a pasar. Para eso entra el control Derivativo que hace que se contenga para no pasarse y que llege suavemente de 80m a 50m sin vaivenes. mecatronica y robótica papus, espero te sirva, para arreglar el problema vas a tener que calibrar y probar hasta lograr el equilibrio perfecto. Si no entonces es que el parametro de los motores no coincide. Es decir el empuje del motor real es por ejemplo 5Kilonewton y tu le colocaste en la interfaz 1kilonewton por defecto. Entonces cuando el dron cree hacer fuerza de 1 en realidad empuja 5
@norbertodejesusgallegosern6933
@norbertodejesusgallegosern6933 9 ай бұрын
Buen video como siempre deja opciones nuevas con nuestros drones ,si necesidad de arriesgar nuestros equipos gracias amigo por sus aportes
@isramacfly4753
@isramacfly4753 9 ай бұрын
hola muy buenas el video es genial y me encanta ver que la comunidad FPV no se pierde, yo veo varios factores, la versión de Betafligh no es la correcta debería ser la 4.4 yo lo he hecho y aterriza, pero para que aterrice, la zona de aterrizaje no es la adecuada ya que no es muy precisa en esta versión y podría aterrizar en los cables o en el techo de la casa y otra cosa nunca vueles cerca de cables eléctrico porque interrumpen y distorsionan la señal incluso podría el dron volverse loco, el video esta genial, un cordial saludo y que guapo tu dron espero que lo disfrutes mucho.
@deiravid_fpv
@deiravid_fpv 9 ай бұрын
hola! buen video... pero ya hay muchos que lograron bajar por gps con el drone! hay q seguir configurando..y ver la versión del Betaflight...y guarda! vi un detalle! estas usando Elrs...y recomiendan que el armado este en Aux1 por seguridad....y tema de ellos xD ..saludos!
@alexmp7510
@alexmp7510 9 ай бұрын
No he utilizado nunca betaflight, però podria ser que no baje porque la distancia de descenso está a 200m ? O esa distancia es otra cosa?
@idroness
@idroness 9 ай бұрын
buenas, yo creo que esta mas afinado en la versión de betaflight desde la 4.4 y veo que tienes la 4.3. SAludos
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
Hola compi la verdad es que Puede ser, voy a probar a actualizar y a ver que pasa. Un saludo y gracias
@andoerreka
@andoerreka 9 ай бұрын
Hasta donde yo sé.. seguramente me equivoque, el GPS en FPV no está pensado para que vuelva y aterrize automáticamente como los DJI sino que vuele a su punto de origen y se mantenga por la zona para que vuelvas a recuperar señal de vídeo o de la emisora. Cosa que me parece muy útil e importante.
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
Hola, Algunos si aterrizan. Yo creo que será un problema de mala configuración mía o el modelo en sí de este gps. Los comentarios de otros compañeros dan a entender que si aterrizan, solo me queda saber el por que el mio no jejeje un saludo compi 😉
@awesomeGameplaysmas
@awesomeGameplaysmas 9 ай бұрын
de hecho, para eso es el modulo. obtienes satélites y con ellos el dron guarda la posición de tu casa (primera vez que armas los motores), Eso se llama Failsafe y si, esta diseñado para volver a casa y aterrizar. O en el caso de recuperar la conexión, entonces puedes seguir volando. Edit: Ahora que vi el video, veo que esta en la versión 4.3 y no en la 4.4. En esa versión el recue mode no sirve de mucho
@alexsidi489
@alexsidi489 Ай бұрын
A mi me aterrizo perfecto. Pero con que te lo traiga cerca y retome señal, ya date por conforme.
@fpvaprendiendoamodificar6359
@fpvaprendiendoamodificar6359 6 ай бұрын
Pues a mí me funciona muy bien..
@sabioprodsfpv
@sabioprodsfpv 9 ай бұрын
No se si has hecho tambien las pruebas de failsafe antes o solo has configurado rescue. Cuando se lo monté a mi nazgul5 v2 me pasó lo mismo, solo configure la palanca de rescue pero eso no te dá garantia 100% de que vuelva cuando pierde señal con la radio. habría que configurar otra de failsafe para probar a que la radio corte la señal totalmente con el drone y ver que pasa. Dronic tiene un video de no hace mucho explicando por que hay que hacerlo y tal, por si le quieres echar un vistazo. Un saludo!!
@alexsidi489
@alexsidi489 Ай бұрын
Si probas el failsafe anda a un lugar mas accesible, no ahi. Por si cae, si estas a menor distancia de lo programado, desarma. 😢
@drantolinvideo6186
@drantolinvideo6186 9 ай бұрын
No habia otro sitio para hacer el Lanzamiento, bajo los cables 😂😂😂😂
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
fui a otro sitio primero, pero había una familia y motos y cambié a este jajaa
@rchobbyer
@rchobbyer 9 ай бұрын
Creo que con la version betaflight 4.4 aterriza automático. Cual versión tiene actualmente?
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
Hola, tengo la 4.3 un compi me ha dicho eso también, voy a probar a ver si es eso jejeke gracias por el consejo 😉
@rchobbyer
@rchobbyer 9 ай бұрын
@@youtuclip de nada! Antes de la actualización recuerda hacer un backup de toda la configuracion. Creo que era en el CLI diff all y eso lo grabas y cuando hagas el update lo pasas al CLI y le das save. Asi no tienes q configurarlo nuevamente
@awesomeGameplaysmas
@awesomeGameplaysmas 9 ай бұрын
Creo que se el porque tu Rescue Mode funciona tan mal: - Estas en la versión 4.3 de betaflight. (Te recomiendo actualizar a la 4.4.2 que es la mas actual y tienes las ventajas de que el rescue mode fue mejorado y ahora si hace su trabajo) - En el apartado de Puertos revisa que tu gps este puesto en: 115200 en el apartado de entrada de sensores. Ya con esto tu rescue mode deberia de funcionar bien.
@zemeco
@zemeco Ай бұрын
Hola! Una consulta, de que sirve tener el GPS si tienes que activarlo? Si pierde señal como lo activas?? Mi duda principal hay manera de saber donde esta el drone una app donde consigas el drone por el GPS?
@elflom32
@elflom32 Ай бұрын
Se activa de forma manual o en caso de failsafe, cosa que hay probar antes que este bien configurada también porque a veces en caso de failsafe cae a plomo.
@zemeco
@zemeco Ай бұрын
@@elflom32 entonces no sirve de nada ! mas que para gastar pila
@DronRuli
@DronRuli 9 ай бұрын
Hola amigo algo tendrás mal configurado no se el que siento no poder ayudarte..yo un día si que vi un fpv aterrizar en el punto de despegue y no quedarse arriba dando vueltas.pero bueno si así te hace el papel es más que suficiente como comentabas
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
Hola, si se que tiene que ser algún fallo mio seguro, haber si consigo dar con el jejeje un saludo compi 😉
@DronRuli
@DronRuli 9 ай бұрын
@@youtuclip cuando lo tengas ya lo explicaras en un video!
@andresarboleda1694
@andresarboleda1694 9 ай бұрын
la prueba siguiente es apagar el radio
@youtuclip
@youtuclip 9 ай бұрын
Si, la tengo que hacer jajaja pero antes tengo que dejarlo bien, imagina que se queda dando vueltas en el aire 🤣🤣🤣
@eduardomoracuellar7312
@eduardomoracuellar7312 2 ай бұрын
Para qué quieres que aterrice solo? No tiene ningún sentido, a menos que se te acabe la bateria de la emisora
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